缝补机械部分机构分析与运动仿真
摘 要摘 要 本课题的主要内容为研究市场已有的补鞋机与缝纫机，分析其机构简图，建立该机器的三维模型，选取各结构尺寸，求解主要机构关键点的位移、速度、加速度等数值，并进行运动仿真。通过市场调查，熟悉补鞋机与缝纫机结构，查阅相关图书论文，了解其机构分析思路，在正确的情况下对其进行局部优化设计。阐述补鞋机与缝纫机工作原理、运动机理，建立数学模型，对其进行运动仿真。关键词: 补鞋机、缝纫机、结构设计、三维建模、运动仿真 目 录
第一章 绪论 1
?1.1简述 1
1.2 缝补机（补鞋机、缝纫机）的国内外现状 1
1.3本课题的研究目的意义和内容 3
第二章 补鞋机机械结构原理及运动分析与建模仿真 5
2.1 补鞋机机构运动原理的设计. 5
? 2.2 自由度计算 6
2.3补鞋机机构的数学力学分析 6
2.4 补鞋机机械结构设计计算及分析 9
2.4.1 补鞋机机械结构设计. 9
2.4.2补鞋机鞋底间歇进给运动机构的设计 10
2.4.3补鞋机各功能组合机械结构设计 11
2.5 补鞋机机械结构受力分析与计算 11
2.5.1. 补鞋机杆件长度的确定及受力计算 11
2.5.2.补鞋机杆件长度的确定及受力计算 12
2.5.3补鞋机主要机构杆间铰接的设计 13
2.6 补鞋机三维建模与设计 14
2.6.1补鞋机三维建模 14
2..6.2 补鞋机部分机构的静力学分析 17
2.6.3补鞋机三维模型的组装 19
2.7补鞋机模型的运动仿真分析 21
2.7.1 软件概述 22
2.7.2补鞋机的SW运动仿真 23
第三章缝纫机的部分机构的建模与运动仿真 25
3.1缝纫机主要机构的运动原理及其设计 25
3.1.1送料机构的设计 25
3.1.2计算送布牙前后运动量 27
3.2挑线机构的设计与优化
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2.7补鞋机模型的运动仿真分析 21
2.7.1 软件概述 22
2.7.2补鞋机的SW运动仿真 23
第三章缝纫机的部分机构的建模与运动仿真 25
3.1缝纫机主要机构的运动原理及其设计 25
3.1.1送料机构的设计 25
3.1.2计算送布牙前后运动量 27
3.2挑线机构的设计与优化 28
3.3缝纫机的三维建模 31
3.3.1 缝纫机零件的三维建模与仿真 31
3.4 缝纫机的装配 33
3.5缝纫机的仿真 35
结束语 37
参考文献 38
致 谢 40
第一章 绪论
?1.1简述
缝补机高速高智能化技术的创新的精髓是发展，也就是说没有缝补机高新技术的发展就没有缝补机的高智能化和人工劳动力的解放。经过改革开放的几十年吸收和引进国外高技术水平的缝补机技术，我国的缝补机制造技术和电动缝补机的使用率得到了大大的提高，已经逐步取代了人工劳作的缝纫机，制衣与制鞋工业的实现自动化化的生产线，这充分说明我过引进国外高新制鞋制衣技术对我过生产业的巨大提高。引进国外技术把机械进行国产化的广泛应用，缝补机生产制造水平向高自动化高智能化的转变，其攻坚团队和研发人员的辛勤劳作，我国的地位和科研技术的的逐步增强，为缝补机的向高科技的技术发展发展铺平了技术的和经济问题。同时，我国制造生产业已经进入“二次创业”的快速发展时期，将争取在最快的时间类让我国由制造生产大国进入世界制衣制鞋创造强国行列，这为缝补机发展创新制造了向技术国有化的研究机遇，并增添了无限的动力，缝补机制造企业应当闹闹把握这次难得的机遇转变生产观念，提高衣服和鞋子质量，制定缝补机创新目标，落实发奋图强，积极创新，在不断提高技术革新开发新品的基础上，制造出比过外更加先进更加高智能化和性价比更高的的缝补机新产品，以自身企业的经济创造能力和研发能力，实现个人价值，为企业创造财富，为制造强国和中华名族的复兴和我过的机械自动化进程做出贡献。
1.2 缝补机（补鞋机、缝纫机）的国内外现状
我国鞋机主要机构部件的制造工艺水平与制鞋工业发达国家相比较，存在着难以逾越的技术上的差距。主要表现在：
（1）在鞋机设计攻坚方面，很少的产品是自主研制开发的，现在国内市场的缝补机产品主要来自引进；
（2）在鞋机制造工艺和材料的研发与加工方面，仍处在较低水平。
(3)在鞋机质量方面，与国际鞋机相比还有一定的差距；
（4）在鞋机可利用值可操作性方便修理和价格方面，落后于同类引进的国外机型；
（5）在鞋机市场方面，国内生产技术落后，性价比不高，但是需求量大，恶性竞争，以低质量低价钱打开市场因此缺乏国际竞争实力；
（6）在国内鞋机同行业，企业缺少核心技术，无法在机械的核心控制系统上取得突破进展，在国际上缺乏知名企业和知名品牌。
在缝纫机方面
就目前而言国外对缝纫机的性能的研究有：电机的高速化运转、可缝纫性的持续时间、全自动化的智能操作管理、交流伺服系统的研制、直接驱动电机运动、智能补充底线等的攻坚。
我国围绕机电一体化的其中两个主要构成不封都缝纫机进行性能的研究，即对“机”和“电”对缝纫机操作和运动系统的结构进行深入研究，但是国内对缝纫机科研的开发扶持力度毕竟不是很大，跟国外的研发团队和资源资金比起来还是不足，国内大多数企业没有掌握缝纫机主要机构的核心技术，在缝纫机的主要控制系统的研制上满足不了它的性能要求，其中最主要的是缝纫机的核心控制系统的稳定性是国内企业一直无法研发新的方法去解决。
在现代科学技术智能化高速化、现代制造业迅速发展，与制造强国差距在近几年的被逐步拉大，制造技术越来越赶不上国际水平，在国际缝补机市场的竞争越演越烈的今天，国内的制造产业没有理由不转换观念、不产生危机感和紧迫感、也没有理由不认真找落后的原因，只有以创新为目的，以提高制造机械的质量和性能为奋斗目标，才能把国内落后的缝补机制造技术提高到与世界制造强国的等同水平，甚至领先世界的地步。
中国加入世贸以后，国内的各行各业都得到了飞速的发展甚至说在加入世贸后的几十年里的科技进步达到前5000年科技进步的总和。服装的加工制造制鞋业在与国外知名品牌的交流技术和学习后得到了很大的提升，这使得我们国家成为世界缝补机生产链中不可或缺的部分，中国人口基数大，对服装和鞋子的需求量大，这也使得中国成为缝补机的需求大国但是也许我们养成了拿来主义，或者中国人没有将这种低科技的缝补机的技术放在主要的研发攻坚地位，这使得中国的缝补机的开发技术始终赶不上国外，与国外的掌握的高科技核心技术相比，我们的技术仍然落后。原因的根本在于，我们还是没有将这种技术的研究摆上正轨，没有将精力放在这上面，我们缺乏自主的研发与创新能力，或者说我们只是在替别人打工，我们生产的零部件不是核心部件，他们没有将核心的技术交与我们，我们也一直没有向核心技术的科研开发做奋斗，但是我们要实现从生产大国向生产强国乃至世界顶尖制造强国的跨越，就必须要解决上述中缝纫机控制系统的稳定性，和
第一章 绪论 1
?1.1简述 1
1.2 缝补机（补鞋机、缝纫机）的国内外现状 1
1.3本课题的研究目的意义和内容 3
第二章 补鞋机机械结构原理及运动分析与建模仿真 5
2.1 补鞋机机构运动原理的设计. 5
? 2.2 自由度计算 6
2.3补鞋机机构的数学力学分析 6
2.4 补鞋机机械结构设计计算及分析 9
2.4.1 补鞋机机械结构设计. 9
2.4.2补鞋机鞋底间歇进给运动机构的设计 10
2.4.3补鞋机各功能组合机械结构设计 11
2.5 补鞋机机械结构受力分析与计算 11
2.5.1. 补鞋机杆件长度的确定及受力计算 11
2.5.2.补鞋机杆件长度的确定及受力计算 12
2.5.3补鞋机主要机构杆间铰接的设计 13
2.6 补鞋机三维建模与设计 14
2.6.1补鞋机三维建模 14
2..6.2 补鞋机部分机构的静力学分析 17
2.6.3补鞋机三维模型的组装 19
2.7补鞋机模型的运动仿真分析 21
2.7.1 软件概述 22
2.7.2补鞋机的SW运动仿真 23
第三章缝纫机的部分机构的建模与运动仿真 25
3.1缝纫机主要机构的运动原理及其设计 25
3.1.1送料机构的设计 25
3.1.2计算送布牙前后运动量 27
3.2挑线机构的设计与优化
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5^1^9^1^6^0^7^2^*
2.7补鞋机模型的运动仿真分析 21
2.7.1 软件概述 22
2.7.2补鞋机的SW运动仿真 23
第三章缝纫机的部分机构的建模与运动仿真 25
3.1缝纫机主要机构的运动原理及其设计 25
3.1.1送料机构的设计 25
3.1.2计算送布牙前后运动量 27
3.2挑线机构的设计与优化 28
3.3缝纫机的三维建模 31
3.3.1 缝纫机零件的三维建模与仿真 31
3.4 缝纫机的装配 33
3.5缝纫机的仿真 35
结束语 37
参考文献 38
致 谢 40
第一章 绪论
?1.1简述
缝补机高速高智能化技术的创新的精髓是发展，也就是说没有缝补机高新技术的发展就没有缝补机的高智能化和人工劳动力的解放。经过改革开放的几十年吸收和引进国外高技术水平的缝补机技术，我国的缝补机制造技术和电动缝补机的使用率得到了大大的提高，已经逐步取代了人工劳作的缝纫机，制衣与制鞋工业的实现自动化化的生产线，这充分说明我过引进国外高新制鞋制衣技术对我过生产业的巨大提高。引进国外技术把机械进行国产化的广泛应用，缝补机生产制造水平向高自动化高智能化的转变，其攻坚团队和研发人员的辛勤劳作，我国的地位和科研技术的的逐步增强，为缝补机的向高科技的技术发展发展铺平了技术的和经济问题。同时，我国制造生产业已经进入“二次创业”的快速发展时期，将争取在最快的时间类让我国由制造生产大国进入世界制衣制鞋创造强国行列，这为缝补机发展创新制造了向技术国有化的研究机遇，并增添了无限的动力，缝补机制造企业应当闹闹把握这次难得的机遇转变生产观念，提高衣服和鞋子质量，制定缝补机创新目标，落实发奋图强，积极创新，在不断提高技术革新开发新品的基础上，制造出比过外更加先进更加高智能化和性价比更高的的缝补机新产品，以自身企业的经济创造能力和研发能力，实现个人价值，为企业创造财富，为制造强国和中华名族的复兴和我过的机械自动化进程做出贡献。
1.2 缝补机（补鞋机、缝纫机）的国内外现状
我国鞋机主要机构部件的制造工艺水平与制鞋工业发达国家相比较，存在着难以逾越的技术上的差距。主要表现在：
（1）在鞋机设计攻坚方面，很少的产品是自主研制开发的，现在国内市场的缝补机产品主要来自引进；
（2）在鞋机制造工艺和材料的研发与加工方面，仍处在较低水平。
(3)在鞋机质量方面，与国际鞋机相比还有一定的差距；
（4）在鞋机可利用值可操作性方便修理和价格方面，落后于同类引进的国外机型；
（5）在鞋机市场方面，国内生产技术落后，性价比不高，但是需求量大，恶性竞争，以低质量低价钱打开市场因此缺乏国际竞争实力；
（6）在国内鞋机同行业，企业缺少核心技术，无法在机械的核心控制系统上取得突破进展，在国际上缺乏知名企业和知名品牌。
在缝纫机方面
就目前而言国外对缝纫机的性能的研究有：电机的高速化运转、可缝纫性的持续时间、全自动化的智能操作管理、交流伺服系统的研制、直接驱动电机运动、智能补充底线等的攻坚。
我国围绕机电一体化的其中两个主要构成不封都缝纫机进行性能的研究，即对“机”和“电”对缝纫机操作和运动系统的结构进行深入研究，但是国内对缝纫机科研的开发扶持力度毕竟不是很大，跟国外的研发团队和资源资金比起来还是不足，国内大多数企业没有掌握缝纫机主要机构的核心技术，在缝纫机的主要控制系统的研制上满足不了它的性能要求，其中最主要的是缝纫机的核心控制系统的稳定性是国内企业一直无法研发新的方法去解决。
在现代科学技术智能化高速化、现代制造业迅速发展，与制造强国差距在近几年的被逐步拉大，制造技术越来越赶不上国际水平，在国际缝补机市场的竞争越演越烈的今天，国内的制造产业没有理由不转换观念、不产生危机感和紧迫感、也没有理由不认真找落后的原因，只有以创新为目的，以提高制造机械的质量和性能为奋斗目标，才能把国内落后的缝补机制造技术提高到与世界制造强国的等同水平，甚至领先世界的地步。
中国加入世贸以后，国内的各行各业都得到了飞速的发展甚至说在加入世贸后的几十年里的科技进步达到前5000年科技进步的总和。服装的加工制造制鞋业在与国外知名品牌的交流技术和学习后得到了很大的提升，这使得我们国家成为世界缝补机生产链中不可或缺的部分，中国人口基数大，对服装和鞋子的需求量大，这也使得中国成为缝补机的需求大国但是也许我们养成了拿来主义，或者中国人没有将这种低科技的缝补机的技术放在主要的研发攻坚地位，这使得中国的缝补机的开发技术始终赶不上国外，与国外的掌握的高科技核心技术相比，我们的技术仍然落后。原因的根本在于，我们还是没有将这种技术的研究摆上正轨，没有将精力放在这上面，我们缺乏自主的研发与创新能力，或者说我们只是在替别人打工，我们生产的零部件不是核心部件，他们没有将核心的技术交与我们，我们也一直没有向核心技术的科研开发做奋斗，但是我们要实现从生产大国向生产强国乃至世界顶尖制造强国的跨越，就必须要解决上述中缝纫机控制系统的稳定性，和
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