q7预热清洗机的安装调试与故障分析
【摘要】Q7预热清洗机共分四部分，分别是上料位，预热位，下料位，清洗位。主要采用汇川H3U系列PLC作为控制，以伺服电机作为驱动，并利用触摸屏实现监控、手自动切换。原本粗加工后的模具周围布满油污，工业用油附着性强不易清理，因此通过Q7预热清洗机对粗加工后模具直接清洗，节省时间。通过对调试过程中的故障分析，使设备能够稳定工作，提高清洗效率。通过调整电机限位，传感器照射角度，气缸气流大小从而提高设备的清洗精度。
目 录
引言 1
一、调试准备与安装 2
（一）预热清洗机 2
（二）PLC 2
（三）触摸屏 3
（四）伺服 4
（五）轴系零部件 4
（六）倍速链 5
二、设备调试 6
（一）I/O点校准 6
（二）限位信号确认 8
三、空跑测试 8
（一）空跑测试 8
（二）空跑流程 9
四、故障分析 10
（一）电机不转 10
（二）限位开关处电机停转 10
（三）倍速链错位 11
（四）工作平台没有跑动到上工作位置 12
（五）上料传感器信号故障 12
（六）工位动作故障 13
（七）升降气缸震动 14
（八）升降反接 15
（九）触摸屏信号无反应 15
（十）设备停止 15
总结 16
谢辞 17
参考文献 18
附件：调试所需界面 19
引言
随着手机的普及，现在人们对手机的追求不单单只是打电话发短信拍照这种应用，还体现在外形颜色上的要求，对手机外壳制作精度要求越来越高，相应的制作设备越需要做出相对应的调整。
本文主要介绍了Q7预热清洗机（如图01所示），作用是清洗生产出来后手机外壳的油污，毛边。通过对Q7预热清洗机的调整使得手机的外壳更光滑，减少外壳毛边、豁口出现的几率，提高外壳清洗精度。
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2
图01 Q7预热清洗机
一、调试准备与安装
（一）预热清洗机
预热清洗机（如图11所示）总共分为四个工位：上料位，预热位，清洗位，下料位。其中预热位分为预备位和加热位，预备位起到准备阶段保护作用。清洗位又被分为清洗1表面清洁和清洗2内部清洁，这两小位可通过分别屏蔽达到不同的清洗要求。设备上料位与下料位通过伺服电机与丝杆使平台升降。
设备的调试主要是通过PLC与触摸屏的结合来进行的，因此PLC也是设备的主要构成单位。设备以PLC作为控制核心，对伺服进行定位控制，通过电机使每个工位联成一体，配合触摸屏的人机界面来达到不同的控制要求，同时也可以精确的监控到设备每一步的运行状况。主要将机械部分电机，丝杆，工作平台，毛刷，阻挡器，轴承，传感器安装到位，将电机控制线与电气柜连接，同时接上传感器与sensor的电路，等气管，气阀安装到位后将PLC，触摸屏程序传输进去，同时测试每一个工作点位是否能正常运动，排除故障，测试设备运转流程，一切都完成即可贴上标记，等待发货。
图11 预热清洗机
（二）PLC
设备所使用的为汇川公司提供的H3U3232MT（如图12所示），两侧保护翻盖（6）下共32个输入32个输出触点，左侧（4）翻盖为通讯接口通过USB连接电脑，四周均有卡口，可面对各种放置环境。右侧共有6个信号灯，提示当前PLC的运行状态。这款PLC能够根据需要在尾部增加辅助I/O，大大提高了程序编译的便利性，这也是（9）尾部卡扣的作用。
图12 H3U3232MT
此设备增加4个模块（如图13所示），分别是红色两个输入，黑色两个输出，输入模块需要先安装，查看电源灯是否亮起，如不亮，优先检查前一个模块的电源传输口是否有电。
图13 4个模块
打开汇川控制程序AutoShop，接上RS232转USB2.0串口线并设置通讯配置并点击测试，完成后传输程序点击下载快捷键F8。
（三）触摸屏
触摸屏是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，能够根据客户需求，自如的更改所需要的指令按钮，同时使设备操作简单明了。
设备所使用的为汇川公司提供的IT5100T触摸屏，800*480的界面足够胜任，并且在屏的背面（如图14所示）提供了2个USB接口，1个以太网接口，能够更好的满足连接需要。通过通讯口连接PLC以及伺服驱动器，平时应用USB主口连接来下载人机程序。
图14 屏背面
利用RS232串口线连接触摸屏和电脑，需要注意的是连接触摸屏的是RS232转USB3.0的串口线。连接好后打开Ino Touch Editor程序点击编译快捷键F5和下载快捷键F7。
（四）伺服
设备所使用的电机为汇川公司提供的IS620伺服电机，与他们的伺服驱动器相连接。通过伺服驱动器、PLC、触摸屏三者结合可以使得通过人机控制界面做到对电机的精确控制，使工作平台准确定位。
首先开始装配前，对电机进行检查，看是否有损伤现象。检查电机是否正确；查看转子，轴颈，连接线是否完整，无锈蚀现象；尝试转动，转动转子应灵活不得有碰卡声；润滑脂有无变色变质。
电机利用L型联轴器连接丝杆，通过丝杆带动平台的升降。安装时需要注意，电机的四角螺丝一定要对角拧，开始先不拧死，等电机与丝杆竖直后在打上螺纹胶拧死，防止出现卡死，电机过载等现象。
（五）轴系零部件
传动不可避免会通过传动轴，所用到的传动轴种类繁多，其工作原理及设计也各不相同，稳定性良好的轴系零件会直接关系到生产。
通过轴系零件（如图15所示）使得设备能与倍速链，电机链条能装配在一起完成一个同步的转动。
图15 轴系零件
1.挡圈：内孔为6mm，与轴上螺纹用M5螺丝连接，目的是防止4’链轮向左侧偏出，右侧同理也是防止4’链轮右侧偏出。
目 录
引言 1
一、调试准备与安装 2
（一）预热清洗机 2
（二）PLC 2
（三）触摸屏 3
（四）伺服 4
（五）轴系零部件 4
（六）倍速链 5
二、设备调试 6
（一）I/O点校准 6
（二）限位信号确认 8
三、空跑测试 8
（一）空跑测试 8
（二）空跑流程 9
四、故障分析 10
（一）电机不转 10
（二）限位开关处电机停转 10
（三）倍速链错位 11
（四）工作平台没有跑动到上工作位置 12
（五）上料传感器信号故障 12
（六）工位动作故障 13
（七）升降气缸震动 14
（八）升降反接 15
（九）触摸屏信号无反应 15
（十）设备停止 15
总结 16
谢辞 17
参考文献 18
附件：调试所需界面 19
引言
随着手机的普及，现在人们对手机的追求不单单只是打电话发短信拍照这种应用，还体现在外形颜色上的要求，对手机外壳制作精度要求越来越高，相应的制作设备越需要做出相对应的调整。
本文主要介绍了Q7预热清洗机（如图01所示），作用是清洗生产出来后手机外壳的油污，毛边。通过对Q7预热清洗机的调整使得手机的外壳更光滑，减少外壳毛边、豁口出现的几率，提高外壳清洗精度。
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2
图01 Q7预热清洗机
一、调试准备与安装
（一）预热清洗机
预热清洗机（如图11所示）总共分为四个工位：上料位，预热位，清洗位，下料位。其中预热位分为预备位和加热位，预备位起到准备阶段保护作用。清洗位又被分为清洗1表面清洁和清洗2内部清洁，这两小位可通过分别屏蔽达到不同的清洗要求。设备上料位与下料位通过伺服电机与丝杆使平台升降。
设备的调试主要是通过PLC与触摸屏的结合来进行的，因此PLC也是设备的主要构成单位。设备以PLC作为控制核心，对伺服进行定位控制，通过电机使每个工位联成一体，配合触摸屏的人机界面来达到不同的控制要求，同时也可以精确的监控到设备每一步的运行状况。主要将机械部分电机，丝杆，工作平台，毛刷，阻挡器，轴承，传感器安装到位，将电机控制线与电气柜连接，同时接上传感器与sensor的电路，等气管，气阀安装到位后将PLC，触摸屏程序传输进去，同时测试每一个工作点位是否能正常运动，排除故障，测试设备运转流程，一切都完成即可贴上标记，等待发货。
图11 预热清洗机
（二）PLC
设备所使用的为汇川公司提供的H3U3232MT（如图12所示），两侧保护翻盖（6）下共32个输入32个输出触点，左侧（4）翻盖为通讯接口通过USB连接电脑，四周均有卡口，可面对各种放置环境。右侧共有6个信号灯，提示当前PLC的运行状态。这款PLC能够根据需要在尾部增加辅助I/O，大大提高了程序编译的便利性，这也是（9）尾部卡扣的作用。
图12 H3U3232MT
此设备增加4个模块（如图13所示），分别是红色两个输入，黑色两个输出，输入模块需要先安装，查看电源灯是否亮起，如不亮，优先检查前一个模块的电源传输口是否有电。
图13 4个模块
打开汇川控制程序AutoShop，接上RS232转USB2.0串口线并设置通讯配置并点击测试，完成后传输程序点击下载快捷键F8。
（三）触摸屏
触摸屏是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，能够根据客户需求，自如的更改所需要的指令按钮，同时使设备操作简单明了。
设备所使用的为汇川公司提供的IT5100T触摸屏，800*480的界面足够胜任，并且在屏的背面（如图14所示）提供了2个USB接口，1个以太网接口，能够更好的满足连接需要。通过通讯口连接PLC以及伺服驱动器，平时应用USB主口连接来下载人机程序。
图14 屏背面
利用RS232串口线连接触摸屏和电脑，需要注意的是连接触摸屏的是RS232转USB3.0的串口线。连接好后打开Ino Touch Editor程序点击编译快捷键F5和下载快捷键F7。
（四）伺服
设备所使用的电机为汇川公司提供的IS620伺服电机，与他们的伺服驱动器相连接。通过伺服驱动器、PLC、触摸屏三者结合可以使得通过人机控制界面做到对电机的精确控制，使工作平台准确定位。
首先开始装配前，对电机进行检查，看是否有损伤现象。检查电机是否正确；查看转子，轴颈，连接线是否完整，无锈蚀现象；尝试转动，转动转子应灵活不得有碰卡声；润滑脂有无变色变质。
电机利用L型联轴器连接丝杆，通过丝杆带动平台的升降。安装时需要注意，电机的四角螺丝一定要对角拧，开始先不拧死，等电机与丝杆竖直后在打上螺纹胶拧死，防止出现卡死，电机过载等现象。
（五）轴系零部件
传动不可避免会通过传动轴，所用到的传动轴种类繁多，其工作原理及设计也各不相同，稳定性良好的轴系零件会直接关系到生产。
通过轴系零件（如图15所示）使得设备能与倍速链，电机链条能装配在一起完成一个同步的转动。
图15 轴系零件
1.挡圈：内孔为6mm，与轴上螺纹用M5螺丝连接，目的是防止4’链轮向左侧偏出，右侧同理也是防止4’链轮右侧偏出。
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