汽车马达转子插入设备装配工艺(附件)【字数：5502】
【摘 要】本课题是以汽车马达转子插入为目的，设计一套自动化设备来实现转子插入，在当今时代，不仅是汽车马达，很多地方都会用到马达，而且汽车越来越多，企业与相关汽车马达公司合作，设计完整的一条马达流水线，其中包括转子插入、机壳螺丝锁付，齿轮压入，机器人涂胶等等。本论文总结转子插入设备的结构、功能、以及装配工艺。
目录
引言 1
一、转子插入设备的整体框架 2
二、转子插入设备装配各方面说明 3
（一）机械装配部分 3
（二）电气装配部分 4
三、设备整体重要动作方面 4
（一）机械动作说明 4
（二）电气关键情况说明 4
四、设备通电检查 4
五、设备调试环节 5
（一） 机构各动作调试 5
（二）电气方面调试 6
（三）整体运行情况 6
六、存在需要改善的问题 6
结论 7
参考文献 8
致谢 9
引言
自动化设备制造是指机器由一系列的零件机构和电气新线路组装而成的设备，并且组装而成的机器不需要人为的去控制，由电脑程序发出指令执行一系列的动作，完成产品的包装和生产。目前自动化行业技术涉及到汽车、电子、交通等领域，是现代工业的基础支撑技术。
自动化的应用是目前先进制造业技术的体现，他推动了中国工业的发展，促进了中国产业的调整和升级。未来自动化行业融合其他行业的技术内容，可进一步促进它的发展，凭借先进的科学技术，自动化行业不断发展并走向更加智能化、便捷化的道路，这对提高中国的综合国力，推动中国经济的发展有着积极的作用。
一、转子插入设备的整体框架
线体运动带动托盘移动，托盘 上放有马达机壳当托盘移动到工位时，接近传感器感受到有物体经过发出信号，PLC发出 指令则阻挡气缸会升起阻挡托盘移动，托盘顶升气缸升起，经过多次调试托盘上的马达机壳会刚刚好停在工作位上，此时伺服压机开始工作夹起转子开始放见置工作位。当压入到机壳中时，伺服回到原点，PLC发出信号，顶升缸下降，阻挡缸下降。
图11设备整体框架图
整体设备的流程图见图21 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
图21设备流程图
二、转子插入设备装配各方面说明
（一）机械装配部分
一、螺丝长度选取介绍：
1.常用螺丝：杯头、圆头、平基内六角；十字；外六角、、、、、、、；
2.螺丝长度的选取：螺丝长度选取原则：L需>直径的1.5—2倍之间；特殊情况>1.2倍；
二、螺丝紧固力度、防松介绍：
1.螺丝紧固介绍一：
振动体要紧固、夹具要紧固、主体支撑要紧固、撞击主体要紧固；可拆螺丝胶加固、弹垫、螺母加固；特殊扳手的使用；
三、装配中的细节
组装前要先使用合适的工具物料对零件进行去毛刺清洁处理；防止设备在使用中出现刮伤人员，影响外观；
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图31伺服压机图
1.伺服电动缸是一种电机与丝杆为一体化的革命性产品，电机是做旋转运动，而伺服电机是做往返直线运动，伺服电动缸是经电机带动丝杠（涡轮涡杆）旋转，通过螺母转化为直线运动，用来完成各种设备的精密推拉，关闭，起飞和着陆控制，所以可以简单看成是将伺服电机的旋转转换成直线运动。见图31
伺服电动缸操作起来简单方便，电控这一优点在工业设备上应用很多，比如开门，升降，压合，推拉，伺服电动缸的推力从10kg100吨都可以做到。
2.基恩士伺服电机，见图32，
伺服电机的所有动作由伺服控制器发出指令，伺服控制器的信号由PLC控制，伺服电机的速度是可控的，位置精度准确，并能快速做出反应，通常被用作执行元件，容易产生电磁信号干扰，对环境有所要求。
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图32伺服电机图
正确的伺服电机减速机安装方法：
1、安装前先检查电机与减速机有无损坏，确保减速机、电机处于良好状态，并且检查电机与减速机相连接的地方是否匹配，有无尺寸偏差，将电机的输入轴和凸台擦拭干净，以保证连接的紧密和运转的灵活性。
2、一定要将电机与减速机自然连接，以保证电机的输入轴和减速机的输出轴同心度一致，如果同心度不一致的话，可能会将电机轴折断、齿轮损坏。并且在安装电机是严禁用铁锤敲打，以防止过大得径向力和轴向力损坏轴承。
托盘输送，见图41（马达机壳放在托盘上面，通过线体的链条传动将托 盘放在每一个 工作位置，当托盘快到工作位时阻挡 气缸将会升出阻止托盘继续前进，且托盘上的马达机壳
图41线体托盘输送图
正处于工作位置，PLC接受到信号后，发出指令伺服搬送转子，托盘到达指定位置，伺服将转子下压到马达机壳中。
（二）电气装配部分
1.对射传感器（一端为发射极，一端为接收极。发射端 发射出一种红外线到接收端，用于检测马达机壳）。
棕色:电源正极(+24V)
蓝色:电源负极(0V)
黑色:开关信号输出(接PLC的输入端);
白色(有的是灰色或其它的浅色).
最好是参照光电传感器说明书接线,归纳起来大概有如下三种类型:
1 白色为公共端,开关动作时(感应到有物体)需要输出低电平。
需要输出高电平时白色与棕色短接.(此种用法较多).
2 白色为反相输出端,即黑色是常开(NO)输出的话,白色为常闭输出(NC),
此时只需接其中之一,另一线不用接(此种用法较少).
3 白色为反相控制端,白色为高电平时黑色为常开(NO)输出,
白色为低电平时黑色为常闭输出(NC).(此种用法很少).
另外,光电开关还有PNP及NPN的区别,在接线方面也有不同.
目录
引言 1
一、转子插入设备的整体框架 2
二、转子插入设备装配各方面说明 3
（一）机械装配部分 3
（二）电气装配部分 4
三、设备整体重要动作方面 4
（一）机械动作说明 4
（二）电气关键情况说明 4
四、设备通电检查 4
五、设备调试环节 5
（一） 机构各动作调试 5
（二）电气方面调试 6
（三）整体运行情况 6
六、存在需要改善的问题 6
结论 7
参考文献 8
致谢 9
引言
自动化设备制造是指机器由一系列的零件机构和电气新线路组装而成的设备，并且组装而成的机器不需要人为的去控制，由电脑程序发出指令执行一系列的动作，完成产品的包装和生产。目前自动化行业技术涉及到汽车、电子、交通等领域，是现代工业的基础支撑技术。
自动化的应用是目前先进制造业技术的体现，他推动了中国工业的发展，促进了中国产业的调整和升级。未来自动化行业融合其他行业的技术内容，可进一步促进它的发展，凭借先进的科学技术，自动化行业不断发展并走向更加智能化、便捷化的道路，这对提高中国的综合国力，推动中国经济的发展有着积极的作用。
一、转子插入设备的整体框架
线体运动带动托盘移动，托盘 上放有马达机壳当托盘移动到工位时，接近传感器感受到有物体经过发出信号，PLC发出 指令则阻挡气缸会升起阻挡托盘移动，托盘顶升气缸升起，经过多次调试托盘上的马达机壳会刚刚好停在工作位上，此时伺服压机开始工作夹起转子开始放见置工作位。当压入到机壳中时，伺服回到原点，PLC发出信号，顶升缸下降，阻挡缸下降。
图11设备整体框架图
整体设备的流程图见图21 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
图21设备流程图
二、转子插入设备装配各方面说明
（一）机械装配部分
一、螺丝长度选取介绍：
1.常用螺丝：杯头、圆头、平基内六角；十字；外六角、、、、、、、；
2.螺丝长度的选取：螺丝长度选取原则：L需>直径的1.5—2倍之间；特殊情况>1.2倍；
二、螺丝紧固力度、防松介绍：
1.螺丝紧固介绍一：
振动体要紧固、夹具要紧固、主体支撑要紧固、撞击主体要紧固；可拆螺丝胶加固、弹垫、螺母加固；特殊扳手的使用；
三、装配中的细节
组装前要先使用合适的工具物料对零件进行去毛刺清洁处理；防止设备在使用中出现刮伤人员，影响外观；
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图31伺服压机图
1.伺服电动缸是一种电机与丝杆为一体化的革命性产品，电机是做旋转运动，而伺服电机是做往返直线运动，伺服电动缸是经电机带动丝杠（涡轮涡杆）旋转，通过螺母转化为直线运动，用来完成各种设备的精密推拉，关闭，起飞和着陆控制，所以可以简单看成是将伺服电机的旋转转换成直线运动。见图31
伺服电动缸操作起来简单方便，电控这一优点在工业设备上应用很多，比如开门，升降，压合，推拉，伺服电动缸的推力从10kg100吨都可以做到。
2.基恩士伺服电机，见图32，
伺服电机的所有动作由伺服控制器发出指令，伺服控制器的信号由PLC控制，伺服电机的速度是可控的，位置精度准确，并能快速做出反应，通常被用作执行元件，容易产生电磁信号干扰，对环境有所要求。
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图32伺服电机图
正确的伺服电机减速机安装方法：
1、安装前先检查电机与减速机有无损坏，确保减速机、电机处于良好状态，并且检查电机与减速机相连接的地方是否匹配，有无尺寸偏差，将电机的输入轴和凸台擦拭干净，以保证连接的紧密和运转的灵活性。
2、一定要将电机与减速机自然连接，以保证电机的输入轴和减速机的输出轴同心度一致，如果同心度不一致的话，可能会将电机轴折断、齿轮损坏。并且在安装电机是严禁用铁锤敲打，以防止过大得径向力和轴向力损坏轴承。
托盘输送，见图41（马达机壳放在托盘上面，通过线体的链条传动将托 盘放在每一个 工作位置，当托盘快到工作位时阻挡 气缸将会升出阻止托盘继续前进，且托盘上的马达机壳
图41线体托盘输送图
正处于工作位置，PLC接受到信号后，发出指令伺服搬送转子，托盘到达指定位置，伺服将转子下压到马达机壳中。
（二）电气装配部分
1.对射传感器（一端为发射极，一端为接收极。发射端 发射出一种红外线到接收端，用于检测马达机壳）。
棕色:电源正极(+24V)
蓝色:电源负极(0V)
黑色:开关信号输出(接PLC的输入端);
白色(有的是灰色或其它的浅色).
最好是参照光电传感器说明书接线,归纳起来大概有如下三种类型:
1 白色为公共端,开关动作时(感应到有物体)需要输出低电平。
需要输出高电平时白色与棕色短接.(此种用法较多).
2 白色为反相输出端,即黑色是常开(NO)输出的话,白色为常闭输出(NC),
此时只需接其中之一,另一线不用接(此种用法较少).
3 白色为反相控制端,白色为高电平时黑色为常开(NO)输出,
白色为低电平时黑色为常闭输出(NC).(此种用法很少).
另外,光电开关还有PNP及NPN的区别,在接线方面也有不同.
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