基于plc的电梯群优化运行控制研究(附件)【字数：10769】
摘 要伴随着社会的快速发展和建造技术的不断提高，城市中的高层建筑和智能化建筑也变得越来越多。而电梯做为人们最重要的垂直交通运输工具，其作用愈加突出，也得到了极大的重视。为了缩短人们的候梯时间、乘梯时间，并降低能源消耗，就需要使用电梯群控系统对多台电梯进行统一调度控制。本文主要是为一幢居民楼设计一个两台六层并联电梯控制系统。是采取PLC作为控制器设计的该控制系统，优化了传统电梯等候时间长，采取了基于“最少等候时间”的并联调度规则。本文还详细介绍了PLC s7-1200控制系统的基本结构，系统特性和怎样实现的，并展现了电梯理想运行的曲线图，和程序设计思路。通过实验结果表明和运行效果来说，它达到了实验效果，还增强电梯了安全性能。
目 录
第一章绪论 1
1.1电梯的简介 1
1.2电梯发展史 2
1.3研究意义 2
1.4国内外研究现状 2
1.5 本章小结 3
第二章电梯的运行规则与设计要求 4
2.1研究对象 4
2.2电力驱动系统 5
2.3信号控制系统 6
2.4要求 6
2.5本章小结 7
第三章电梯群控制系统算法的研究 8
3.1字符的含义 8
3.2距离差的计算 8
3.2.1当前向上呼叫向上 8
3.3.2当前向上呼叫向下 9
3.3.3当前向下呼叫向上 9
3.3.4当前向下呼叫向下 10
3.3.5当前停止呼叫向上 11
3.3.6当前停止呼叫向下 11
第四章电梯控制系统硬件选型 13
4.1PLC的工作原理 13
4.2 PLCs71200的硬件选型 14
第五章电梯控制系统软件设计 15
5.1人机界面的设计 15
5.2 输入输出信号及其分配 15
5.3PLC程序设计 16
5.3.1电梯初始化 16
5.3.2关门故障 16
5.3.3电梯超重 17
5.3.4超重和关门故障 17 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
5.3.5LED指示灯 17
5.3.6平层开门 18
5.3.7低速运行 18
5.3.8高速运行 19
5.3.9外上、下行灯 19
5.3.10内呼灯 20
总结 22
参考文献 23
致谢 24
第一章 绪论
1.1电梯的简介
随着科学技术的进步和城市化的推进，高水平的建筑和智能建筑被认为是现代城市的标志。作为一种垂直运输工具，电梯主要用于人或物体的运输，这在建筑中有很大的作用。因此人们对于电梯控制的研究拥有非常重要的意义。人们生活质量的提高,人们对电梯性能的要求也变得越来越高,例如操作简单、乘坐舒适、节能环保等。电梯控制系统也经历了快速的发展，由最初的电梯控制控制，一个相对复杂的并行控制系统，和对多个电梯的一起控制。随着科技的进步，人们提高了电梯运行系统的稳定性，大大提高了用户在电梯乘坐上的体验。
电梯的定义就是电动机拖动一个轿厢，用于高层建筑运输货物或者是搭载乘客。自动升降机就是踏步板安装在履带上持续运行的装置，被我们称为自动升降机，它是用在固定楼层上升或者下降的装置。它有一个轿厢，运行在垂直或者倾斜角小于15°的钢铁材料内。根据目的层引导系统实时采集的呼梯信号,对呼梯信息集合进行优化重组,并在此基础上对呼梯信号的平均候梯时间、平均乘梯时间、长时间候梯率、能源消耗等评价指标进行了预测建模,不仅能够实现对新加入的呼梯信号进行预测同时还能够准确的预测由于响应此新加入的呼梯信号而其它已被分配呼梯信号受到延迟的时间影响。电梯的尺寸与结构都是非常方便于货物的装卸和乘客的进出的。电梯的定义是只要在建筑物内有上下倾斜角小于15°的运输工具就可以称为电梯。近些年以来，伴随着人们对环境保护意识越来越加的看重，国内外许多大的公司都对电梯表面进行涂抹环保涂料，以前电梯都是油漆涂抹的，现在这种涂料没有异味，对环境污染也比较小，所以要比油漆好很多很多。
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图11 电梯图
1.2电梯发展史
查阅国外的相关资料表明，早在公元前 2800年，古埃及当时为了建造保存至今的七大奇迹之一金字塔，就创造性的使用过用人力来拉拽类似电梯的这种东西。在第二次工业革命之后，伟大的发明家瓦特发明了至今被人沿用的蒸汽机，后来美国就研究让蒸汽作为电梯动力，那个时候是靠履带运输的方式和当时运用的减速装置来给电梯提供动力的，在这之后，阿姆斯特研究出了水压梯这种新型电梯，但是刚刚研究出来时水压梯技术远远不够成熟，后来水压梯的技术越来越好，性能方面比蒸汽电梯好，所以水压梯逐渐取代了蒸气梯，之后又出现了至今仍被人们采用液压梯。电梯的技术被进一步改善是电动机的发明，尤为重要的是交流双速电动机的问世，这一大科技的问世改善了电梯当中许多缺点。
槽轮式驱动电梯是在二十世纪前期由美国著名的OTIS电梯公司发明的，它是历史上第一个运用直流电动机来充当电梯的动力的。在那以后，电梯运用范围越来大，随着时代的不断改变，电梯也跟着不断改变。现如今，电梯的种类越来越多，设计电梯的技术也变高了，而且安全性和舒适性都得到了大大的提高。
1.3研究意义
随着科学技术的进步和城市化的推进,高层与智能建筑作为现代城市的标志不断涌现。作为垂直运输工具,电梯主要用来完成人或物的输送,这在建筑物内的作用不言而喻。因此对于电梯控制的研究非常有意义。伴随着生活质量提高,人们对电梯性能的要求也变得越高,比如操作简洁、乘梯舒适、节约能源等。电梯控制系统也随之经历了快速发展,从原来的单部电梯控制、相对复杂的并联运行控制,再到多部电梯智能化联合控制。电梯控制技术的发展有效的提高了电梯运行系统的稳定性,极大的改善了用户乘梯体验。
目 录
第一章绪论 1
1.1电梯的简介 1
1.2电梯发展史 2
1.3研究意义 2
1.4国内外研究现状 2
1.5 本章小结 3
第二章电梯的运行规则与设计要求 4
2.1研究对象 4
2.2电力驱动系统 5
2.3信号控制系统 6
2.4要求 6
2.5本章小结 7
第三章电梯群控制系统算法的研究 8
3.1字符的含义 8
3.2距离差的计算 8
3.2.1当前向上呼叫向上 8
3.3.2当前向上呼叫向下 9
3.3.3当前向下呼叫向上 9
3.3.4当前向下呼叫向下 10
3.3.5当前停止呼叫向上 11
3.3.6当前停止呼叫向下 11
第四章电梯控制系统硬件选型 13
4.1PLC的工作原理 13
4.2 PLCs71200的硬件选型 14
第五章电梯控制系统软件设计 15
5.1人机界面的设计 15
5.2 输入输出信号及其分配 15
5.3PLC程序设计 16
5.3.1电梯初始化 16
5.3.2关门故障 16
5.3.3电梯超重 17
5.3.4超重和关门故障 17 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
5.3.5LED指示灯 17
5.3.6平层开门 18
5.3.7低速运行 18
5.3.8高速运行 19
5.3.9外上、下行灯 19
5.3.10内呼灯 20
总结 22
参考文献 23
致谢 24
第一章 绪论
1.1电梯的简介
随着科学技术的进步和城市化的推进，高水平的建筑和智能建筑被认为是现代城市的标志。作为一种垂直运输工具，电梯主要用于人或物体的运输，这在建筑中有很大的作用。因此人们对于电梯控制的研究拥有非常重要的意义。人们生活质量的提高,人们对电梯性能的要求也变得越来越高,例如操作简单、乘坐舒适、节能环保等。电梯控制系统也经历了快速的发展，由最初的电梯控制控制，一个相对复杂的并行控制系统，和对多个电梯的一起控制。随着科技的进步，人们提高了电梯运行系统的稳定性，大大提高了用户在电梯乘坐上的体验。
电梯的定义就是电动机拖动一个轿厢，用于高层建筑运输货物或者是搭载乘客。自动升降机就是踏步板安装在履带上持续运行的装置，被我们称为自动升降机，它是用在固定楼层上升或者下降的装置。它有一个轿厢，运行在垂直或者倾斜角小于15°的钢铁材料内。根据目的层引导系统实时采集的呼梯信号,对呼梯信息集合进行优化重组,并在此基础上对呼梯信号的平均候梯时间、平均乘梯时间、长时间候梯率、能源消耗等评价指标进行了预测建模,不仅能够实现对新加入的呼梯信号进行预测同时还能够准确的预测由于响应此新加入的呼梯信号而其它已被分配呼梯信号受到延迟的时间影响。电梯的尺寸与结构都是非常方便于货物的装卸和乘客的进出的。电梯的定义是只要在建筑物内有上下倾斜角小于15°的运输工具就可以称为电梯。近些年以来，伴随着人们对环境保护意识越来越加的看重，国内外许多大的公司都对电梯表面进行涂抹环保涂料，以前电梯都是油漆涂抹的，现在这种涂料没有异味，对环境污染也比较小，所以要比油漆好很多很多。
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图11 电梯图
1.2电梯发展史
查阅国外的相关资料表明，早在公元前 2800年，古埃及当时为了建造保存至今的七大奇迹之一金字塔，就创造性的使用过用人力来拉拽类似电梯的这种东西。在第二次工业革命之后，伟大的发明家瓦特发明了至今被人沿用的蒸汽机，后来美国就研究让蒸汽作为电梯动力，那个时候是靠履带运输的方式和当时运用的减速装置来给电梯提供动力的，在这之后，阿姆斯特研究出了水压梯这种新型电梯，但是刚刚研究出来时水压梯技术远远不够成熟，后来水压梯的技术越来越好，性能方面比蒸汽电梯好，所以水压梯逐渐取代了蒸气梯，之后又出现了至今仍被人们采用液压梯。电梯的技术被进一步改善是电动机的发明，尤为重要的是交流双速电动机的问世，这一大科技的问世改善了电梯当中许多缺点。
槽轮式驱动电梯是在二十世纪前期由美国著名的OTIS电梯公司发明的，它是历史上第一个运用直流电动机来充当电梯的动力的。在那以后，电梯运用范围越来大，随着时代的不断改变，电梯也跟着不断改变。现如今，电梯的种类越来越多，设计电梯的技术也变高了，而且安全性和舒适性都得到了大大的提高。
1.3研究意义
随着科学技术的进步和城市化的推进,高层与智能建筑作为现代城市的标志不断涌现。作为垂直运输工具,电梯主要用来完成人或物的输送,这在建筑物内的作用不言而喻。因此对于电梯控制的研究非常有意义。伴随着生活质量提高,人们对电梯性能的要求也变得越高,比如操作简洁、乘梯舒适、节约能源等。电梯控制系统也随之经历了快速发展,从原来的单部电梯控制、相对复杂的并联运行控制,再到多部电梯智能化联合控制。电梯控制技术的发展有效的提高了电梯运行系统的稳定性,极大的改善了用户乘梯体验。
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