台达plc的电脑圆纬机传动系统设计【字数：10583】
目 录
1.绪论 1
1.1 课题的目的与意义 1
1.2 课题研究的现状与趋势 1
1.2.1 国内外针织行业发展状况 1
1.2.2 未来趋势 2
1.3课题研究主要内容 2
2.传动系统方案设计 4
2.1需求分析 4
2.2 控制系统设计方案一 4
2.3 控制系统设计方案二 5
2.4 具体方案选定 5
2.5 最终方案设计 6
2.5.1 PLC与模块选型 6
2.5.2 PLC的I/O分配表 7
2.5.3 变频器 7
3.系统硬件设计 8
3.1 主电路设计 8
3.2 控制电路设计 8
3.3 传感器选型及其接线图 10
3.3.1 接近开关选型 10
3.3.2 探布传感器选型 10
3.3.3 三色灯选型 11
3.3.4 断纱传感器选型 12
3.4 本章小结 12
4.系统软件设计 13
4.1 PLC通讯连接 13
4.2 PLC程序流程图设计 14
4.3 主程序介绍 15
4.3.1 圈数设置 15
4.3.2 计圈数 15
4.3.3 DA调速 16
4.3.4 Modbus调速 20
4.4 变频器实际参数设置 22
4.5 本章小结 23
5.上位机画面设计 24
5.1 画面设计 24
5.1.1 需求分析 24
5.1.2 触摸屏变量 24
5.1.3 触摸屏画面 24
5.2 触摸屏通讯 25
5.3 本章小结 26
6.系统调试运行分析 27
6.1 DA调速调试 27
6.2 Modbus调速调试 28
6.3 本章小结 29
7.总结与展望 30
7.1 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
总结 30
7.2 环境与社会 30
7.3 法律政策 31
参考文献 32
致谢 33
1.绪论
1.1 课题的目的与意义
目前，我国低端圆纬机已基本实现自主化生产，但对中高端圆纬机的进口依存度较高。随着我国工业的发展和生产水平的提高，国内外圆机之间的技术差距逐步缩短，国内圆机逐步打开了国内高端市场。
图11 针织圆机实物图
针织圆机实物图如上图11所示，针织大圆机是由机架、供纱机构、传动机构、润滑除尘（清洁）机构、电气控制机构、牵拉卷取机构和其他辅助装置构成。其中传动机构是由控制器通过控制变频器输出频率从而实现对电机调速。电机带动主动轴齿轮从而带动针筒运转，主动轴带动送纱盘按量输送纱线。电气控制系统用于完成操作参数的设定和故障自停指示。控制面板由微型计算机以及高度集成的控制电路组成，参数设定方便，按钮操作可靠，信息显示直观。
随着现代纺织业的发展，纺织企业对圆机的可靠性、自动化程度和功能要求更高。传统的圆形传动系统存在自动化程度低、人机交互性差、抗干扰性差等问题，研究电脑圆机传动系统对于社会生产具有重要意义。
1.2 课题研究的现状与趋势
1.2.1 国内外针织行业发展状况
从针织行业的进出口报告看出，我国针织服装对进口的依赖有所降低。虽然进口数量下降，但是进口单价提升，说明仅有高档面料需要依靠进口。除了部分投资外移的原因，针织外衣化趋势也是针织进口量逐年递增的原因之一。
相比于东南亚和南亚国家，近年来中国的人口红利大幅下降。以印度、柬埔寨和孟加拉国为代表的发展中国家针织业迅速发展，并成为世界重要的针织服装加工基地。以孟加拉国为例，服装和纺织业在其国民经济中发挥着日益重要的作用。20132014年,孟加拉国成衣制造业实现出口收入120亿美元,同比增长15%,成为仅次于中国的全球第二大纺织品出口国。印度也把纺织业作为继软件业之后的一个新的重要突破点，不断支持和促进服装出口。此外，高端针织市场集中在欧美等发达国家，中国在高端针织品市场中的份额仍然很低。
1.2.2 未来趋势
随着信息技术和微电子的发展，针织设备的计算机控制系统今后将在智能化和物联网得到发展。智能化:针织设备控制系统将结合最新的传感技术、控制技术和人工智能等新技术,实现参数自动补偿、过程自动监控和故障自动诊断等功能,使得针织机械设备的自我适应、自我学习和自我决策能力不断提高,进一步提高针织机械设备的自动化和智能化程度。物联网:通过物联网将针织生产设备与管理系统相互联系,让使用者能够异地向针织设备传送编织文件、设置编织参数，实现设备分组管理和智能群控,对工艺数据、生产数据及设备运行状态进行远程在线监控和管理。
1.3 课题研究主要内容
系统包括点动慢速以及正常快速两种工作模式，点动慢速与正常快速的速度均能调节，调速方式分为DA调速和Modbus调速。速度的调节通过触摸屏的按钮设置。当检测到安全门关闭，无探布，断纱报警后才能进行启动。在未设置圈数情况下，只能进行点动。设置好工作圈数后，当实际圈数等于预设圈数时立即停止。当遇到报警情况时，相对应的柱灯会亮，同时设备停止工作。
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