基于plc的地铁门传输线设计(附件)【字数：10215】
摘 要随着近些年国内经济的不断发展，中国城市化进程的速度越来越快，越来越多的城镇人口涌向城市，城市的交通压力越来越大，所以大城市都加强了地铁的建设，来缓解交通的压力。在地铁的生产过程中，地铁门生产的传输线是重要的组成部分。地铁门输送线是通过辊道输送半成品的地铁门到相应的操作工位，然后工人开始手动操作，等到操作完成后，按下自己工位的完成按钮，等到全部工位完成后，再次启动输送，完成由前到后的流水线输送。 本次设计从地铁门输送线的基本工作原理出发，认真学习了PLC的工作原理，选定西门子S7-200系列PLC为本次设计的控制核心，探讨了相应元器件的选型。首先确定了控制的整体方案，进而用CAD软件完成了电气原理图的绘制。然后根据学习的编程知识，完成了软件程序的编写，同时为了可以实时监视整个地铁门传输线的工作状态，根据实际需要，完成了触摸屏程序的设计。最后完成调试工作，实现了对地铁门传输线的电气控制系统的设计。
目 录
第一章 绪论 1
1.1国外运输送机的研究现状 1
1.2国内运输送机技术的现状 1
1.3 PLC课题研究意义 1
第二章 PLC简介 3
2.1 PLC体系结构与工作原理 3
2.2 工作原理 4
第三章 硬件的设计 6
3.1PLC的选择 6
3.1.1 I/O点数统计 6
3.1.2 CPU的选择 6
3.2断路器选型 6
3.3中间继电器的选型 7
3.4接触器的选型 7
3.5开关电源的选型 8
第四章 程序设计 9
4.1 I/O分配表 9
4.2系统流程图 10
4.3原理图设计 11
4.3.1 PLC控制顺序功能图 11
4.3.2 控制回路电路图 12
4.3.3 PLC本体输入输出电路图 13
4.3.4 PLC扩展输入输出电路图 14
4.4梯形图程序 14
4.4.1程序的子程序划分 15
4.4.2程序的符号表 15
4.4.3主程序 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
19
4.4.4工位控制子程序 21
第五章 画面设计和调试 24
5.1主画面 24
5.2主画面 24
5.3参数画面 25
5.4监控画面 26
5.5调试报告 26
结束语 29
致 谢 30
参考文献 31
第一章 绪论
1.1国外运输送机的研究现状
在国外，输送机的研究开展的比国内早很多。近些年，国外的输送机的研究方向主要是输送机的动态分析，通过动态分析来确定输送线的性能。目前国外的动态分析系统理论和实践能跟上目前输送机的发展需要。国内在输送机动态分析方面和研究和国内的差距比较大，一方面是国内这方面的研究开展的很晚，导致动态分析的理论基础和软件成果都落后很多。另一方面是因为国内对这方面的人才培养之前没有重视，严重缺乏这方面的人才。国内目前正在努力赶超、弥补差距，首先学习国内外先进的动态分析理论，研究透彻之后，再加上自己的思考和研究。
1.2国内运输送机技术的现状
输送在国内的发展应用也很迅速，现在国内的输送机的品种较多，能满足各种工业场合的应用需求。在国家的“八五”期间，通过对定点项目的扶持和投入，输送机的水平有了了很大的提高。在此期间，专家们研究出了可伸缩的输送机，填补了国内这方面的空白。同时，相关科研人员对输送机的主要元部件进行了研究，在此基础上完成了产品开发，拓宽了国内输送机的应用范围，研究出了多种以PLC为核心的、具有软启动功能的输送机。
1.3 PLC课题研究意义
传统的动力传送线的控制系统一般采用继电器控制，存在可靠性差、劳动强度大、生产效率低的问题。根据下面的介绍，我们可以清楚的认识到PLC相对于传统继电器控制系统的许多优点，所以研究基于PLC的动力传送线控制装置显得尤为必要。对其进行自动化的设计改善无疑将提高工业生产的效率和安全性并且将大大的节约人力资源，其意义重大。PLC已经成为大型传送线的核心控制系统。
另外，在自己认真做毕设的过程中，自己能够真正的清楚，PLC的工作原理是什么，PLC的特性是什么，如何对一个工程项目，能够选择适合的PLC，能够彻彻底底的明白PLC的基本位指令如何应用，如何尝试的去编写些复杂点的指令，知道一个触摸屏组态对项目的重要性，通过触摸屏可以随意设置参数，观察PLC当前工作状态，系统是否有报警输出，报警的内容是什么？这些问题触摸屏都可以解决。能够了解当前地铁门的产线中，输送机的控制系统的构成以及设计方法 。
第二章 PLC简介
2.1 PLC体系结构与工作原理
在近年来科技的不断发展中，电气设备被越来越多的人所需求，引发电气行业迅猛发展。在这几年中，PLC慢慢的被映入人们的视野中，在诸多工业设施或者是各种各样的电气设备当中，PLC成为了人们在众多控制设备的第一选择。在1969年以前，美国的数字公司曾研发了让集成电路与电子技术两者相结合起来的控制设备，这些控制设备都需要继电器的辅助来进行运作，这就是最初始的PLC技术。这样由PLC把复杂的继电器设备给简化之后，为人们在各种生活生产中带来了便利。而且在历史的发展中使它进入了一个超时代的纪元。
我国发展的历史潮流之中制造业是十分重要的部分，并且在生产的过程之中也离不开各种各样的设备来加快生产速度，广大的需求使得PLC更加广泛的渗透到其中来。
PLC有着以下五个明显的特点：
（1）可靠性高。PLC有着各种各样抗干扰的办法，它所展示出来的不一样的动作都是由内部的程序决定的，通过内部的程序，进行的往复循环的动作。
（2）有着许多的不一样的I/O接口。在制作一个十分复杂的元器件的时候，此过程中对于其他的要求是十分苛刻的，所以在不同的I/O接口上有着不一样的性能，而且要求的数量也不一样，但是PLC它拥有着足够接口可以满足大部分生产过程中的需求。
（3）拥有着模块式的构造。现如今的PLC已经被频繁的使用，不单单是之前所提到的制造业当中，而且在其他的领域之中也被广泛使用。所以为了同一个目的但拥有不同起点和路径的要求时，把PLC进行了模块化，进而方便操作。
（4）简单而且容易学习的编程。PLC的基础在于它的梯形图以及语句表，是很简单明了的，对于广大的用户是比较容易去接受和操作的。
（5）拆卸和安装简单，维修方便快速。对于继电器来说，PLC功能十分全面，占的地方又小。如果在工作的过程中哪个部位出现故障的时候，它所应对的地方显示着对应的指示灯，来提醒你那个位置发生了故障。并且使用者不需要把PLC全部都拆下来，只需要把指示灯所对应的部位拆除就可以了。这样可以节省大量的时间，而且可以让使用者降低损失。
目 录
第一章 绪论 1
1.1国外运输送机的研究现状 1
1.2国内运输送机技术的现状 1
1.3 PLC课题研究意义 1
第二章 PLC简介 3
2.1 PLC体系结构与工作原理 3
2.2 工作原理 4
第三章 硬件的设计 6
3.1PLC的选择 6
3.1.1 I/O点数统计 6
3.1.2 CPU的选择 6
3.2断路器选型 6
3.3中间继电器的选型 7
3.4接触器的选型 7
3.5开关电源的选型 8
第四章 程序设计 9
4.1 I/O分配表 9
4.2系统流程图 10
4.3原理图设计 11
4.3.1 PLC控制顺序功能图 11
4.3.2 控制回路电路图 12
4.3.3 PLC本体输入输出电路图 13
4.3.4 PLC扩展输入输出电路图 14
4.4梯形图程序 14
4.4.1程序的子程序划分 15
4.4.2程序的符号表 15
4.4.3主程序 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
19
4.4.4工位控制子程序 21
第五章 画面设计和调试 24
5.1主画面 24
5.2主画面 24
5.3参数画面 25
5.4监控画面 26
5.5调试报告 26
结束语 29
致 谢 30
参考文献 31
第一章 绪论
1.1国外运输送机的研究现状
在国外，输送机的研究开展的比国内早很多。近些年，国外的输送机的研究方向主要是输送机的动态分析，通过动态分析来确定输送线的性能。目前国外的动态分析系统理论和实践能跟上目前输送机的发展需要。国内在输送机动态分析方面和研究和国内的差距比较大，一方面是国内这方面的研究开展的很晚，导致动态分析的理论基础和软件成果都落后很多。另一方面是因为国内对这方面的人才培养之前没有重视，严重缺乏这方面的人才。国内目前正在努力赶超、弥补差距，首先学习国内外先进的动态分析理论，研究透彻之后，再加上自己的思考和研究。
1.2国内运输送机技术的现状
输送在国内的发展应用也很迅速，现在国内的输送机的品种较多，能满足各种工业场合的应用需求。在国家的“八五”期间，通过对定点项目的扶持和投入，输送机的水平有了了很大的提高。在此期间，专家们研究出了可伸缩的输送机，填补了国内这方面的空白。同时，相关科研人员对输送机的主要元部件进行了研究，在此基础上完成了产品开发，拓宽了国内输送机的应用范围，研究出了多种以PLC为核心的、具有软启动功能的输送机。
1.3 PLC课题研究意义
传统的动力传送线的控制系统一般采用继电器控制，存在可靠性差、劳动强度大、生产效率低的问题。根据下面的介绍，我们可以清楚的认识到PLC相对于传统继电器控制系统的许多优点，所以研究基于PLC的动力传送线控制装置显得尤为必要。对其进行自动化的设计改善无疑将提高工业生产的效率和安全性并且将大大的节约人力资源，其意义重大。PLC已经成为大型传送线的核心控制系统。
另外，在自己认真做毕设的过程中，自己能够真正的清楚，PLC的工作原理是什么，PLC的特性是什么，如何对一个工程项目，能够选择适合的PLC，能够彻彻底底的明白PLC的基本位指令如何应用，如何尝试的去编写些复杂点的指令，知道一个触摸屏组态对项目的重要性，通过触摸屏可以随意设置参数，观察PLC当前工作状态，系统是否有报警输出，报警的内容是什么？这些问题触摸屏都可以解决。能够了解当前地铁门的产线中，输送机的控制系统的构成以及设计方法 。
第二章 PLC简介
2.1 PLC体系结构与工作原理
在近年来科技的不断发展中，电气设备被越来越多的人所需求，引发电气行业迅猛发展。在这几年中，PLC慢慢的被映入人们的视野中，在诸多工业设施或者是各种各样的电气设备当中，PLC成为了人们在众多控制设备的第一选择。在1969年以前，美国的数字公司曾研发了让集成电路与电子技术两者相结合起来的控制设备，这些控制设备都需要继电器的辅助来进行运作，这就是最初始的PLC技术。这样由PLC把复杂的继电器设备给简化之后，为人们在各种生活生产中带来了便利。而且在历史的发展中使它进入了一个超时代的纪元。
我国发展的历史潮流之中制造业是十分重要的部分，并且在生产的过程之中也离不开各种各样的设备来加快生产速度，广大的需求使得PLC更加广泛的渗透到其中来。
PLC有着以下五个明显的特点：
（1）可靠性高。PLC有着各种各样抗干扰的办法，它所展示出来的不一样的动作都是由内部的程序决定的，通过内部的程序，进行的往复循环的动作。
（2）有着许多的不一样的I/O接口。在制作一个十分复杂的元器件的时候，此过程中对于其他的要求是十分苛刻的，所以在不同的I/O接口上有着不一样的性能，而且要求的数量也不一样，但是PLC它拥有着足够接口可以满足大部分生产过程中的需求。
（3）拥有着模块式的构造。现如今的PLC已经被频繁的使用，不单单是之前所提到的制造业当中，而且在其他的领域之中也被广泛使用。所以为了同一个目的但拥有不同起点和路径的要求时，把PLC进行了模块化，进而方便操作。
（4）简单而且容易学习的编程。PLC的基础在于它的梯形图以及语句表，是很简单明了的，对于广大的用户是比较容易去接受和操作的。
（5）拆卸和安装简单，维修方便快速。对于继电器来说，PLC功能十分全面，占的地方又小。如果在工作的过程中哪个部位出现故障的时候，它所应对的地方显示着对应的指示灯，来提醒你那个位置发生了故障。并且使用者不需要把PLC全部都拆下来，只需要把指示灯所对应的部位拆除就可以了。这样可以节省大量的时间，而且可以让使用者降低损失。
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