e型挖掘机的组装与调试
【】本论文主要论述了卡特彼勒E系列的小型液压挖掘机的装配过程。首先简单对E型小型液压挖掘机进行介绍；其次重点描述整个挖掘机上下车架的组装过程，以及散热器（水箱）、防火墙、发动机、回转马达、回转轴承、动臂油缸、驾驶室、油箱挡板、配重、侧门、动臂、挖斗、机罩的部分组件的作用原理以及组装过程；最后就在组装过程中遇到的问题以及解决方法进行说明。通过学习到挖掘机转化为实际操作，巩固了对专业知识的了解。
目录
引言 1
一、E型挖掘机的介绍 2
（一）E型挖掘机主要特性 2
（二）E型挖掘机主要结构 2
二、E型挖掘机组装流程 5
（一）散热器（水箱）的作用及安装 6
（二）防火墙的作用及安装 7
（三）发动机的作用及安装 8
（四）回转马达的作用及安装 8
（五）回转轴承的作用及安装 9
（六）动臂油缸的作用及安装 10
（七）驾驶室的作用及安装 10
（八）油箱挡板、配重、侧门的作用及安装 11
（九）动臂、挖斗、机罩的作用及安装 12
（十）液压系统的作用及安装 13
（十一）电气系统的原理及安装 14
三、E型挖掘机的简单调试 14
（一）目视检查 14
（二）发动机性能调试 15
（三）平地上的行驶调试 15
（四）斜坡上的机器移动 15
（五）平地上的转盘速度与摆动过量 15
（六）斜坡上的转盘速度和转盘移动 16
（七）油缸移动 16
（八）油缸速度 17
四、组装过程中遇到的问题和解决办法 18
总结 20
致谢 21
参考文献 22
引言
挖掘机又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机在很早以前已经被人们发明，并且依托科技的发展，时代的进步，赋予挖掘机更加优异的性能和便捷性。挖掘机是一种多功能工具，主要用于工程建设，不了解它的人们可能认为挖掘机的功能仅仅只局限于挖土 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
，但实际上挖掘机的功能远不止于此，安装上冲击钻后，它可以用来掘石；安装上专门的爪子后，它可以用来抓取东西。挖掘机的出现，不仅把人们从繁重的劳动中解放出来，更是提高了工作、生产的效率，保证了工程质量。
通过挖掘机的外形我们不难发现，工作装置，上部转台，行走机构是它的重要组成部分。其中，工作装置是直接完成挖掘任务的装置。转台上部设有动力装置和传动系统。行走机构用来支撑机体，把动力装置传到驱动轮上的驱动转矩和旋转运动变成车辆工作和行驶所需要的驱动力。本文所要讲的装配是将一些零部件按照工艺上的要求组装起来，从而达到生产上的要求。
一、E型挖掘机的介绍
（一）E型挖掘机主要特性
卡特彼勒E系列的小型液压挖掘机，是为了满足中国消费者更高操作性能及更低使用成本的需求而特别研制，具有更低油耗和低使用成本的特点。新增经济运行模式，在保证及其具有世界级的生产效率的同时，燃油经济性提高15%。全新的Cat 306E拥有出色的性能、生产率、操控性、可靠性和更低的运营成本。快速、平稳和灵敏的液压运动可以实现更高的工作准确性和效率。标准有尾回转设计，配重设计在机身更靠后的位置。极大地增强了机器在提升和挖掘作业时的稳定性。同时，306E配备新型CatC2.6DI涡轮发动机，其高海拔作业能力高达2500m没有功率损失，冷启动性能低至15.7度.位于后侧下方的配重及两扇大型侧门设计可提供出众的维修保养方便性，驾驶员站在地面就可以触及所有的维护点。
（二）E型挖掘机主要结构
如图11所示为卡特E型液压挖掘机的结构。从整体看，包括上车架、下车架和动臂挖斗这三个部分。上车架在整台挖掘机中起主导地位，具有操纵的功能；下车架在整台挖掘机中起支撑地位，可以支撑上车架，同时也具有行走的功能；下车架的装备增加了上车架的稳定性。动臂挖斗部分是挖掘机作业功能的体现。
图11 卡特E型液压挖掘机外观
如图12所示为卡特E型液压挖掘机整体结构模型图，在图中我们可以清楚地看出挖掘机的各部分结构组成，从总体上看，液压挖掘机可以分为三个部分，分别是行走装置、上部转台以及工作装置，这三个部分结构分工不同，下面分别对这三部分进行介绍：行走装置负责挖掘机的行走功能实现，包括行走机构及其相应的辅助设备等；上部转台是液压挖掘机三大组成部分之一。在转台上除了有发动机、液压系统、司机室、平衡重、油箱等以外，还有一个很重要的部分——回转装置。挖掘机的工作装置铰接在回转体上，与回转体一起回转。负责完成生产建设的实际操作，整个挖掘机的详细结构模型图如图13所示。
图12 卡特E型液压挖掘机结构模型图
图13挖掘机模型图
下面分别从上下车架以及动臂挖斗介绍卡特E型液压挖掘机的结构：
（1）如图14所示，在上车架上包含需要大零件和与之相对应的管路设备，比如配重装备及其周围的管路，油箱装备及其周围的管路，驾驶室装备及其周围的管路等，这些均安装在上车架上，保证上车架功能的实现。在挖掘机的深入设计中也显得十分重要。上车架主要安装了回转马达，发动机，油箱，动机罩，驾驶室，主控阀，配重。
图14 上车架整体图
（2）下车架主要与左右边梁配合实现挖掘机行走；其结构主要由大帽、上下盖板、立筋板等主要零部件构成，通过组对、焊接、加工等工序制作而成。由于在挖掘机行走以及工作过程中，下车架会承担大部分来自挖掘机的重力，因此下车架的承受强度也是在进行挖掘机设计时需要考虑到的。鉴于挖掘机下车架局部的零部件容易劳损，因此在设计过程中，应该多考虑使用更加耐磨的零件为下车架安装。图15为上下车架结合后背面示意图。
图15 上下车架结合背部图
（3）动臂挖斗部分是指挖掘机的一种工作装置，通常也叫大臂、小臂，如图16所示。工作装置是挖掘机结构中相当重要的一节，承担了挖掘机生产工作需要，其中动臂挖斗就是挖掘机不可缺少的一个装备，用来支配挖斗的挖掘。动臂挖斗按照连接的器件不同，分为两个部分，一个是大臂，它的臂较长，主要与机架进行连接；另一个叫小臂，它的臂较短，主要与挖斗相连，这两者合称大小臂。根据动臂挖斗的切削力不同，我们也可以把挖掘机分为正铲挖掘机和反铲挖掘机，挖掘机正铲雨反铲指的是铲斗，铲斗的切削力向前的就是正铲的，也就是像装载机那样的铲斗形式是正铲，反之铲斗的切削力向后的就是反铲。正铲挖掘机吨位很大，斗容也很大；反铲的就相对吨位和斗容上都小。我们日常见到的绝大多数挖掘机都是反铲的，由于挖掘机工作装置的施力特点，反铲的铲斗能给地面更大的切削力，比较适合挖掘作业，目前，挖掘机100吨以下的基本上全是反铲的。因为这种吨位级别的挖掘机在多数工况下的装卸能力肯定不如装载机好。所以100吨以下挖掘机都是用来挖掘作业的。
目录
引言 1
一、E型挖掘机的介绍 2
（一）E型挖掘机主要特性 2
（二）E型挖掘机主要结构 2
二、E型挖掘机组装流程 5
（一）散热器（水箱）的作用及安装 6
（二）防火墙的作用及安装 7
（三）发动机的作用及安装 8
（四）回转马达的作用及安装 8
（五）回转轴承的作用及安装 9
（六）动臂油缸的作用及安装 10
（七）驾驶室的作用及安装 10
（八）油箱挡板、配重、侧门的作用及安装 11
（九）动臂、挖斗、机罩的作用及安装 12
（十）液压系统的作用及安装 13
（十一）电气系统的原理及安装 14
三、E型挖掘机的简单调试 14
（一）目视检查 14
（二）发动机性能调试 15
（三）平地上的行驶调试 15
（四）斜坡上的机器移动 15
（五）平地上的转盘速度与摆动过量 15
（六）斜坡上的转盘速度和转盘移动 16
（七）油缸移动 16
（八）油缸速度 17
四、组装过程中遇到的问题和解决办法 18
总结 20
致谢 21
参考文献 22
引言
挖掘机又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机在很早以前已经被人们发明，并且依托科技的发展，时代的进步，赋予挖掘机更加优异的性能和便捷性。挖掘机是一种多功能工具，主要用于工程建设，不了解它的人们可能认为挖掘机的功能仅仅只局限于挖土 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
，但实际上挖掘机的功能远不止于此，安装上冲击钻后，它可以用来掘石；安装上专门的爪子后，它可以用来抓取东西。挖掘机的出现，不仅把人们从繁重的劳动中解放出来，更是提高了工作、生产的效率，保证了工程质量。
通过挖掘机的外形我们不难发现，工作装置，上部转台，行走机构是它的重要组成部分。其中，工作装置是直接完成挖掘任务的装置。转台上部设有动力装置和传动系统。行走机构用来支撑机体，把动力装置传到驱动轮上的驱动转矩和旋转运动变成车辆工作和行驶所需要的驱动力。本文所要讲的装配是将一些零部件按照工艺上的要求组装起来，从而达到生产上的要求。
一、E型挖掘机的介绍
（一）E型挖掘机主要特性
卡特彼勒E系列的小型液压挖掘机，是为了满足中国消费者更高操作性能及更低使用成本的需求而特别研制，具有更低油耗和低使用成本的特点。新增经济运行模式，在保证及其具有世界级的生产效率的同时，燃油经济性提高15%。全新的Cat 306E拥有出色的性能、生产率、操控性、可靠性和更低的运营成本。快速、平稳和灵敏的液压运动可以实现更高的工作准确性和效率。标准有尾回转设计，配重设计在机身更靠后的位置。极大地增强了机器在提升和挖掘作业时的稳定性。同时，306E配备新型CatC2.6DI涡轮发动机，其高海拔作业能力高达2500m没有功率损失，冷启动性能低至15.7度.位于后侧下方的配重及两扇大型侧门设计可提供出众的维修保养方便性，驾驶员站在地面就可以触及所有的维护点。
（二）E型挖掘机主要结构
如图11所示为卡特E型液压挖掘机的结构。从整体看，包括上车架、下车架和动臂挖斗这三个部分。上车架在整台挖掘机中起主导地位，具有操纵的功能；下车架在整台挖掘机中起支撑地位，可以支撑上车架，同时也具有行走的功能；下车架的装备增加了上车架的稳定性。动臂挖斗部分是挖掘机作业功能的体现。
图11 卡特E型液压挖掘机外观
如图12所示为卡特E型液压挖掘机整体结构模型图，在图中我们可以清楚地看出挖掘机的各部分结构组成，从总体上看，液压挖掘机可以分为三个部分，分别是行走装置、上部转台以及工作装置，这三个部分结构分工不同，下面分别对这三部分进行介绍：行走装置负责挖掘机的行走功能实现，包括行走机构及其相应的辅助设备等；上部转台是液压挖掘机三大组成部分之一。在转台上除了有发动机、液压系统、司机室、平衡重、油箱等以外，还有一个很重要的部分——回转装置。挖掘机的工作装置铰接在回转体上，与回转体一起回转。负责完成生产建设的实际操作，整个挖掘机的详细结构模型图如图13所示。
图12 卡特E型液压挖掘机结构模型图
图13挖掘机模型图
下面分别从上下车架以及动臂挖斗介绍卡特E型液压挖掘机的结构：
（1）如图14所示，在上车架上包含需要大零件和与之相对应的管路设备，比如配重装备及其周围的管路，油箱装备及其周围的管路，驾驶室装备及其周围的管路等，这些均安装在上车架上，保证上车架功能的实现。在挖掘机的深入设计中也显得十分重要。上车架主要安装了回转马达，发动机，油箱，动机罩，驾驶室，主控阀，配重。
图14 上车架整体图
（2）下车架主要与左右边梁配合实现挖掘机行走；其结构主要由大帽、上下盖板、立筋板等主要零部件构成，通过组对、焊接、加工等工序制作而成。由于在挖掘机行走以及工作过程中，下车架会承担大部分来自挖掘机的重力，因此下车架的承受强度也是在进行挖掘机设计时需要考虑到的。鉴于挖掘机下车架局部的零部件容易劳损，因此在设计过程中，应该多考虑使用更加耐磨的零件为下车架安装。图15为上下车架结合后背面示意图。
图15 上下车架结合背部图
（3）动臂挖斗部分是指挖掘机的一种工作装置，通常也叫大臂、小臂，如图16所示。工作装置是挖掘机结构中相当重要的一节，承担了挖掘机生产工作需要，其中动臂挖斗就是挖掘机不可缺少的一个装备，用来支配挖斗的挖掘。动臂挖斗按照连接的器件不同，分为两个部分，一个是大臂，它的臂较长，主要与机架进行连接；另一个叫小臂，它的臂较短，主要与挖斗相连，这两者合称大小臂。根据动臂挖斗的切削力不同，我们也可以把挖掘机分为正铲挖掘机和反铲挖掘机，挖掘机正铲雨反铲指的是铲斗，铲斗的切削力向前的就是正铲的，也就是像装载机那样的铲斗形式是正铲，反之铲斗的切削力向后的就是反铲。正铲挖掘机吨位很大，斗容也很大；反铲的就相对吨位和斗容上都小。我们日常见到的绝大多数挖掘机都是反铲的，由于挖掘机工作装置的施力特点，反铲的铲斗能给地面更大的切削力，比较适合挖掘作业，目前，挖掘机100吨以下的基本上全是反铲的。因为这种吨位级别的挖掘机在多数工况下的装卸能力肯定不如装载机好。所以100吨以下挖掘机都是用来挖掘作业的。
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