自动焊口焊底的送料装置设计(附件)
自动焊口焊底的送料装置是一种应用于保温杯焊接过程中为焊底机自动提供杯底的机器。本文是在膳魔师（江苏）家庭制品有限公司实现后，应对焊底机供料的安全方便、结构简单，自动送料，易操作的要求，对现有的送料机进行设计计算与优化。自动焊口焊底的送料装置机械部分的设计主要包括气动部分，螺旋传动部分，容器部分，支撑等部分。首先列出详细方案，通过与现有的送料装置进行比较、优化得出最终各部分的设计方案，并针对得出的方案进行相关具体零件的结构尺寸设计。对自动焊口焊底的送料装置中气缸选型设计、电机和联轴器选型设计、容器装置设计、轴承的设计与校核进行了详细的理论计算，并画出整体装配图及主要件零件图。关键词 气动部分，螺旋传动部分，容器部分，支撑部分，自动化目 录
1 引言1
1.1 自动焊口焊底送料装置的简介1
1.2 自动焊口焊底送料装置的特点及其发展趋势1
1.3 论文的主要研究内容2
2 气动部分的设计3
2.1 气压传动作用3
2.2 设计气压缸3
3 螺旋传动部分设计16
3.1 螺杆传动的功能16
3.2 传动零件的设计17
4 容器部分设计20
4.1 容器功能20
4.2 容器部分的设计20
5 支持部分设计21
5.1 支持部分功能21
5.2 支持部分的设计21
6 plc部分设计22
6.1 plc部分功能22
6.2 plc的梯形图22
结论25
致谢26
参考文献27
1 引言
1.1 自动焊口焊底送料装置的简介
针对当前保温杯市场的繁荣现状，研究和设计出一种生产效率高以及自动化程度高的焊口焊底的送料设备来提高焊杯子的生产效率显得尤为迫切。本研究课题“自动焊口焊底的送料装置的设计”就是设计出合理的机械传动装置以满足当前保温杯送料的需要。焊口是指用激光焊把保温杯的内管口和外管口焊接在一起，焊底指的是用氩弧焊把保温杯的杯底与外管口焊接在一起，自动焊口焊底的送料装置功用就是长期稳
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焊底送料装置的简介
针对当前保温杯市场的繁荣现状，研究和设计出一种生产效率高以及自动化程度高的焊口焊底的送料设备来提高焊杯子的生产效率显得尤为迫切。本研究课题“自动焊口焊底的送料装置的设计”就是设计出合理的机械传动装置以满足当前保温杯送料的需要。焊口是指用激光焊把保温杯的内管口和外管口焊接在一起，焊底指的是用氩弧焊把保温杯的杯底与外管口焊接在一起，自动焊口焊底的送料装置功用就是长期稳定的把杯底送到焊底机器的料曹里，保证杯底的正常的焊接。在焊制杯底的过程中需要手动放置杯底。本自动送料装置代替人工操作，实现自动取料和送料。该送料装置由气缸，光电传感器，电机，空气阀，联轴器等元器件组成。整个动作过程，通过气缸从存放杯底容器里上下取料和吸盘前后移动把料送到送料气缸的容器中，再通过送料气缸把料送到焊底容器中。在装料的时候，可以通过调节存放杯底的装置，实现多种口径的装料与送料。在取料过程中，可以通过电机的准确移动，两个气缸的摆放位置及传感器的安置实现精准上料和取放杯料。在送料过程中，可以通过传感器与气缸准确安置和两气缸叠加，来适应焊底容器的多种位置，和实现精准的送料位置。
1.2 自动焊口焊底送料装置的特点及其发展趋势
工业上从20世纪就开始用自动送料机进行物料传输，送料装置也是在不断改进和完善，且其功能日益强大，向着高精度化、高速度化、高柔性化、高自动化、高可靠性等特点方向发展。在控制系统方面已经将单片微机、可编程控制器、现场总线等技术运用于其中实现了自动化。而单片机因为其功能强大，工作安全可靠在工业上得到广泛的应用。
从人力资源的角度看，该设备每班可节省2-3人，即递送杯底采用自动化完成，不需要操作人员手动递放，员工对杯底的接触减少，从而减少了手汗对焊接品质的影响，焊接报废率降低，这样大大节约了保温杯焊接过程中的制造成本。
从生产效率的角度看，由于自动焊口焊底的送料装置完全采用PLC全自动程序控制，可以全天不间断运行，改变了传统的手动移送生产方式，提高了杯底移送的生产效率。而且该设备操纵简易，只需对职工简单培训就能投入生产。
自动焊口焊底的送料装置适合于当代保温杯焊接的需求，它能够极大的提升杯底的递放和焊接效率，节省保温杯焊接成本，确保产品质量。同时减轻了工人的工作强度，减少了生产过程中的安全隐患，提高了保温杯生产效率，促进企业的发展，而且易于被有关生产制造业的企业接受推行，促进了自动化生产技术的推广。自动化技术在提高生产力、加快产品的更新速度、带动有关技术的成长方面有着巨大的推进作用。当前，自动化技术在我国机械制造行业具有巨大的发展前景，我们要抓住这个机遇，不断进行学习和研究，提高自动化技术在我国制造行业的应用范围，为我国现代化建设奉献出自己的绵薄之力。
1.3 论文的主要研究内容
本次设计主要对送料装置的主要功能和机械结构进行研究与设计。该送料装置主要由气动部分，螺旋传动部分，容器部分，支撑部分，PLC部分组成。
1气动部分: 主要由气缸，空气阀，换向阀，调压阀，空气过滤装置及管道等组成。
气缸设计与选用，传动过程中，送料气缸的精确叠放，取料气缸的安装配合是该部分的主要研究任务。
2.螺旋传动部分: 主要由螺杆，伺服电机，联接板等组成。粗的螺杆主要支撑气缸并调整气缸的高度，细的螺杆主要是与电机连接。电机与联接板固定，运转时通过螺杆上下移动。
3.容器部分: 主要由容器架，挡料手，存料容器，固定板等组成。容器架主要使杯底整齐堆放，与固定板连接，可调整存放空间。挡料板安装在容器架上，保证单个杯底被吸走。存料容器主要存放杯底，并与螺杆连接，电机转动时，随着螺杆一起运动。
4.支撑部分: 主要是支架，不锈钢轴，轴承组成。轴，螺杆，容器架，都安装在支架上，支架是对所有零件的支撑。轴主要支撑气缸，电机和气缸的连接板可在轴上来回运动。轴承主要作用是支撑轴，并连接电机与螺杆。
5.PLC部分：起到让吸盘（机械手）上下取料，前后送料，电机动停，螺杆上下移动，气缸准确送料等连贯动作作用。
本文共分为六部分，具体内容如下所示：
1.引言 对自动焊口焊底的送料装置进行简要介绍，并介绍了自动焊口焊底的送料装置特点及发展趋势，提出了论文的主要研究内容。
2.气动部分设计 确定了气动部分的整体方案，设计、阐述了整体传动结构，对相关的气缸依据企业的生产需求，进行了具体的设计、计算、校核与选型，为企业生产提供参考。
3.螺旋传动部分设计 确定了螺旋传动和与之配合的零件的总体方案，介绍了该部分的主要作用和优点。对涉及到的螺杆，电机连接板进行了设计，对用到的电机进行了选用。
4.容器部分 根据生产实际的要求，设计出合适的存放容器等器件。对容器的空间大小的调整，存放容器上下运动进一步阐释，并介绍了该部分的主要作用和优
1 引言1
1.1 自动焊口焊底送料装置的简介1
1.2 自动焊口焊底送料装置的特点及其发展趋势1
1.3 论文的主要研究内容2
2 气动部分的设计3
2.1 气压传动作用3
2.2 设计气压缸3
3 螺旋传动部分设计16
3.1 螺杆传动的功能16
3.2 传动零件的设计17
4 容器部分设计20
4.1 容器功能20
4.2 容器部分的设计20
5 支持部分设计21
5.1 支持部分功能21
5.2 支持部分的设计21
6 plc部分设计22
6.1 plc部分功能22
6.2 plc的梯形图22
结论25
致谢26
参考文献27
1 引言
1.1 自动焊口焊底送料装置的简介
针对当前保温杯市场的繁荣现状，研究和设计出一种生产效率高以及自动化程度高的焊口焊底的送料设备来提高焊杯子的生产效率显得尤为迫切。本研究课题“自动焊口焊底的送料装置的设计”就是设计出合理的机械传动装置以满足当前保温杯送料的需要。焊口是指用激光焊把保温杯的内管口和外管口焊接在一起，焊底指的是用氩弧焊把保温杯的杯底与外管口焊接在一起，自动焊口焊底的送料装置功用就是长期稳
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焊底送料装置的简介
针对当前保温杯市场的繁荣现状，研究和设计出一种生产效率高以及自动化程度高的焊口焊底的送料设备来提高焊杯子的生产效率显得尤为迫切。本研究课题“自动焊口焊底的送料装置的设计”就是设计出合理的机械传动装置以满足当前保温杯送料的需要。焊口是指用激光焊把保温杯的内管口和外管口焊接在一起，焊底指的是用氩弧焊把保温杯的杯底与外管口焊接在一起，自动焊口焊底的送料装置功用就是长期稳定的把杯底送到焊底机器的料曹里，保证杯底的正常的焊接。在焊制杯底的过程中需要手动放置杯底。本自动送料装置代替人工操作，实现自动取料和送料。该送料装置由气缸，光电传感器，电机，空气阀，联轴器等元器件组成。整个动作过程，通过气缸从存放杯底容器里上下取料和吸盘前后移动把料送到送料气缸的容器中，再通过送料气缸把料送到焊底容器中。在装料的时候，可以通过调节存放杯底的装置，实现多种口径的装料与送料。在取料过程中，可以通过电机的准确移动，两个气缸的摆放位置及传感器的安置实现精准上料和取放杯料。在送料过程中，可以通过传感器与气缸准确安置和两气缸叠加，来适应焊底容器的多种位置，和实现精准的送料位置。
1.2 自动焊口焊底送料装置的特点及其发展趋势
工业上从20世纪就开始用自动送料机进行物料传输，送料装置也是在不断改进和完善，且其功能日益强大，向着高精度化、高速度化、高柔性化、高自动化、高可靠性等特点方向发展。在控制系统方面已经将单片微机、可编程控制器、现场总线等技术运用于其中实现了自动化。而单片机因为其功能强大，工作安全可靠在工业上得到广泛的应用。
从人力资源的角度看，该设备每班可节省2-3人，即递送杯底采用自动化完成，不需要操作人员手动递放，员工对杯底的接触减少，从而减少了手汗对焊接品质的影响，焊接报废率降低，这样大大节约了保温杯焊接过程中的制造成本。
从生产效率的角度看，由于自动焊口焊底的送料装置完全采用PLC全自动程序控制，可以全天不间断运行，改变了传统的手动移送生产方式，提高了杯底移送的生产效率。而且该设备操纵简易，只需对职工简单培训就能投入生产。
自动焊口焊底的送料装置适合于当代保温杯焊接的需求，它能够极大的提升杯底的递放和焊接效率，节省保温杯焊接成本，确保产品质量。同时减轻了工人的工作强度，减少了生产过程中的安全隐患，提高了保温杯生产效率，促进企业的发展，而且易于被有关生产制造业的企业接受推行，促进了自动化生产技术的推广。自动化技术在提高生产力、加快产品的更新速度、带动有关技术的成长方面有着巨大的推进作用。当前，自动化技术在我国机械制造行业具有巨大的发展前景，我们要抓住这个机遇，不断进行学习和研究，提高自动化技术在我国制造行业的应用范围，为我国现代化建设奉献出自己的绵薄之力。
1.3 论文的主要研究内容
本次设计主要对送料装置的主要功能和机械结构进行研究与设计。该送料装置主要由气动部分，螺旋传动部分，容器部分，支撑部分，PLC部分组成。
1气动部分: 主要由气缸，空气阀，换向阀，调压阀，空气过滤装置及管道等组成。
气缸设计与选用，传动过程中，送料气缸的精确叠放，取料气缸的安装配合是该部分的主要研究任务。
2.螺旋传动部分: 主要由螺杆，伺服电机，联接板等组成。粗的螺杆主要支撑气缸并调整气缸的高度，细的螺杆主要是与电机连接。电机与联接板固定，运转时通过螺杆上下移动。
3.容器部分: 主要由容器架，挡料手，存料容器，固定板等组成。容器架主要使杯底整齐堆放，与固定板连接，可调整存放空间。挡料板安装在容器架上，保证单个杯底被吸走。存料容器主要存放杯底，并与螺杆连接，电机转动时，随着螺杆一起运动。
4.支撑部分: 主要是支架，不锈钢轴，轴承组成。轴，螺杆，容器架，都安装在支架上，支架是对所有零件的支撑。轴主要支撑气缸，电机和气缸的连接板可在轴上来回运动。轴承主要作用是支撑轴，并连接电机与螺杆。
5.PLC部分：起到让吸盘（机械手）上下取料，前后送料，电机动停，螺杆上下移动，气缸准确送料等连贯动作作用。
本文共分为六部分，具体内容如下所示：
1.引言 对自动焊口焊底的送料装置进行简要介绍，并介绍了自动焊口焊底的送料装置特点及发展趋势，提出了论文的主要研究内容。
2.气动部分设计 确定了气动部分的整体方案，设计、阐述了整体传动结构，对相关的气缸依据企业的生产需求，进行了具体的设计、计算、校核与选型，为企业生产提供参考。
3.螺旋传动部分设计 确定了螺旋传动和与之配合的零件的总体方案，介绍了该部分的主要作用和优点。对涉及到的螺杆，电机连接板进行了设计，对用到的电机进行了选用。
4.容器部分 根据生产实际的要求，设计出合适的存放容器等器件。对容器的空间大小的调整，存放容器上下运动进一步阐释，并介绍了该部分的主要作用和优
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