电梯控制器的整机测试与故障检修
随着科学技术的发展，近年来，中国的自动化生产技术发展迅速，一些工厂正在不断改进设计和改造过程。作为高层建筑的重要交通工具，电梯越来越多地与人们的工作和生活联系在一起。电梯产品在人们物质文化生活中的地位得到提升，成为重要的交通运输设备之一。本论文主要叙述电梯控制器的生产流程及故障处理方法。首先介绍电梯控制器基本信息与测试原因，其次通过描述整机测试平台各组成部分作用以及电梯控制器测试所需电脑软件，来讲解电梯控制器整机测试流程，概述电梯控制器故障处理方法。最后对电梯自动化控制进行进一步的展望，希望在今后的工作中，学习到更多不同领域的高新技术知识。
目录
引言 1
一、电梯控制器 2
（一）产品信息 2
（二）产品应用 2
（三）产品测试必要性 2
二、整机测试平台 3
（一）测试仪器 3
（二）软件说明 7
（三）平台调试 8
三、产品测试 9
（一）测试接线 9
（二）测试分析 11
（三）结果判定 14
四、故障处理 15
（一）实例分析 15
（二）检修手法 16
（三）电梯控制器典型故障说明 17
结论 18
致谢 19
参考文献 20
引言
自1889年引入世界上第一台电动机升降机以来，电梯在驱动模式下经历了卷轴驱动和牵引驱动的过程，逐渐形成直流电机阻力和交流电机阻力这两种不同的拖动方式。如今，电梯已成为人们进入和退出高层建筑不可或缺的手段;人们提出了一系列静态和动态的性能，如平滑，高速，准确，高效等要求。由于早期电梯控制方法具有故障率高，可靠性差，布线复杂，一旦接收完成难以改变的缺点，有必要开发一种安全有效的控制方法。可编程控制器不仅保留了继电器控制系统的高性能，如简单易懂，控制精度高，可靠性好，工艺控制程序变化，与计算机接口方便，维护方便。因此，伴随着微电子技术和计算机技术的飞速发展，国家的工业化体系趋于稳定，电梯控制技术通过集成电路获得飞速提升，电梯自动化控制也越来越成熟。
本文通过论述电梯控制器的测试流程，介绍PQC整机测试平 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
台的整体结构与用途，讲解汇川NICE3000型电梯控制器主要功能与测试项目，测试过程中发生工装线缆，平台，产品质量等问题的定位及检修。
一、电梯控制器
（一）产品信息
/
图11 电梯控制器
电梯控制器，如图11所示，又称电梯驱动控制一体机。该产品是集电梯控制程序和高性能矢量变频器的功能于一体，是电梯驱动控制系统的核心。
该控制器内的控制系统主要包括电梯集成控制器，车顶控制面板和显示器。召唤板，汽车指挥板和预开模块及远程监控系统。
该控制器通过电机编码器的反馈信号控制电机，同时以脉冲计数的方式记录井道各位置开关的高度，这些信息可以为控制器实现准确平层、直接停靠、保障运行安全等多种功能。
轿顶控制板与集成控制器采用CANbus通讯，实现汽车相关部件的信息采集和控制。 厅外显示与一体化控制器采用Mosbus通讯，可以通过设置对应地址，完成所有楼层外召唤的指令登记与显示。
（二）产品应用
电梯控制器主要应用于现代电梯中，负责对电梯各种精密动作的监控。通过读取脉冲，能准确使电梯在达到平层后，曳引系统中的电机停止运行，准确停靠在某一楼层，控制轿厢门机系统进行提前开门等功能。
（三）产品测试必要性
为保证产品出厂前达到国家质检要求，公司内所有产品都需要进行PQC测试，既过程质量控制测试。按要求，在产品量产前需做出首台样机并进行测试确认，首检要有风险告知与预防的功能。后续产品的检验要求要与首检样机一致，这样，才能确保出厂产品的高质量，高性能。
二、整机测试平台
（一）测试仪器
/
图21 整机测试平台
本设备主要用于产品进行PQC测试所用，如图21所示，整机测试平台表面由万用表，RS232通讯端口，运行指示灯，电脑以及上电端口组成。平台内部还依靠PLC控制，负载变频器调频调速，以及电流采样板采集测量电流电压数据。平台还外接一台对拖机组。
在测试中，各组成部分的功能如下：
1.万用表
/
图22数字化万用表
该测试平台使用的是8808A数字化万用表，如图22所示，这是一款双显万用表，通过RS232通讯接口连接生产的工控机，当进行电压与电流测试时的，由电脑通讯口发出指令，使平台内部的PLC切换功能，通过平台50PIN端子，万用表可以准确测量到产品输入输出端的电压与电流。
2.PLC
/
图23 可编程控制器
PLC，如图23所示，亦称为可编程逻辑控制器。PLC拥有按照执行逻辑的判断，智能定时，计数等顺序控制功能。 PLC的基本设计思想是与完善的计算机功能相结合，较之继电器控制，能更加灵活，通用和简单易懂的控制系统。
在测试中,PLC如“大脑”一般控制平台内的开关量与模拟量，根据脚本内写入数据及电脑收发信号，以此来切换平台内，各仪器的功能，能使产品需要测量电流电压时切换至万用表，带载运行时切换到电机带负载运行。
PLC多用于顺序逻辑控制。在大多数情况下会使用单回路或多回路控制器来进行模拟控制。
因为PLC拥有两种模式：离线编程模式/在线编程模式。
离线编程模式：PLC和编程器共享一个CPU。当编程器处于编程模式时，CPU仅可为编程器提供服务，而不控制现场设备。编程完成后，编程器切换到运行模式，CPU控制现场设备，无法编程。离线编程降低了系统成本，但使用和调试不方便。
目录
引言 1
一、电梯控制器 2
（一）产品信息 2
（二）产品应用 2
（三）产品测试必要性 2
二、整机测试平台 3
（一）测试仪器 3
（二）软件说明 7
（三）平台调试 8
三、产品测试 9
（一）测试接线 9
（二）测试分析 11
（三）结果判定 14
四、故障处理 15
（一）实例分析 15
（二）检修手法 16
（三）电梯控制器典型故障说明 17
结论 18
致谢 19
参考文献 20
引言
自1889年引入世界上第一台电动机升降机以来，电梯在驱动模式下经历了卷轴驱动和牵引驱动的过程，逐渐形成直流电机阻力和交流电机阻力这两种不同的拖动方式。如今，电梯已成为人们进入和退出高层建筑不可或缺的手段;人们提出了一系列静态和动态的性能，如平滑，高速，准确，高效等要求。由于早期电梯控制方法具有故障率高，可靠性差，布线复杂，一旦接收完成难以改变的缺点，有必要开发一种安全有效的控制方法。可编程控制器不仅保留了继电器控制系统的高性能，如简单易懂，控制精度高，可靠性好，工艺控制程序变化，与计算机接口方便，维护方便。因此，伴随着微电子技术和计算机技术的飞速发展，国家的工业化体系趋于稳定，电梯控制技术通过集成电路获得飞速提升，电梯自动化控制也越来越成熟。
本文通过论述电梯控制器的测试流程，介绍PQC整机测试平 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
台的整体结构与用途，讲解汇川NICE3000型电梯控制器主要功能与测试项目，测试过程中发生工装线缆，平台，产品质量等问题的定位及检修。
一、电梯控制器
（一）产品信息
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图11 电梯控制器
电梯控制器，如图11所示，又称电梯驱动控制一体机。该产品是集电梯控制程序和高性能矢量变频器的功能于一体，是电梯驱动控制系统的核心。
该控制器内的控制系统主要包括电梯集成控制器，车顶控制面板和显示器。召唤板，汽车指挥板和预开模块及远程监控系统。
该控制器通过电机编码器的反馈信号控制电机，同时以脉冲计数的方式记录井道各位置开关的高度，这些信息可以为控制器实现准确平层、直接停靠、保障运行安全等多种功能。
轿顶控制板与集成控制器采用CANbus通讯，实现汽车相关部件的信息采集和控制。 厅外显示与一体化控制器采用Mosbus通讯，可以通过设置对应地址，完成所有楼层外召唤的指令登记与显示。
（二）产品应用
电梯控制器主要应用于现代电梯中，负责对电梯各种精密动作的监控。通过读取脉冲，能准确使电梯在达到平层后，曳引系统中的电机停止运行，准确停靠在某一楼层，控制轿厢门机系统进行提前开门等功能。
（三）产品测试必要性
为保证产品出厂前达到国家质检要求，公司内所有产品都需要进行PQC测试，既过程质量控制测试。按要求，在产品量产前需做出首台样机并进行测试确认，首检要有风险告知与预防的功能。后续产品的检验要求要与首检样机一致，这样，才能确保出厂产品的高质量，高性能。
二、整机测试平台
（一）测试仪器
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图21 整机测试平台
本设备主要用于产品进行PQC测试所用，如图21所示，整机测试平台表面由万用表，RS232通讯端口，运行指示灯，电脑以及上电端口组成。平台内部还依靠PLC控制，负载变频器调频调速，以及电流采样板采集测量电流电压数据。平台还外接一台对拖机组。
在测试中，各组成部分的功能如下：
1.万用表
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图22数字化万用表
该测试平台使用的是8808A数字化万用表，如图22所示，这是一款双显万用表，通过RS232通讯接口连接生产的工控机，当进行电压与电流测试时的，由电脑通讯口发出指令，使平台内部的PLC切换功能，通过平台50PIN端子，万用表可以准确测量到产品输入输出端的电压与电流。
2.PLC
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图23 可编程控制器
PLC，如图23所示，亦称为可编程逻辑控制器。PLC拥有按照执行逻辑的判断，智能定时，计数等顺序控制功能。 PLC的基本设计思想是与完善的计算机功能相结合，较之继电器控制，能更加灵活，通用和简单易懂的控制系统。
在测试中,PLC如“大脑”一般控制平台内的开关量与模拟量，根据脚本内写入数据及电脑收发信号，以此来切换平台内，各仪器的功能，能使产品需要测量电流电压时切换至万用表，带载运行时切换到电机带负载运行。
PLC多用于顺序逻辑控制。在大多数情况下会使用单回路或多回路控制器来进行模拟控制。
因为PLC拥有两种模式：离线编程模式/在线编程模式。
离线编程模式：PLC和编程器共享一个CPU。当编程器处于编程模式时，CPU仅可为编程器提供服务，而不控制现场设备。编程完成后，编程器切换到运行模式，CPU控制现场设备，无法编程。离线编程降低了系统成本，但使用和调试不方便。
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