船舶运动仿真系统设计(附件)【字数：12078】

摘 要摘 要当今社会由于船舶的普及，各行各业都用到了船舶，这使船舶运动的安全性和效率被我们广泛的关注和重视，然而船舶运动数学模型又比较复杂，研究起来需要花费大量的时间个精力。本文根据单机仿真技术，设计出了船舶运动仿真系统，旨在协助我们了解船舶运动的各个特性，从而降低了船舶技术的开发时间，也可以给我们提供更直观、有效的实验环境。本次的课题为船舶运动仿真系统设计，通过了解船舶模型、环境模型和系统设计的相关资料，运用Labview对该系统进行设计并且实现。本次设计的仿真系统包括模型模块、显示模块及存储模块的设计。具体内容如下（1）船舶运动仿真的数学模型，本文从船舶运动方程和船舶运动动力学方程的研究分析，加入风、浪、流三种环境干扰因素，建立船舶运动的三自由度运动模型。实现只需输入相关船舶、环境参数，从而得到我们需要的数学模型。（2）船舶运动仿真的显示模型，这个模块主要以Labview中的显示控件实现，通过波形、三维图片控件，实现对船舶实时的运动轨迹、运动姿态、速度以及船舶在海中运动时所受干扰力的显示。从而让我们更直接的观察到船舶仿真运动时的过程。（3）船舶运动仿真的存储模块，运用Labview中的存储空间，来实现对船舶运动的坐标的存储。建立船舶运动仿真系统的船舶运动模型和环境模型，实现船舶运动轨迹、船舶运动姿态的显示以及坐标的转换，使初学者更可以简单的观察船舶运动的特点并进行研究分析。关键词船舶运动仿真；仿真平台；可视化显示
目 录
第一章 绪论 1
1.1课题的背景和研究意义 1
1.2相关技术的国内外发展及现状 2
1.2.1船舶运动建模的发展及现状 2
1.2.2船舶在波浪中的运动特性的研究现状 3
1.2.3船舶运动仿真的发展及现状 4
1.3本文的主要研究内容 4
第二章 船舶操纵运动系统建模 6
2.1船舶运动坐标系 6
2.2船舶运动数学模型 7
2.2.1船舶平面运动学方程 7
2.2.2船舶平面动力学方程 8
2.2.3水动力模型 8
2.3船舶运动的干扰模型 11
2.3.1风干扰模型 11
2.3.2浪干扰模型 1 style="display:inline-block;width:630px;height:85px" data-ad-client="ca-pub-6529562764548102" data-ad-slot="6284556726"> (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({ });