e18258机械手表弹片自动组装机的调试与维护(附件)【字数：7584】
随着中国工业的飞速崛起，中国的机械手表行业也迎来了新一代的产线升级。正是在这样的背景下，本文所涉及介绍的E18258机械手表组装机应运而生生，是本人实习所在的企业为客户定制的一台非标自动化设备。其主要是为了完成自动化弹片组装工作，在上料部分通过供料与检测模组，剔除不良物料，通过转盘搬运至组装工位，然后精准的安装到手表表芯内部。在本文中具体阐述了E19258组装机的设备构成，软件调试方法，硬件调试方法，设备日常保养方法等内容。本论文中涉及的专业知识，大部分都是我在自动化专业学习过的知识，通过在企业的实践与应用，让本人的专业技能得到了很好的提升。
目 录
引言 1
一、E18258机械手表弹片自动组装机概述 2
（一）自动组装机的构成 2
（二）自动组装机的流程介绍 2
（三）自动组装机的设备参数 4
二、自动组装机调试注意事项 4
（一）设备调试环境注意事项 4
（二）设备调试点检注意事项 5
（三）设备开电前后注意事项 5
三、设备硬件调试介绍 6
（一）自动组装机打水平说明 6
（二）上料安装步骤说明 6
（三）流道拨爪位置调试方法 7
四、软件调试介绍 7
（一）相机软件连接方法 7
（二）相机标定介绍 8
五、设备异常维护方法 10
（一）维护保养说明 10
（二）维护工具介绍 10
（三）软件异常维护说明 11
（四）机构异常维护说明 11
六、设备仿真演示 12
总结 14
参考文献 15
谢辞 16
引言
当下的中国的经济水平在稳步提升，国人的生活水平也在不断的发展之中，机械手表已经不再是一个奢侈品了，越来越多的人选择购买一款机械手表在。在庞大的市场需求背景下，传统的手工作业式的制作过程，很难满足市场的需求。本文所设计的这款E18258机械手表弹片自动组装设备，正是在这样的一个背景下，为了快速高效的完成手表的组装工站，而专门为企业定制的一台非标准自动化设备。在企业实 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
习的过程中，本人参与了该机械手表组装机的调试与维护的工作，积累了大量的现场调试与维护的经验。在本文中具体阐述了E19258机械手表组装机的设备构成，硬件与软件的调机手法及注意事项，针对设备生产过程中，一些注意事项及日常保养方法等内容进行了细致的表达。
一、E18258机械手表弹片自动组装机概述
（一）自动组装机的构成
本文所设计介绍的E18258型设备，是本人实习所在企业，专门设计的一款为机械手表进行自动组装弹片的非标准自动化设备。该设备的整体布局图如下图11所示。为了方便设备的介绍，本人在组装该设备时，使用软件截了几张设备的三维图。本机械手表自动组装设备主要是由Tray盘供料模组、上料下料搬运模组、视觉检测模组、组装定位模组等几个部分构成。
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图11 机械手表自动组装设备轴测图
（二）自动组装机的流程介绍
本自动上料机的设备的俯视图如下图12所示，在本自动组装机的机台表面，主要是由弹片供料模组、弹片夹取模组、空盘流出模组、转盘检测模组、上下料搬运模组、手表进料模组、视觉检测模组、定位组装模组等几大部分构成。弹片是通过上一加工站，进行相关的加工之后，通过人工将整齐的Tray盘叠成一摞，放入弹片模组料仓中，最大可放置三十盘。之后通过中间的C型夹进行料盘的搬运，将满盘搬运至待搬运位置，之后弹片搬运将其搬运至转盘中，等待期移动至下一个工位进行相机拍照检测。当一个料盘上的小弹片都被搬运完成之后，Tray搬运将空料盘搬运至下料工位，当空料盘累计达到十五个时，设备随即开始进行黄灯报警，催促工人进行下料操作。小弹片在转盘上经过相机检测过后，若是位置合格，即可进行下一步与手表的装配工作，若是该料是废料，则移动至对面工位，由搬运机构将其搬运至废料盒子上空并丢弃。在流线模块，以安装上位机的那一侧机架为基准面，右侧为载具上料区域，左侧为下料区域。当上一工位的载具移动至本设备，来料传感器感应消失之后，阻挡气缸则动作，不允许下一工位的载具进入该设备。之后载具检测相机进行拍照检测，确认安装位置，之后载具流入装配区域，搬运装置带着弹片进行装配工作。当完成整个模组的装配工作之后，设备还需要进行一次成品的检测，通过成品检测区域的相机在进行一次拍照确认，安装位置是否准确，若是设备有问题则该载具做异常品处理。
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图12 机械手表自动组装设备俯视图
本机械手表自动组装设备左视图如下图13所示，本设备中的涉及到的动力主要是由汇川的伺服电机和INI的电缸构成，其余一些例如夹爪、定位机构等的动作，都是由气缸进行带动的。在手表进入该设备后，会线流过一个进料CCD检测，通过基恩士的视觉进行检测，判断该手表其他零部件是否存在缺损。在弹片组装完成后，会流入下一工站，进行CCD的复检与二维码扫码，绑定产品的信息，上传至服务器中。
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图13 机械手表自动组装设备左视图
（三）自动组装机的设备参数
本自动组装机的设备使用的是22V的国内统一的标准电压，需要客户端提供11.5个标准大气压的气源，确保设备能够正常推动气缸。本设备的机架尺寸为长2.6M宽2.2M高2.1M，设备每5秒中可以完成一个手表弹片内容的组装。需要配置1个操作人员，来负责弹片卷料的上料操作，每卷物料有5000个左右的弹片，预计调机时间为9天左右。
二、自动组装机调试注意事项
（一）设备调试环境注意事项
清理将放置设备的场地，确定地面的清洁与水平，否则会造成设备传动不顺或损坏零部件。若电源插头附着灰尘或污垢，请及时清理以免通电时发生火灾或触电。如果机器并未准备立即使用，请放置在安全处所，远离高温和酷冷的环境，以免伤及机台标准件与机械结构。设备附近避免放置易燃或危险品，在搬运时其垫底物应以木头为宜，且注意垫高时应施力于整个面而不允许只施力一个角。拆卸后应及时检查设备是否有损坏之处，若有应及早反馈给现场的调试与维护人员。机台严禁碰撞与摔落，因这样极易损坏机械结构与电路控制系统。
目 录
引言 1
一、E18258机械手表弹片自动组装机概述 2
（一）自动组装机的构成 2
（二）自动组装机的流程介绍 2
（三）自动组装机的设备参数 4
二、自动组装机调试注意事项 4
（一）设备调试环境注意事项 4
（二）设备调试点检注意事项 5
（三）设备开电前后注意事项 5
三、设备硬件调试介绍 6
（一）自动组装机打水平说明 6
（二）上料安装步骤说明 6
（三）流道拨爪位置调试方法 7
四、软件调试介绍 7
（一）相机软件连接方法 7
（二）相机标定介绍 8
五、设备异常维护方法 10
（一）维护保养说明 10
（二）维护工具介绍 10
（三）软件异常维护说明 11
（四）机构异常维护说明 11
六、设备仿真演示 12
总结 14
参考文献 15
谢辞 16
引言
当下的中国的经济水平在稳步提升，国人的生活水平也在不断的发展之中，机械手表已经不再是一个奢侈品了，越来越多的人选择购买一款机械手表在。在庞大的市场需求背景下，传统的手工作业式的制作过程，很难满足市场的需求。本文所设计的这款E18258机械手表弹片自动组装设备，正是在这样的一个背景下，为了快速高效的完成手表的组装工站，而专门为企业定制的一台非标准自动化设备。在企业实 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
习的过程中，本人参与了该机械手表组装机的调试与维护的工作，积累了大量的现场调试与维护的经验。在本文中具体阐述了E19258机械手表组装机的设备构成，硬件与软件的调机手法及注意事项，针对设备生产过程中，一些注意事项及日常保养方法等内容进行了细致的表达。
一、E18258机械手表弹片自动组装机概述
（一）自动组装机的构成
本文所设计介绍的E18258型设备，是本人实习所在企业，专门设计的一款为机械手表进行自动组装弹片的非标准自动化设备。该设备的整体布局图如下图11所示。为了方便设备的介绍，本人在组装该设备时，使用软件截了几张设备的三维图。本机械手表自动组装设备主要是由Tray盘供料模组、上料下料搬运模组、视觉检测模组、组装定位模组等几个部分构成。
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图11 机械手表自动组装设备轴测图
（二）自动组装机的流程介绍
本自动上料机的设备的俯视图如下图12所示，在本自动组装机的机台表面，主要是由弹片供料模组、弹片夹取模组、空盘流出模组、转盘检测模组、上下料搬运模组、手表进料模组、视觉检测模组、定位组装模组等几大部分构成。弹片是通过上一加工站，进行相关的加工之后，通过人工将整齐的Tray盘叠成一摞，放入弹片模组料仓中，最大可放置三十盘。之后通过中间的C型夹进行料盘的搬运，将满盘搬运至待搬运位置，之后弹片搬运将其搬运至转盘中，等待期移动至下一个工位进行相机拍照检测。当一个料盘上的小弹片都被搬运完成之后，Tray搬运将空料盘搬运至下料工位，当空料盘累计达到十五个时，设备随即开始进行黄灯报警，催促工人进行下料操作。小弹片在转盘上经过相机检测过后，若是位置合格，即可进行下一步与手表的装配工作，若是该料是废料，则移动至对面工位，由搬运机构将其搬运至废料盒子上空并丢弃。在流线模块，以安装上位机的那一侧机架为基准面，右侧为载具上料区域，左侧为下料区域。当上一工位的载具移动至本设备，来料传感器感应消失之后，阻挡气缸则动作，不允许下一工位的载具进入该设备。之后载具检测相机进行拍照检测，确认安装位置，之后载具流入装配区域，搬运装置带着弹片进行装配工作。当完成整个模组的装配工作之后，设备还需要进行一次成品的检测，通过成品检测区域的相机在进行一次拍照确认，安装位置是否准确，若是设备有问题则该载具做异常品处理。
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图12 机械手表自动组装设备俯视图
本机械手表自动组装设备左视图如下图13所示，本设备中的涉及到的动力主要是由汇川的伺服电机和INI的电缸构成，其余一些例如夹爪、定位机构等的动作，都是由气缸进行带动的。在手表进入该设备后，会线流过一个进料CCD检测，通过基恩士的视觉进行检测，判断该手表其他零部件是否存在缺损。在弹片组装完成后，会流入下一工站，进行CCD的复检与二维码扫码，绑定产品的信息，上传至服务器中。
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图13 机械手表自动组装设备左视图
（三）自动组装机的设备参数
本自动组装机的设备使用的是22V的国内统一的标准电压，需要客户端提供11.5个标准大气压的气源，确保设备能够正常推动气缸。本设备的机架尺寸为长2.6M宽2.2M高2.1M，设备每5秒中可以完成一个手表弹片内容的组装。需要配置1个操作人员，来负责弹片卷料的上料操作，每卷物料有5000个左右的弹片，预计调机时间为9天左右。
二、自动组装机调试注意事项
（一）设备调试环境注意事项
清理将放置设备的场地，确定地面的清洁与水平，否则会造成设备传动不顺或损坏零部件。若电源插头附着灰尘或污垢，请及时清理以免通电时发生火灾或触电。如果机器并未准备立即使用，请放置在安全处所，远离高温和酷冷的环境，以免伤及机台标准件与机械结构。设备附近避免放置易燃或危险品，在搬运时其垫底物应以木头为宜，且注意垫高时应施力于整个面而不允许只施力一个角。拆卸后应及时检查设备是否有损坏之处，若有应及早反馈给现场的调试与维护人员。机台严禁碰撞与摔落，因这样极易损坏机械结构与电路控制系统。
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