超声波倒车雷达(附件)【字数：10156】
摘 要随着超声波技术的越来越先进，超声波倒车雷达成为了一种新兴的辅助装置技术，并且由于其方便快捷的原因被广泛使用，尤其是汽车产业。超声波倒车雷达是一种能检测后方障碍物从而为汽车的安全性提供保障的辅助装置，在现实生活中应用非常广泛。本文根据超声波的基本特性及其原理，以一种常见的超声波模块和arduino开发板为基础设计了一个简单有效，精确度高的超声波倒车雷达。超声波模块超声波发射器发射超声波然后接收超声波，检测到超声波时芯片自动读取时间，这个时间段即为超声波在障碍与接收器之间传递的时间，arduino模块根据时间和程序提供的公式计算出距离并根据程序设置的安全距离发出报警信号。本设计是使用超声波测距技术为主体的倒车雷达，使用arduino开发板，超声波模块和电源等硬件为辅助装备。
目 录
目 录 4
第1章 绪论 1
1.1研究背景与意义 1
1.2国内外研究现状 1
第2章 系统硬件设计 9
2.1系统整体设计 9
2.2. 倒车雷达系统的超声波模块简介 9
第3章 软件设计 12
3.1系统软件设计思路........................................................................................12
3.2软件设计环境................................................................................................13
3.3功能程序设计................................................................................................13
第4章arduino UNO开发板发展历程及其简介.........................................17
4.1 arduino发展历程....................................... *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
....................................................17
4.2 arduino简介...................................................................................................18
第5章 系统调试...................................................................................................21
5.1调试................................................................................................................21
5.2 调试结果.......................................................................................................21
5.3误差原因及分析............................................................................................22
第6章 总结与展望 24
致谢 25
参考文献 26
附录.............................................................................................................................27
第1章 绪论
1.1研究背景与意义
随着科学技术以及生产力的发展，汽车在日常生活中的使用已经相当普遍，随着汽车的日渐普遍，人们越来越多的考虑起它的安全性和方便性。驾驶员在倒车时经常需要左顾右盼，这存在了相当大的安全隐患，也相当的麻烦。以前车子没有倒车辅助装置时，人们都希望能让车子自己看到后方的情况从而做出提醒，这就推动了汽车行业科技的发展，越来越多的科技开始应用到汽车上去，很多的倒车辅助装置也应运而生。一时间，对于这方面的研究成为了热点。而最初的倒车辅助装置就只有语音报警装置，后视系统以及倒车雷达等。这些辅助装置各有各的好处，也都有很大的缺陷，其中最先进的当属后视系统。然而这个系统所需的配件太过昂贵，成本过高自然就导致了没有前景。
目前使用最为广泛的是超声波倒车雷达。它用超声波发射器发射超声波然后再以接收器接收回射的超声波来探测车后的障碍物情况并以各种报警装置提醒驾驶员，帮助驾驶员方便的了解了车后方及两侧视线难以看到的地方的情况，很有效的保障了驾驶员的安全行驶。这种辅助装置以其廉价而实用从而得到了广泛的使用。
1.2国内外研究现状
1.2.1总述
近几年的汽车市场形势很好，而这种形势将带动汽车业一系列产业的繁荣。倒车辅助装置就是其中的一员。国内倒车辅助装置的发展非常迅速，这也导致了其技术成熟，实用性强，成本低廉，所以其受众也从中高端进口汽车变为了中低端汽车，与国外倒车辅助装置已无明显差距。技术上已经从纯电路模式发展到使用高速处理器，从单纯鸣蜂器报警到声光报警再到显示器显示报警，语音报警等等。性能上，向灵敏度更高、稳定性更强、可视化、直观化发展。设备向小型化、人性化、智能化等方向发展[1]。
1.2.2国内外特点
超声波传感器有两大类，两种传感器中较传统的是等方性传感器，它的测量角度为水平角度与垂直角度相同，例：120°：120°；工艺、水平更高的则是异方性传感器，它的测量角度为水平角度与垂直角度不同， 例：120°：60°或 120°：45°，这两个传感器几乎没有什么区别，唯一的区别就在测量角度的不同。
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第1章 绪论 1
1.1研究背景与意义 1
1.2国内外研究现状 1
第2章 系统硬件设计 9
2.1系统整体设计 9
2.2. 倒车雷达系统的超声波模块简介 9
第3章 软件设计 12
3.1系统软件设计思路........................................................................................12
3.2软件设计环境................................................................................................13
3.3功能程序设计................................................................................................13
第4章arduino UNO开发板发展历程及其简介.........................................17
4.1 arduino发展历程....................................... *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
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4.2 arduino简介...................................................................................................18
第5章 系统调试...................................................................................................21
5.1调试................................................................................................................21
5.2 调试结果.......................................................................................................21
5.3误差原因及分析............................................................................................22
第6章 总结与展望 24
致谢 25
参考文献 26
附录.............................................................................................................................27
第1章 绪论
1.1研究背景与意义
随着科学技术以及生产力的发展，汽车在日常生活中的使用已经相当普遍，随着汽车的日渐普遍，人们越来越多的考虑起它的安全性和方便性。驾驶员在倒车时经常需要左顾右盼，这存在了相当大的安全隐患，也相当的麻烦。以前车子没有倒车辅助装置时，人们都希望能让车子自己看到后方的情况从而做出提醒，这就推动了汽车行业科技的发展，越来越多的科技开始应用到汽车上去，很多的倒车辅助装置也应运而生。一时间，对于这方面的研究成为了热点。而最初的倒车辅助装置就只有语音报警装置，后视系统以及倒车雷达等。这些辅助装置各有各的好处，也都有很大的缺陷，其中最先进的当属后视系统。然而这个系统所需的配件太过昂贵，成本过高自然就导致了没有前景。
目前使用最为广泛的是超声波倒车雷达。它用超声波发射器发射超声波然后再以接收器接收回射的超声波来探测车后的障碍物情况并以各种报警装置提醒驾驶员，帮助驾驶员方便的了解了车后方及两侧视线难以看到的地方的情况，很有效的保障了驾驶员的安全行驶。这种辅助装置以其廉价而实用从而得到了广泛的使用。
1.2国内外研究现状
1.2.1总述
近几年的汽车市场形势很好，而这种形势将带动汽车业一系列产业的繁荣。倒车辅助装置就是其中的一员。国内倒车辅助装置的发展非常迅速，这也导致了其技术成熟，实用性强，成本低廉，所以其受众也从中高端进口汽车变为了中低端汽车，与国外倒车辅助装置已无明显差距。技术上已经从纯电路模式发展到使用高速处理器，从单纯鸣蜂器报警到声光报警再到显示器显示报警，语音报警等等。性能上，向灵敏度更高、稳定性更强、可视化、直观化发展。设备向小型化、人性化、智能化等方向发展[1]。
1.2.2国内外特点
超声波传感器有两大类，两种传感器中较传统的是等方性传感器，它的测量角度为水平角度与垂直角度相同，例：120°：120°；工艺、水平更高的则是异方性传感器，它的测量角度为水平角度与垂直角度不同， 例：120°：60°或 120°：45°，这两个传感器几乎没有什么区别，唯一的区别就在测量角度的不同。
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