abs防抱死制动系统的分析与检修
目 录
一、引言1
（一）防抱死制动系统的定义及应用1
（二）防抱死制动系统的发展前景1
（三）本文研究的主要内容 2
二、ABS防抱死制动系统的基本介绍3
（一）ABS系统的技术介绍3
（二）ABS系统的分类及性能特点4
（三）ABS系统的作用5
（四）ABS的运用要领5
三、ABS防抱死制动系统的分析6
（一）ABS的结构组成6
（二）ABS的控制方式11
（三）EBD的功能13
四、ABS防抱死制动系统的检修14
（一）ABS故障检修的步骤14
（二）部件的具体检修14
（三）检修的注意事项15
五、总结16
六、致谢17
七、参考文献 18
一、引言
（一）防抱死制动系统的定义及应用
防抱死制动系统的英文缩写是ABS（Anti-lock Braking System）。它是一种汽车安全控制系统，既有制动功能，又有防止汽车车轮侧滑和防止车轮急刹时锁死等作用，有效地防止了汽车产生侧滑和跑偏，保证了汽车的稳定性和安全性。
可能很多考过驾照的人知道防抱死系统，但了解的人不多，通常都是知道有这么一个制动系统，却并不知道这是它是怎样做到这些的。汽车防抱死制动系统的应用其实是非常广泛的，现在已经非常普及了，它可以安装在任何带有液压刹车系统的汽车上。安装有ABS的汽车在结冰、下雪、积水、碎石、颠簸、等容易发生危险的路况紧急制动时，ABS系统就会启动，保证汽车的平稳。
据统计，在汽车行驶途中遇到突发情况时，驾驶员会急忙踩刹车，百分之九 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5^1^9^1^6^0^7^2^*
十以上的驾驶者都是急刹车。而这种情况，车子就很容易产生侧从而导致一系列事故，这也是众多交通事故发生的主要原因之一。
其根本原因就是当汽车在紧急制动时，由于车轮抱死，轮胎不转动后与地面的滚动摩擦就一下变为滑动摩擦，车轮的抓地力一下丧失了就导致了车身的失控。如果前轮抱死，汽车就会失去转向控制能力；如果后轮抱死，就会发生甩尾，甚至掉头等危险现象。为了避免这种危险情况的发生，汽车专家就研制出了ABS（防抱死制动系统）这种装置来解决这一问题。ABS有效地提高了汽车的安全性能，是行车安全历史上最重要的三大发明之一。
（二）防抱死制动系统的发展前景
1.发展现状
目前所采用的ABS主要由轮速传感器，电子控制单元，压力控制阀和线束、管路等附件组成。ABS的控制技术主要采用逻辑门限值控制方法。为进一步提高ABS的性能，还提出了一些基于滑动率的控制技术，如PID控制，滑动模态变结构控制，模糊控制等。从90年代后，ABS的技术就不断地发展走向成熟。
国外的ABS研究和生产厂商主要集中在美国、英国、德国和日本等几个主要的汽车零部件生产厂商。全世界也有超过60%的新车拥有这项制动装置。
2.发展趋势
汽车ABS系统的技术虽然在20世纪90年代初就已经发展成熟，但现在的电子控制技术一直在不断发展，所以ABS也会不断地完善，不断地的发展。
目前ABS的控制技术主要采用逻辑门限值控制方法，但它有一定的局限性，所以首先要完善ABS的技术性能。
汽车如果在行驶中遇到危险发生事故，那后果一定是严重的，所以在汽车的安全装置上就要有极高的可靠性能。要提高ABS可靠性就要优化和提高它机械部分的结构设计和制造工艺等。
要提高ABS的集成度，这样体积更小，质量更轻，成本更低的ABS装置会更加受人们青睐。还要扩大使用范围，增强ABS控制器的功能，让它可以扩展到一个较大的范围，使安全装置能容纳更多的技术，不断地创新，不断扩大。
目前ABS的控制技术主要采用逻辑门限值控制方法，未来汽车电子控制系统将从多电子控制单元控制向单一的整车电子控制单元控制发展。
（三）本文研究的主要内容
本文对ABS防抱死制动系统的基本信息作了详细的介绍，从应用、发展、作用等各方面开始展开，到设计部分的结构组成部分以及控制原理部分，目的就是为了让大家更加了解这个系统的重要性。解释了ABS的基本组成与其工作原理，在ABS的设计部分对系统中每一方面都作了深入研究，从结构组成慢慢延伸开，深入到控制单元，最后对检修ABS的步骤和ABS部件的检修都作了详细的说明。
ABS系统在不知不觉中已经变得越来越重要，也希望大家都能有所了解，都能重视交通安全。
二、 ABS防抱死制动系统的基本介绍
（一）ABS系统的技术介绍
ABS是在常规制动装置基础上做了一系列改进。它是利用一个橡胶气囊在阀体内控制压力来实现的。在猛踩刹车时，通过这个压力将刹车油充斥到ABS系统的阀体中，橡胶气囊利用中间的空气隔层将压力返回，避过了车轮的锁死点就不会出现车轮抱死无法转向的危险情况，但车轮会不停得到达下一个锁死点，刹车油的压力不停变化，橡胶气囊反复刚才的工作。一般可达到一秒钟内重复作用60-120次，就像是平时正常行驶中驾驶着不停地刹车、放松、刹车、放松，所以前轮仍可控制车身方向。汽车减速后，一旦ABS电脑检测到车轮抱死状态消失，它就会让主控制阀关闭，从而使系统转入普通地制动状态下进行工作。
下图2-1为汽车内部防抱死系统结构图
1.前盘式制动器 2.比例阀 3.后鼓式制动器
1.磁体 2.霍尔元件 3.齿圈
图3-2 霍尔轮速传感器示意图
当齿轮位于图3-2中(a)所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱。当齿圈转动起来，转动到图3-2中(b)所示位置时，磁力线从分散变为集中，磁场相对较强。齿轮转动时，穿过霍尔元件的磁力线密度不停地发生变化，霍尔电压也随之发生改变，霍尔元件将输出一个准正弦波电压，最后由电子电路将这个正弦波电压转换成标准的脉冲电压。
图3-6 ECU在系统中的作用
4.ABS警示装置
注意：一定要把ABS警示灯和制动警告灯区分开。
一、引言1
（一）防抱死制动系统的定义及应用1
（二）防抱死制动系统的发展前景1
（三）本文研究的主要内容 2
二、ABS防抱死制动系统的基本介绍3
（一）ABS系统的技术介绍3
（二）ABS系统的分类及性能特点4
（三）ABS系统的作用5
（四）ABS的运用要领5
三、ABS防抱死制动系统的分析6
（一）ABS的结构组成6
（二）ABS的控制方式11
（三）EBD的功能13
四、ABS防抱死制动系统的检修14
（一）ABS故障检修的步骤14
（二）部件的具体检修14
（三）检修的注意事项15
五、总结16
六、致谢17
七、参考文献 18
一、引言
（一）防抱死制动系统的定义及应用
防抱死制动系统的英文缩写是ABS（Anti-lock Braking System）。它是一种汽车安全控制系统，既有制动功能，又有防止汽车车轮侧滑和防止车轮急刹时锁死等作用，有效地防止了汽车产生侧滑和跑偏，保证了汽车的稳定性和安全性。
可能很多考过驾照的人知道防抱死系统，但了解的人不多，通常都是知道有这么一个制动系统，却并不知道这是它是怎样做到这些的。汽车防抱死制动系统的应用其实是非常广泛的，现在已经非常普及了，它可以安装在任何带有液压刹车系统的汽车上。安装有ABS的汽车在结冰、下雪、积水、碎石、颠簸、等容易发生危险的路况紧急制动时，ABS系统就会启动，保证汽车的平稳。
据统计，在汽车行驶途中遇到突发情况时，驾驶员会急忙踩刹车，百分之九 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5^1^9^1^6^0^7^2^*
十以上的驾驶者都是急刹车。而这种情况，车子就很容易产生侧从而导致一系列事故，这也是众多交通事故发生的主要原因之一。
其根本原因就是当汽车在紧急制动时，由于车轮抱死，轮胎不转动后与地面的滚动摩擦就一下变为滑动摩擦，车轮的抓地力一下丧失了就导致了车身的失控。如果前轮抱死，汽车就会失去转向控制能力；如果后轮抱死，就会发生甩尾，甚至掉头等危险现象。为了避免这种危险情况的发生，汽车专家就研制出了ABS（防抱死制动系统）这种装置来解决这一问题。ABS有效地提高了汽车的安全性能，是行车安全历史上最重要的三大发明之一。
（二）防抱死制动系统的发展前景
1.发展现状
目前所采用的ABS主要由轮速传感器，电子控制单元，压力控制阀和线束、管路等附件组成。ABS的控制技术主要采用逻辑门限值控制方法。为进一步提高ABS的性能，还提出了一些基于滑动率的控制技术，如PID控制，滑动模态变结构控制，模糊控制等。从90年代后，ABS的技术就不断地发展走向成熟。
国外的ABS研究和生产厂商主要集中在美国、英国、德国和日本等几个主要的汽车零部件生产厂商。全世界也有超过60%的新车拥有这项制动装置。
2.发展趋势
汽车ABS系统的技术虽然在20世纪90年代初就已经发展成熟，但现在的电子控制技术一直在不断发展，所以ABS也会不断地完善，不断地的发展。
目前ABS的控制技术主要采用逻辑门限值控制方法，但它有一定的局限性，所以首先要完善ABS的技术性能。
汽车如果在行驶中遇到危险发生事故，那后果一定是严重的，所以在汽车的安全装置上就要有极高的可靠性能。要提高ABS可靠性就要优化和提高它机械部分的结构设计和制造工艺等。
要提高ABS的集成度，这样体积更小，质量更轻，成本更低的ABS装置会更加受人们青睐。还要扩大使用范围，增强ABS控制器的功能，让它可以扩展到一个较大的范围，使安全装置能容纳更多的技术，不断地创新，不断扩大。
目前ABS的控制技术主要采用逻辑门限值控制方法，未来汽车电子控制系统将从多电子控制单元控制向单一的整车电子控制单元控制发展。
（三）本文研究的主要内容
本文对ABS防抱死制动系统的基本信息作了详细的介绍，从应用、发展、作用等各方面开始展开，到设计部分的结构组成部分以及控制原理部分，目的就是为了让大家更加了解这个系统的重要性。解释了ABS的基本组成与其工作原理，在ABS的设计部分对系统中每一方面都作了深入研究，从结构组成慢慢延伸开，深入到控制单元，最后对检修ABS的步骤和ABS部件的检修都作了详细的说明。
ABS系统在不知不觉中已经变得越来越重要，也希望大家都能有所了解，都能重视交通安全。
二、 ABS防抱死制动系统的基本介绍
（一）ABS系统的技术介绍
ABS是在常规制动装置基础上做了一系列改进。它是利用一个橡胶气囊在阀体内控制压力来实现的。在猛踩刹车时，通过这个压力将刹车油充斥到ABS系统的阀体中，橡胶气囊利用中间的空气隔层将压力返回，避过了车轮的锁死点就不会出现车轮抱死无法转向的危险情况，但车轮会不停得到达下一个锁死点，刹车油的压力不停变化，橡胶气囊反复刚才的工作。一般可达到一秒钟内重复作用60-120次，就像是平时正常行驶中驾驶着不停地刹车、放松、刹车、放松，所以前轮仍可控制车身方向。汽车减速后，一旦ABS电脑检测到车轮抱死状态消失，它就会让主控制阀关闭，从而使系统转入普通地制动状态下进行工作。
下图2-1为汽车内部防抱死系统结构图
1.前盘式制动器 2.比例阀 3.后鼓式制动器
1.磁体 2.霍尔元件 3.齿圈
图3-2 霍尔轮速传感器示意图
当齿轮位于图3-2中(a)所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱。当齿圈转动起来，转动到图3-2中(b)所示位置时，磁力线从分散变为集中，磁场相对较强。齿轮转动时，穿过霍尔元件的磁力线密度不停地发生变化，霍尔电压也随之发生改变，霍尔元件将输出一个准正弦波电压，最后由电子电路将这个正弦波电压转换成标准的脉冲电压。
图3-6 ECU在系统中的作用
4.ABS警示装置
注意：一定要把ABS警示灯和制动警告灯区分开。
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