蔬菜移栽机振实装置的设计（机构及机加工工艺）(附件)
本课题研究的镇实装置是蔬菜移栽机的一个重要组成部分，该零件主要起到推土和压实的作用，同时要配合栽植机构同步协调工作，充分利用蔬菜移栽机的机械自动化来帮助工作人员缓和劳动压力，并且此机具能够适应各种环境状况。目前国内蔬菜移栽的操作多数是依靠人力劳作，这个工作模式耗时耗力而且效率不高。最近几年我国也开始使用机械规模化种植蔬菜，这样的经济效益较好，大面积种植的蔬菜中主要是我们比较常见的油菜种植，油菜初期可以当做蔬菜吃，后期可以收割菜籽来榨油，利用率较高。但是由于刚刚开始起步发展，移栽机还是有很多方面的问题，需要我们继续研究和解决。所以，到目前为止，我国市面上还没有出现很完善的蔬菜移栽机。因此，蔬菜移栽机的发展前景很可观，值得我们投入更多的精力去研发，促进我国的农业发展，解放劳动力。关键词 移栽机，镇压板，曲面，机加工工艺
目 录
引言 1
1.1 课题研究的内容和意义 1
1.2 可行性分析 1
1.3 需求分析 2
1.4 国内外情况分析 2
2 移栽机振实机构的结构及工作原理 3
2.1 振实机构的组成 3
2.2 振实机构的工作原理 3
3 移栽机振实装置的三维建模及零件尺寸 4
3.1 Solidworks三维建模图 4
3.2 振实装置二维图 6
4 镇压板的工艺分析 8
4.1 镇压板的工艺分析及生产类型的确定 8
4.2 镇压板曲面的加工工艺 9
5 镇压板连接板的机加工工艺 10
5.1 确定镇压板连接板毛坯、绘制毛坯简图 10
5.2 拟定镇压板连接板工艺路线 12
5.3 确定加工余量和工序尺寸 14
5.4 确定切削用量及时间定额 20
结论 25
致谢 26参考文献27
1 引言
1.1 课题研究的内容和意义
1.1.1 蔬菜移栽机的内容
本课题研究的蔬菜秧苗移栽机是利用普通农用拖拉机作为牵引 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
，其驱动动力是由拖拉机的动力输出轴来提供的。该移栽机采用一套机械手来取和投株苗，机械手将杯苗从放苗导槽上取到中间旋转链斗，再由链斗传动将杯苗投入左右两边的栽苗机构，两次操作之间的时间间隔较长，工人有足够的时间进行补充株苗，这就避免了会断苗、漏苗从而影响种植的经济性和效率的事故，进而提高种植的自动化程度。
本移栽机由拖拉机带动着后面的两个行驶轮向前行驶，转动行驶驱动轮来传递动力。通过调节两组带轮的传动比来控制蔬菜秧苗的株苗间距，并在栽植机构的转动轴上加一个液压马达来增加栽植力，同时能够达到减弱工作阻力的目的，防止由于工作阻力过大，行驶驱动轮停滞不前在土地上滑行，从而影响到栽植效果。由于株苗移栽的蔬菜种类繁多且各地环境有区别，所以可以通过其调速机构来调节传动比，以改变秧苗株距。通过调节两个载植盘之间的间距，并保证其镇压机构与栽苗机构中的栽植爪共线来实现不同的农艺行距要求。
1.1.2蔬菜移栽机研制的意义
针对目前市场上移栽机的自动化程度不高的现象，本移栽机的研发能够实现移栽的全自动化，从而减轻了工人的劳作强度。当今社会农业劳动力不足，难以实现高质量高效率的秧苗移栽，而全自动化型移栽机的出现能够有效地解决这个问题。从大方向来看，我国本身就是农业大国，蔬菜农业机械化模式化发展顺应潮流，促进农业生产和农机市场的高速发展。
自改革开放以来，我国就提倡着解放劳动力，解决的是纯靠人力来辛苦劳作的，比如，以前水稻种植，基本都是靠人工插秧，最后再用镰刀人工收割，耗费的人力和时间较大，在插秧机和收割机的出现后，农民种植水稻的辛苦程度降低了很多。随着社会的发展，土地越来越珍贵，种植成本越来高，蔬菜的价格也变得高了很多，为了解决这一现象，要降低蔬菜种植的成本，大规模化机械自动化种植能够实现这一目的。同时，蔬菜移栽机的出现能够促进地方的劳动力就业。
1.2 可行性分析
该蔬菜移栽机的研发立足于我国国情，参考国内外秧苗移栽机械的特点，进行突破性的探索，解决株、行距的精确调节问题，突破人工投苗问题。研究出来的移栽机使用成本较低，在农村较为容易推广开来，具有广阔的市场发展空间。机械的单台套成本计划控制在3万元以内，定价4万元以内。产品成熟之后在全国各地推广应用，按照现在市场需求推测，保守估计本产品年市场量将在10万台以上，全国年总产值可达40亿元，同时蔬菜秧苗移栽的工作效率得以提高，能够推广蔬菜秧苗大面积移栽技术的应用，缓解工作人员的劳动强度。
1.3 需求分析
从20世纪50至60年代开始我国开始研发蔬菜移栽机械，早期的移栽机主要是用来移栽棉花和玉米等植株，逐步发展到裸根株苗半自动型移栽机械，再后来发展到蔬菜半自动移栽机，不断扩大适用范围，伴随着国民经济的蓬勃发展和育苗技术的不断革新，已有单位研发出半自动钵苗移栽机和蔬菜裸根苗移栽机。进入21世纪后，越来越多种类的半自动移栽机陆续出现，其中部分机型己经投入小批量生产。近年来，国家相关部门越来越重视农业高新技术的推广应用，培苗移栽已经成为科研和生产部门相当关注的问题，蔬菜秧苗移栽机械的研究已成为热潮，向着高效、高速、全自动化的方向发展。
1.4 国内外情况分析
国外的育苗移栽机具的研究较为先进，研究发展历史悠久。如今，国外的研究成果显著，研制出的移栽机相比于我国的移栽机功能强大、种类繁多、自动化程度高。国外工厂规模化育苗机械研究起步较早，已经有40多年的发展研制历史，技术比较成熟，研制出的成果多，功能完善，配套设施全面，自动化程度高。国外的农业生产特点是规模化承包式种植，集中化管理，这个理念不错，其移栽所需的机械自动化程度较高，但是种植的蔬菜较为单调，所以国外的栽植成本较高，且适用范围狭窄。总的来说，国外的技术还是比较先进的，我们在研制蔬菜移栽机时可以借鉴，但是不可以一味地模仿。基于我国的基本国情，国外的移栽机在我国大规模推广应用不太现实。
我国移栽机械的研制起源于20世纪80年代，到目前为止，已研制出的移栽机大多数是用来移栽裸苗蔬菜的，只有少量机型是用来移栽钵苗蔬菜的。现在市场上出现的2ZYS4型油菜移栽机（由四川温江市农机所研制）、的2ZY2型油菜移栽机（由安徽滁州市农机所研制），上述机型尽管个别机型性能较好，已经开始应用，但是总的来看目前国内油菜移栽机的移栽可靠性和移栽效率都还不是很高。而半自动移栽机械才是真正大量应用在农业生产之中的，规模化的全自动蔬菜移栽机械市场还没有真正形成。
目 录
引言 1
1.1 课题研究的内容和意义 1
1.2 可行性分析 1
1.3 需求分析 2
1.4 国内外情况分析 2
2 移栽机振实机构的结构及工作原理 3
2.1 振实机构的组成 3
2.2 振实机构的工作原理 3
3 移栽机振实装置的三维建模及零件尺寸 4
3.1 Solidworks三维建模图 4
3.2 振实装置二维图 6
4 镇压板的工艺分析 8
4.1 镇压板的工艺分析及生产类型的确定 8
4.2 镇压板曲面的加工工艺 9
5 镇压板连接板的机加工工艺 10
5.1 确定镇压板连接板毛坯、绘制毛坯简图 10
5.2 拟定镇压板连接板工艺路线 12
5.3 确定加工余量和工序尺寸 14
5.4 确定切削用量及时间定额 20
结论 25
致谢 26参考文献27
1 引言
1.1 课题研究的内容和意义
1.1.1 蔬菜移栽机的内容
本课题研究的蔬菜秧苗移栽机是利用普通农用拖拉机作为牵引 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
，其驱动动力是由拖拉机的动力输出轴来提供的。该移栽机采用一套机械手来取和投株苗，机械手将杯苗从放苗导槽上取到中间旋转链斗，再由链斗传动将杯苗投入左右两边的栽苗机构，两次操作之间的时间间隔较长，工人有足够的时间进行补充株苗，这就避免了会断苗、漏苗从而影响种植的经济性和效率的事故，进而提高种植的自动化程度。
本移栽机由拖拉机带动着后面的两个行驶轮向前行驶，转动行驶驱动轮来传递动力。通过调节两组带轮的传动比来控制蔬菜秧苗的株苗间距，并在栽植机构的转动轴上加一个液压马达来增加栽植力，同时能够达到减弱工作阻力的目的，防止由于工作阻力过大，行驶驱动轮停滞不前在土地上滑行，从而影响到栽植效果。由于株苗移栽的蔬菜种类繁多且各地环境有区别，所以可以通过其调速机构来调节传动比，以改变秧苗株距。通过调节两个载植盘之间的间距，并保证其镇压机构与栽苗机构中的栽植爪共线来实现不同的农艺行距要求。
1.1.2蔬菜移栽机研制的意义
针对目前市场上移栽机的自动化程度不高的现象，本移栽机的研发能够实现移栽的全自动化，从而减轻了工人的劳作强度。当今社会农业劳动力不足，难以实现高质量高效率的秧苗移栽，而全自动化型移栽机的出现能够有效地解决这个问题。从大方向来看，我国本身就是农业大国，蔬菜农业机械化模式化发展顺应潮流，促进农业生产和农机市场的高速发展。
自改革开放以来，我国就提倡着解放劳动力，解决的是纯靠人力来辛苦劳作的，比如，以前水稻种植，基本都是靠人工插秧，最后再用镰刀人工收割，耗费的人力和时间较大，在插秧机和收割机的出现后，农民种植水稻的辛苦程度降低了很多。随着社会的发展，土地越来越珍贵，种植成本越来高，蔬菜的价格也变得高了很多，为了解决这一现象，要降低蔬菜种植的成本，大规模化机械自动化种植能够实现这一目的。同时，蔬菜移栽机的出现能够促进地方的劳动力就业。
1.2 可行性分析
该蔬菜移栽机的研发立足于我国国情，参考国内外秧苗移栽机械的特点，进行突破性的探索，解决株、行距的精确调节问题，突破人工投苗问题。研究出来的移栽机使用成本较低，在农村较为容易推广开来，具有广阔的市场发展空间。机械的单台套成本计划控制在3万元以内，定价4万元以内。产品成熟之后在全国各地推广应用，按照现在市场需求推测，保守估计本产品年市场量将在10万台以上，全国年总产值可达40亿元，同时蔬菜秧苗移栽的工作效率得以提高，能够推广蔬菜秧苗大面积移栽技术的应用，缓解工作人员的劳动强度。
1.3 需求分析
从20世纪50至60年代开始我国开始研发蔬菜移栽机械，早期的移栽机主要是用来移栽棉花和玉米等植株，逐步发展到裸根株苗半自动型移栽机械，再后来发展到蔬菜半自动移栽机，不断扩大适用范围，伴随着国民经济的蓬勃发展和育苗技术的不断革新，已有单位研发出半自动钵苗移栽机和蔬菜裸根苗移栽机。进入21世纪后，越来越多种类的半自动移栽机陆续出现，其中部分机型己经投入小批量生产。近年来，国家相关部门越来越重视农业高新技术的推广应用，培苗移栽已经成为科研和生产部门相当关注的问题，蔬菜秧苗移栽机械的研究已成为热潮，向着高效、高速、全自动化的方向发展。
1.4 国内外情况分析
国外的育苗移栽机具的研究较为先进，研究发展历史悠久。如今，国外的研究成果显著，研制出的移栽机相比于我国的移栽机功能强大、种类繁多、自动化程度高。国外工厂规模化育苗机械研究起步较早，已经有40多年的发展研制历史，技术比较成熟，研制出的成果多，功能完善，配套设施全面，自动化程度高。国外的农业生产特点是规模化承包式种植，集中化管理，这个理念不错，其移栽所需的机械自动化程度较高，但是种植的蔬菜较为单调，所以国外的栽植成本较高，且适用范围狭窄。总的来说，国外的技术还是比较先进的，我们在研制蔬菜移栽机时可以借鉴，但是不可以一味地模仿。基于我国的基本国情，国外的移栽机在我国大规模推广应用不太现实。
我国移栽机械的研制起源于20世纪80年代，到目前为止，已研制出的移栽机大多数是用来移栽裸苗蔬菜的，只有少量机型是用来移栽钵苗蔬菜的。现在市场上出现的2ZYS4型油菜移栽机（由四川温江市农机所研制）、的2ZY2型油菜移栽机（由安徽滁州市农机所研制），上述机型尽管个别机型性能较好，已经开始应用，但是总的来看目前国内油菜移栽机的移栽可靠性和移栽效率都还不是很高。而半自动移栽机械才是真正大量应用在农业生产之中的，规模化的全自动蔬菜移栽机械市场还没有真正形成。
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