气动手爪的分选装置设计(附件)
机械气动手爪装置在机械工业领域使用过程中能够节省时间、节约人力、降低成本。本文详细介绍了基于气动手爪的分选装置的设计。在实验室通过选择不同尺寸、不同截面的铝型材在气动工作台上进行拼接，搭出分选小木块与小铝块的通道，在此基础上再连接上机械手爪。小木块和小铝块在传送带上进行运输，调节传送带的角度和高低将小木块或小铝块输送到其它轨道。将气缸和气动阀安装在已经搭好的结构上，用来控制手爪的升降与旋转。另外，气缸的运动由PLC实现，利用小木块和小铝块重量的区别进行分选。最后用气动来驱动机械手爪抓住小木块，由此就完成整个分选装置。关键词 分选装置，手爪，气动，PLC
目 录
1 引言1
1.1 国内外的发展现状1
1.2手爪分选装置的实际应用1
1.2.1娃娃机的应用2
1.2.2ABB机械手的应用3
2 气动手爪的分选装置设计4
2.1 设计的目的及意义 4
2.2 设计要达到的要求 5
2.3总体设计方案思路 5
3 气动装置实验桌的总体设计9
3.1实验桌的材料选择9
3.1.1桌体材料的挑选9
3.1.2 桌体材料的最终选择以及尺寸的具体要求9
3.2实验桌的具体尺寸设计9
3.3实验桌的表面的连接11
3.4进料装置推送部分的设计14
3.5材质分选机构的设计15
3.6进料装置的抓取机构的设计16
4气动手爪分选装置的气动部分设计17
4.1分选装置机构的整体设计17
4.2气动原理图设计17
4.2.1电磁阀动作顺序，即电磁铁得电失电顺序18
4.3关于气动装置的选择18
4.3.1进料工作台实验对象推动部分气缸的选择18
4.3.2控制气动手爪上下运动的气缸选用19
4.3.3控制气动手爪前后移动气缸选用20
4.3.4控制气动手爪左右移动气缸选用20
4.3.5气动手指的选用21
5气动手爪分选装置的经济性分析23
结论 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
24
致谢 25
参考文献26
引言
我国工业自动化日益发展，水平逐渐比肩发达国家。PLC和自动化生产线在工业生产中得到越来越广泛的应用，特别是PLC能够拥有通过人工无法做到的种种高级功能。自动生产线是一个生产系统，根据工艺顺序，将一套自动机床和辅助设备连接起来，自动完成整个或部分的制造过程。几乎所有的气动系统都配备了现代化的成套设备和自动化生产线。随着现代工业的快速发展，生产自动化已成为一个突出的主题。在加工、装卸、装配等行业中，许多工作场所都是工件的拾取装置。随着气动技术越来越多地应用于各个领域的小零件和特殊设备的自动装配和自动加工，我们可以将其与分离装置结合，设计出一种气动分离装置来分离不同种类的产品。
1．1 国内外的发展现状
在上网查阅了许多相关资料后，发现在最近的几十年中，中国的气动技术发展的越来越快。在以前的工厂生产的作业线上，永远都是一番忙碌的生产景象，每一条生产线上，都会有大量的工人在匆忙的干着自己手上的活。现如今，中国经济的迅猛发展，使人们的生活水平也越来越好了，国民的需求也是日益增长，如果再像以前那样雇佣大量的劳动力，那么工厂也负担不起，质量也不一定能够得到保证。而气动技术的出现，则是解决这一尴尬处境的大救星，并且机械手爪的快速发展，以及PLC技术的日益成熟，使人们想到将这些技术全部结合在一起。于是，自动化的生产方式出现了，这标志着时代的进步。与此同时，大量的工人失去了原先的工作，离开了相伴以久的岗位，但是工业生产的智能化、快速化、高质量化却造福了更多的人们。因此，气动技术的发展有利也有弊，毕竟没有任何一件事物是完美的，但在我的观点中，气动技术的发展是利大于弊的。相较于国内，国外的气动技术的发展则要先于国内许多，因为他们的工业革命，使得他们更早的了解到气动技术的诸多优点。目前，日本，美国以及欧盟已经成为了气动技术这一领域的三大支柱。不得不承认，与他们相比，我国还有许多需要学习的地方，但我相信，气动技术在中国的应用会越来越广泛，在不久的将来，中国会成为这一技术领域的第四大支柱。
1.2 手爪分选装置的实际应用
1.2.1娃娃机的应用
娃娃机对于大家来说并不陌生，尤其是现在，大街小巷到处都是娃娃机，因为橱窗中可爱的毛绒玩偶，以及趣味的玩法深受年轻人的喜爱。我本人也非常喜欢抓娃娃，当第一次看到我的毕设课题的时候，我脑海中的第一反应就是娃娃机的应用，但是当我上网查阅相关资料后才发现娃娃机的手爪并不是我毕设课题中的气动手爪，而是通过电压控制的手爪。
但其实娃娃机与气动手爪分选有着异曲同工之妙，因为他们都是使用的手爪，并且都是通过编程来实现运动，而且抓娃娃也可以看做是一种分选。将毛绒娃娃从一个固定的地方通过手爪抓取至另一个固定的地方，这不就等同于我将小木块从一个传送带通过手爪抓取至另一个传送带上吗。因此我认为娃娃机就是手爪分选的一种实际应用。
通过查阅娃娃机资料的同时，也让我了解到了娃娃机的工作原理，并且发现某些黑心商家通过电压与编程故意控制手爪的抓取力，因此抓娃娃并非运气游戏。下图为与娃娃机相关的图片，见图1.2.1和图1.2.2
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图1.2.1 抓娃娃的人们以及娃娃机
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图1.2.2 娃娃机的手爪示意图
1.2.2 ABB机械手的应用
说起ABB，可能有些人会觉得很陌生，其实ABB机械手在生产生活中的许多领域都有所涉及，例如汽车生产，化工石油企业的搬运以及一些产品的搬运码垛等，ABB日常应用见图1.2.3
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图1.2.3 ABB在日常生产实践中的应用
目 录
1 引言1
1.1 国内外的发展现状1
1.2手爪分选装置的实际应用1
1.2.1娃娃机的应用2
1.2.2ABB机械手的应用3
2 气动手爪的分选装置设计4
2.1 设计的目的及意义 4
2.2 设计要达到的要求 5
2.3总体设计方案思路 5
3 气动装置实验桌的总体设计9
3.1实验桌的材料选择9
3.1.1桌体材料的挑选9
3.1.2 桌体材料的最终选择以及尺寸的具体要求9
3.2实验桌的具体尺寸设计9
3.3实验桌的表面的连接11
3.4进料装置推送部分的设计14
3.5材质分选机构的设计15
3.6进料装置的抓取机构的设计16
4气动手爪分选装置的气动部分设计17
4.1分选装置机构的整体设计17
4.2气动原理图设计17
4.2.1电磁阀动作顺序，即电磁铁得电失电顺序18
4.3关于气动装置的选择18
4.3.1进料工作台实验对象推动部分气缸的选择18
4.3.2控制气动手爪上下运动的气缸选用19
4.3.3控制气动手爪前后移动气缸选用20
4.3.4控制气动手爪左右移动气缸选用20
4.3.5气动手指的选用21
5气动手爪分选装置的经济性分析23
结论 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
24
致谢 25
参考文献26
引言
我国工业自动化日益发展，水平逐渐比肩发达国家。PLC和自动化生产线在工业生产中得到越来越广泛的应用，特别是PLC能够拥有通过人工无法做到的种种高级功能。自动生产线是一个生产系统，根据工艺顺序，将一套自动机床和辅助设备连接起来，自动完成整个或部分的制造过程。几乎所有的气动系统都配备了现代化的成套设备和自动化生产线。随着现代工业的快速发展，生产自动化已成为一个突出的主题。在加工、装卸、装配等行业中，许多工作场所都是工件的拾取装置。随着气动技术越来越多地应用于各个领域的小零件和特殊设备的自动装配和自动加工，我们可以将其与分离装置结合，设计出一种气动分离装置来分离不同种类的产品。
1．1 国内外的发展现状
在上网查阅了许多相关资料后，发现在最近的几十年中，中国的气动技术发展的越来越快。在以前的工厂生产的作业线上，永远都是一番忙碌的生产景象，每一条生产线上，都会有大量的工人在匆忙的干着自己手上的活。现如今，中国经济的迅猛发展，使人们的生活水平也越来越好了，国民的需求也是日益增长，如果再像以前那样雇佣大量的劳动力，那么工厂也负担不起，质量也不一定能够得到保证。而气动技术的出现，则是解决这一尴尬处境的大救星，并且机械手爪的快速发展，以及PLC技术的日益成熟，使人们想到将这些技术全部结合在一起。于是，自动化的生产方式出现了，这标志着时代的进步。与此同时，大量的工人失去了原先的工作，离开了相伴以久的岗位，但是工业生产的智能化、快速化、高质量化却造福了更多的人们。因此，气动技术的发展有利也有弊，毕竟没有任何一件事物是完美的，但在我的观点中，气动技术的发展是利大于弊的。相较于国内，国外的气动技术的发展则要先于国内许多，因为他们的工业革命，使得他们更早的了解到气动技术的诸多优点。目前，日本，美国以及欧盟已经成为了气动技术这一领域的三大支柱。不得不承认，与他们相比，我国还有许多需要学习的地方，但我相信，气动技术在中国的应用会越来越广泛，在不久的将来，中国会成为这一技术领域的第四大支柱。
1.2 手爪分选装置的实际应用
1.2.1娃娃机的应用
娃娃机对于大家来说并不陌生，尤其是现在，大街小巷到处都是娃娃机，因为橱窗中可爱的毛绒玩偶，以及趣味的玩法深受年轻人的喜爱。我本人也非常喜欢抓娃娃，当第一次看到我的毕设课题的时候，我脑海中的第一反应就是娃娃机的应用，但是当我上网查阅相关资料后才发现娃娃机的手爪并不是我毕设课题中的气动手爪，而是通过电压控制的手爪。
但其实娃娃机与气动手爪分选有着异曲同工之妙，因为他们都是使用的手爪，并且都是通过编程来实现运动，而且抓娃娃也可以看做是一种分选。将毛绒娃娃从一个固定的地方通过手爪抓取至另一个固定的地方，这不就等同于我将小木块从一个传送带通过手爪抓取至另一个传送带上吗。因此我认为娃娃机就是手爪分选的一种实际应用。
通过查阅娃娃机资料的同时，也让我了解到了娃娃机的工作原理，并且发现某些黑心商家通过电压与编程故意控制手爪的抓取力，因此抓娃娃并非运气游戏。下图为与娃娃机相关的图片，见图1.2.1和图1.2.2
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图1.2.1 抓娃娃的人们以及娃娃机
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图1.2.2 娃娃机的手爪示意图
1.2.2 ABB机械手的应用
说起ABB，可能有些人会觉得很陌生，其实ABB机械手在生产生活中的许多领域都有所涉及，例如汽车生产，化工石油企业的搬运以及一些产品的搬运码垛等，ABB日常应用见图1.2.3
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图1.2.3 ABB在日常生产实践中的应用
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