冲压压切机自动上料装置设计(附件)
冲压压切机自动上料机构是基于冲压机床和压切机床把两道工序连为一道工序，该设备是一种应用于生产杯底生产过程中实现杯底自动化移送的设备。本文针对膳魔师（江苏）家庭制品有限公司提出的全自动杯底自动上料设备的安全方便、结构简单稳固等要求，通过对现有生产线上设备的参考和学习,对冲压压切机自动上料机构进行设计及计算。冲压压切机自动上料机构的设计主要包括接料平台、 挡料板、待料阻挡、位置矫正、正反检测及修正、双工位压切机上料机构以及输送带等部分，选择和计算所需伺服电机和气缸。首先列出详细方案，通过不断的优化得出最终各部分的设计方案，并针对得出的方案进行相关具体零件的结构尺寸设计。关键词 自动化，调整装置，旋转接取装置，输送带，伺服电机, 气缸 目录
1 引言 1
1.1 选题背景 1
1.2 研究课题的目的及意义 1
1.3 冲压-压切机简介 1
1.4 自动上料机构的简介 2
1.5 冲压-压切机与自动上料机构的结合 3
2 方案的初步确定 4
2.1 方案1： 4
2.2 方案2： 5
3 自动上料机构的设计 6
3.1 接料平台的设计 6
3.2 挡料板的设计 7
3.3 待料阻挡的设计 7
3.4 位置矫正机构的设计 7
3.5 正反监测点和旋转机构的设定 7
3.6 机械手的选择 8
3.7 传送带设计 9
4 其他机构选择 11
4.1 传送带所需伺服电机的选择和计算 11
4.2 传感器的选用 13
4.3 气缸的设计和选用 15
5 维护与保养 20
致 谢 22
参 考 文 献 23
1 引言
1.1选题背景
本课题是由2016届卓越工程师班和校企联合培养计划考虑在当下公司发展的情况下提出。在2015年10月，我们到膳魔师有限公司进行实习，在实习的过程中，我们了解了企业的文化观念、价值观念、企业精神等，同时我们也了解了生产的运作流程，这对我们以后的发展奠定了一定基础，同时企业
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> 致 谢 22
参 考 文 献 23
1 引言
1.1选题背景
本课题是由2016届卓越工程师班和校企联合培养计划考虑在当下公司发展的情况下提出。在2015年10月，我们到膳魔师有限公司进行实习，在实习的过程中，我们了解了企业的文化观念、价值观念、企业精神等，同时我们也了解了生产的运作流程，这对我们以后的发展奠定了一定基础，同时企业的工作人员对我们有很大的帮助，在此特别感谢他们.
本次设计冲压压切机的自动上料机构。相对自动化渐渐普及的其他机械产业，冲压压切机的发展还处在手工和半自动化的状态，现在还没有完善的自动化高的压切机的自动上料机构在生产线上。现有的机构生产产品的残次品的概率较高、质量远达不到手工生产的标准，生产后需要复杂的检验工序。而且生产成本提高，还没法取代手工上料生产。为了解决这一问题，我首先对冲压压切机进行研究，了解它的工作原理和性能，观察工人的上料方式，和阅读国内外自动上料机构的相关文献，对已有的冲压压切机设计一个自动上料机构。以达到减少劳动力、改善工作环境、节省生产成本、提高产品质量、安全性加强、提升工厂形象的需求。
1. 2 研究课题的目的及意义
通过课题的研究使我们知道膳魔师在生产上的不足,太依靠劳动力，生产成本过高。也使我们知道其加工工艺的优点:质量有保障、保温性能好。课题的研究使我对如何设计自动上料机构有完善的理论，使我对其有了更好的认识，对设计具有一定的指导意义。设计冲压-压切机的自动上料机构有助于膳魔师建立和完善自己的自动化上产线。对于其摆脱大量劳动力、减少日益增加劳动力成本、和劳动荒的不良局面具有一定的作用，为其摆脱劳动密集型产业、走向自动化生产的道路更近一步【1】。也为其他机械行业走出由过去人工生产，走向高端的自动化生产，与国际接轨。
1.3冲压-压切机简介
冲压-压切机包括冲压机床和压切机床，是加工杯底的两道相邻的工序，膳魔师有限公司为生产杯子、加工杯底专门定制的机械。冲压机床和普通冲压机床一样，只是模具是杯底的模具；而压切机它由人工手动送料，机械压紧，主轴高速旋转，刀具进几进行切削，去除毛坯表面毛刺，达到表面光滑、平整的一种机器。现实生产中冲压机床自动上下料，不需要工人，而1台压切机床需要1个工人才能正常生产。
冲压车床 压切机示意图
1.4自动上料机构的简介
自动上料机构就是把未加工的毛坯对齐排好，并按照预定的时间间隔机工作循环,自动发送到特定机器的工作状态。自动化不可缺少的辅助设备的材料。机械制造行业的材料上下料、装卸是薄弱环节。而且是生产事故频发的环节。自动上下料机构的目的是：减少工人们的劳动强度；使工作条件得到改善；提高工作生产效率，从而降低了机械维修成本，机器取代了劳动力,操作员的手离开危险地带，确保安全生产。以下是几种典型的送料机构【2】：
气动送料机 日本的RF20SD—0R11机械手送料装置，从组装，制造，维修困难，价格昂贵，并且不适合于纵向输送要求。RF20SD—0R11结构由曲轴输出轴，通过花键轴，球头季度部分联动操纵齿轮，伞齿轮，直齿轮，齿条、凸轮、拨叉、线材和制作机械手夹持进的一系列传动部件的扩大扩张，升降机，夹紧，松开的节拍相同的动作，完成馈送【3】。
一些国内送料机制从桌上滑水平杆之滑块滑动,滑槽饲料,推到模具中心的进给机构的分离,一组往复机制相对比较简单,没有传输机制,连接可靠,易于制造。但是机器人不能将提高夹紧,倾斜的补缩通道材料滑下来的重量,规格,如体重变化,下降的速度是不一致的工件材料,容易产生层压材料,材料推杆式机制没有夹紧,定位错误,废品率高,不安全。主要的自动给料机自动分配和转移的材料,可以准确地喂食时间,完成的基本功能实现正确喂养位置【4】。自动上料机由分离模块和传输模块组成的。两个双作用气缸构成分离模块,分别实现分离材料、定位夹紧功能。材料材料分离模块将单独的筒仓的材料,通过将气缸底部的发射的竖井,竖井的材料由于沉重的白色筒仓的底部，定位和夹紧缸材料。两个气缸行程位置的磁性接近开关检测。传输模块由一个旋转气缸和真空吸盘组件。它实现了气力输送设备的函数,本质上是一个小型机器人。真空吸水的材料,旋转气缸可以实现0°到180°的旋转，然后将材料送到次一步骤【5】。
上下料机械手 其作用是完成自动化的机床制造过程和使用集成加工技术生产线装卸,翻转工件,工件传输序列等等。加工,其中许多目前进行手动或使用飞机装卸机的产品相对比较简单,低生产率不高挺合适的,但是随着社会的进步和发展,越来越多的技术进步,加快产品升级,使用飞机或手动卸载机暴露了很多缺点和不足,一方面大面积的复平面结构,维护不方便,不利于自动化流水线生产;另一方面,它的适应性是不够的,很难适应加速变化,不利于产品结构的调整;其次,导致增加使用工会劳动密集型,容易发生事故,效率相对较低,稳定,和使用手册,产品质量是不够的,不能满足大规模生产的需要。自动上下料机器手可以解决上述问题,机器手的应用,有助于改善处理传输材料、工件的自动化程度,从而提高劳动生产率,降低生产成本。高温和低温,高、低电压、粉尘、放射性或其他有毒物质污染和工作空间缩小和其他场合,上下料机械手来代替部分工作或全部工作，从而保证人身安全地完成这项工作,显著提高工人的工作条件。与此同时,一些行为简单而重复的任务操作,利用上下
1 引言 1
1.1 选题背景 1
1.2 研究课题的目的及意义 1
1.3 冲压-压切机简介 1
1.4 自动上料机构的简介 2
1.5 冲压-压切机与自动上料机构的结合 3
2 方案的初步确定 4
2.1 方案1： 4
2.2 方案2： 5
3 自动上料机构的设计 6
3.1 接料平台的设计 6
3.2 挡料板的设计 7
3.3 待料阻挡的设计 7
3.4 位置矫正机构的设计 7
3.5 正反监测点和旋转机构的设定 7
3.6 机械手的选择 8
3.7 传送带设计 9
4 其他机构选择 11
4.1 传送带所需伺服电机的选择和计算 11
4.2 传感器的选用 13
4.3 气缸的设计和选用 15
5 维护与保养 20
致 谢 22
参 考 文 献 23
1 引言
1.1选题背景
本课题是由2016届卓越工程师班和校企联合培养计划考虑在当下公司发展的情况下提出。在2015年10月，我们到膳魔师有限公司进行实习，在实习的过程中，我们了解了企业的文化观念、价值观念、企业精神等，同时我们也了解了生产的运作流程，这对我们以后的发展奠定了一定基础，同时企业
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
> 致 谢 22
参 考 文 献 23
1 引言
1.1选题背景
本课题是由2016届卓越工程师班和校企联合培养计划考虑在当下公司发展的情况下提出。在2015年10月，我们到膳魔师有限公司进行实习，在实习的过程中，我们了解了企业的文化观念、价值观念、企业精神等，同时我们也了解了生产的运作流程，这对我们以后的发展奠定了一定基础，同时企业的工作人员对我们有很大的帮助，在此特别感谢他们.
本次设计冲压压切机的自动上料机构。相对自动化渐渐普及的其他机械产业，冲压压切机的发展还处在手工和半自动化的状态，现在还没有完善的自动化高的压切机的自动上料机构在生产线上。现有的机构生产产品的残次品的概率较高、质量远达不到手工生产的标准，生产后需要复杂的检验工序。而且生产成本提高，还没法取代手工上料生产。为了解决这一问题，我首先对冲压压切机进行研究，了解它的工作原理和性能，观察工人的上料方式，和阅读国内外自动上料机构的相关文献，对已有的冲压压切机设计一个自动上料机构。以达到减少劳动力、改善工作环境、节省生产成本、提高产品质量、安全性加强、提升工厂形象的需求。
1. 2 研究课题的目的及意义
通过课题的研究使我们知道膳魔师在生产上的不足,太依靠劳动力，生产成本过高。也使我们知道其加工工艺的优点:质量有保障、保温性能好。课题的研究使我对如何设计自动上料机构有完善的理论，使我对其有了更好的认识，对设计具有一定的指导意义。设计冲压-压切机的自动上料机构有助于膳魔师建立和完善自己的自动化上产线。对于其摆脱大量劳动力、减少日益增加劳动力成本、和劳动荒的不良局面具有一定的作用，为其摆脱劳动密集型产业、走向自动化生产的道路更近一步【1】。也为其他机械行业走出由过去人工生产，走向高端的自动化生产，与国际接轨。
1.3冲压-压切机简介
冲压-压切机包括冲压机床和压切机床，是加工杯底的两道相邻的工序，膳魔师有限公司为生产杯子、加工杯底专门定制的机械。冲压机床和普通冲压机床一样，只是模具是杯底的模具；而压切机它由人工手动送料，机械压紧，主轴高速旋转，刀具进几进行切削，去除毛坯表面毛刺，达到表面光滑、平整的一种机器。现实生产中冲压机床自动上下料，不需要工人，而1台压切机床需要1个工人才能正常生产。
冲压车床 压切机示意图
1.4自动上料机构的简介
自动上料机构就是把未加工的毛坯对齐排好，并按照预定的时间间隔机工作循环,自动发送到特定机器的工作状态。自动化不可缺少的辅助设备的材料。机械制造行业的材料上下料、装卸是薄弱环节。而且是生产事故频发的环节。自动上下料机构的目的是：减少工人们的劳动强度；使工作条件得到改善；提高工作生产效率，从而降低了机械维修成本，机器取代了劳动力,操作员的手离开危险地带，确保安全生产。以下是几种典型的送料机构【2】：
气动送料机 日本的RF20SD—0R11机械手送料装置，从组装，制造，维修困难，价格昂贵，并且不适合于纵向输送要求。RF20SD—0R11结构由曲轴输出轴，通过花键轴，球头季度部分联动操纵齿轮，伞齿轮，直齿轮，齿条、凸轮、拨叉、线材和制作机械手夹持进的一系列传动部件的扩大扩张，升降机，夹紧，松开的节拍相同的动作，完成馈送【3】。
一些国内送料机制从桌上滑水平杆之滑块滑动,滑槽饲料,推到模具中心的进给机构的分离,一组往复机制相对比较简单,没有传输机制,连接可靠,易于制造。但是机器人不能将提高夹紧,倾斜的补缩通道材料滑下来的重量,规格,如体重变化,下降的速度是不一致的工件材料,容易产生层压材料,材料推杆式机制没有夹紧,定位错误,废品率高,不安全。主要的自动给料机自动分配和转移的材料,可以准确地喂食时间,完成的基本功能实现正确喂养位置【4】。自动上料机由分离模块和传输模块组成的。两个双作用气缸构成分离模块,分别实现分离材料、定位夹紧功能。材料材料分离模块将单独的筒仓的材料,通过将气缸底部的发射的竖井,竖井的材料由于沉重的白色筒仓的底部，定位和夹紧缸材料。两个气缸行程位置的磁性接近开关检测。传输模块由一个旋转气缸和真空吸盘组件。它实现了气力输送设备的函数,本质上是一个小型机器人。真空吸水的材料,旋转气缸可以实现0°到180°的旋转，然后将材料送到次一步骤【5】。
上下料机械手 其作用是完成自动化的机床制造过程和使用集成加工技术生产线装卸,翻转工件,工件传输序列等等。加工,其中许多目前进行手动或使用飞机装卸机的产品相对比较简单,低生产率不高挺合适的,但是随着社会的进步和发展,越来越多的技术进步,加快产品升级,使用飞机或手动卸载机暴露了很多缺点和不足,一方面大面积的复平面结构,维护不方便,不利于自动化流水线生产;另一方面,它的适应性是不够的,很难适应加速变化,不利于产品结构的调整;其次,导致增加使用工会劳动密集型,容易发生事故,效率相对较低,稳定,和使用手册,产品质量是不够的,不能满足大规模生产的需要。自动上下料机器手可以解决上述问题,机器手的应用,有助于改善处理传输材料、工件的自动化程度,从而提高劳动生产率,降低生产成本。高温和低温,高、低电压、粉尘、放射性或其他有毒物质污染和工作空间缩小和其他场合,上下料机械手来代替部分工作或全部工作，从而保证人身安全地完成这项工作,显著提高工人的工作条件。与此同时,一些行为简单而重复的任务操作,利用上下
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