自动锁螺丝机的机构与维修
目录
引言 1
一、供料系统 2
（一）供螺丝机的组成，选择和使用 2
（二）送螺丝气管 3
二、锁立系统 6
（一）机械手的选择 6
（二）气缸 8
（三）PLC编程 11
（四）电锁 13
（五）批头与四爪片 16
（六）定位系统盘治具 17
三、自动锁螺丝机的操作及报警处理 18
（一）设备触摸屏操作简介 18
（二）报警处理 20
四、自动锁螺丝机的故障和维护 21
（一）故障排除方法 21
（二）自动锁螺丝机的维护 24
总结 26
致谢 27
参考文献 28
引言
（一）设计自动锁螺丝机的内容
设计的主要内容分为三个模块，第一个模块是锁立系统，由机械手，气缸，电锁，批头，治具，压板，电磁铁等部分组成，负责锁立螺丝，是三个模块中最为重要的模块，关键技术为机械手的走位、锁立动作；第二个模块是供料系统，由勾料机，气管构成，为锁立系统提供螺丝，主要技术点为勾料机和螺丝的选择、改进和使用；第三个模块是自动锁螺丝机的操作及报警处理，主要掌握的触摸屏的操作及报警处理，第四模块是自动锁螺丝机的故障与维护。
（二）设计自动锁螺丝机的重要意义
在发达国家中，汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。中国制造业面临着向高端转变，承接国际先进制造、参与国际分工的巨大挑战。加快工业自动化技术的研究开发与生产是中国抓住这个历史机遇的主要途径。
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2
随着制造业劳动力短缺,人工成本的大幅提升，以及人力流动变化大的现状，高危行业需要使用机器人代替人工作业。佳世达电通为加工制造型企业, 属于劳动密集型产业,公司为实现自身技术更新、缩减劳动力以及提高企业生产效率，有需求导入自动化设备, 以解决产线瓶颈等问题, 提高产业生产技术能力, 提升自身在同行业的竞争力，
为以后导入更多自动化设备积攒经验。
一、供料系统
（一）供螺丝机的组成，选择和使用
1.供螺丝机主要由螺丝排列机，导轨，压板与勾吹块组成。如图1-1所示。
图1-1供螺丝机
螺丝排列机的主要工作就是将螺丝排列整齐，然后输送螺丝到导轨，导轨与压板的作用是限位螺丝，防止螺丝堆叠在一起，并把螺丝输送到勾吹块，和预存一定量螺丝，当螺丝到了勾吹块后，勾吹块把螺丝勾到气管内，再从气管吹（输送）到锁立系统。 2.供螺丝机的选择
现有三种供螺丝机供选择，供螺丝机主要参数如表1。
表1三种勾料机主要参数
厂商一
厂商二
厂商三
自动化程度
半自动
半自动
全自动
螺丝前进方式
震动前进
重力滑行
重力滑行
勾吹螺丝方式
一次一颗，先勾再吹
一次一颗，先吹再勾
一次一颗，先吹再勾
螺丝导入方式
吹气式
吹气式
吹气式
勾勺控制
光纤感应，控制马达转动
光电感应，控制马达转动
光纤感应，控制马达转动
噪音
小于70dB
小于50dB
小于50dB
漏勾概率
1/1000颗
1/1000颗
1/2000颗
卡螺丝概率
1/2000颗
1/1000颗
1/10000颗
易耗品消耗速度
30天
50天
180天
主要缺陷
震动易卡螺丝，调试要求高
损耗点较多，易耗品更换频繁
厂商在台湾，保修不方便
售价
1．2万元
0.8万元
2．5万元
综合三种供螺丝机的参数、售价和具体使用要求，最终选用厂商二的供螺丝机。
（二）送螺丝气管
送料方式常见的有吹气式和吸附式。一般而言，吹气式由于工作连续，无需头部来回动作，因此，整体效率优于吸附式。但吹气式本身受到螺丝外形和长径比的限制，并不是每一种螺丝都适用于吹气式，在符合的前提下，尽量会采用吹气式送料。
我们选用的送螺丝气管采用卡曼品牌，长约3米，外径12mm，内径8mm的PU材质气管，其主要作用就是输送螺丝。
1.螺丝的选择与改进
螺丝要求：螺丝总长应大于1.2倍螺丝帽沿直径，如果帽沿大于螺丝总长，在吹送螺丝过程中，会出现翻转现象，导致帽沿先出来；因批头大小限制，螺丝总长不能大于40mm。 2.设计螺丝帽沿内壁
因在电子行业，要锁立PCB板螺丝（图1-2）和接地螺丝（图1-3）两种螺丝，为提高锁立效率和减少人力，需统一为一种螺丝，但原PCB板螺丝因帽沿内壁光滑（图1-4），起不到较好的接触作用，故在PCB板螺丝的基础上，在螺丝帽沿内壁增加接地花纹（图1-4）
图1-2 PCB板螺丝 图1-3接地螺丝 图1-4接地花纹的螺丝
1.53-1.63
1.50-1.61
是否满足要求
否
否
是
轴规格
臂长(mm)
300
300
200
300
—
WHA02
16
10
0~2
N（无）AS(前端调程) AS(前端调程)
橡胶缓冲
引言 1
一、供料系统 2
（一）供螺丝机的组成，选择和使用 2
（二）送螺丝气管 3
二、锁立系统 6
（一）机械手的选择 6
（二）气缸 8
（三）PLC编程 11
（四）电锁 13
（五）批头与四爪片 16
（六）定位系统盘治具 17
三、自动锁螺丝机的操作及报警处理 18
（一）设备触摸屏操作简介 18
（二）报警处理 20
四、自动锁螺丝机的故障和维护 21
（一）故障排除方法 21
（二）自动锁螺丝机的维护 24
总结 26
致谢 27
参考文献 28
引言
（一）设计自动锁螺丝机的内容
设计的主要内容分为三个模块，第一个模块是锁立系统，由机械手，气缸，电锁，批头，治具，压板，电磁铁等部分组成，负责锁立螺丝，是三个模块中最为重要的模块，关键技术为机械手的走位、锁立动作；第二个模块是供料系统，由勾料机，气管构成，为锁立系统提供螺丝，主要技术点为勾料机和螺丝的选择、改进和使用；第三个模块是自动锁螺丝机的操作及报警处理，主要掌握的触摸屏的操作及报警处理，第四模块是自动锁螺丝机的故障与维护。
（二）设计自动锁螺丝机的重要意义
在发达国家中，汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。中国制造业面临着向高端转变，承接国际先进制造、参与国际分工的巨大挑战。加快工业自动化技术的研究开发与生产是中国抓住这个历史机遇的主要途径。
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2
随着制造业劳动力短缺,人工成本的大幅提升，以及人力流动变化大的现状，高危行业需要使用机器人代替人工作业。佳世达电通为加工制造型企业, 属于劳动密集型产业,公司为实现自身技术更新、缩减劳动力以及提高企业生产效率，有需求导入自动化设备, 以解决产线瓶颈等问题, 提高产业生产技术能力, 提升自身在同行业的竞争力，
为以后导入更多自动化设备积攒经验。
一、供料系统
（一）供螺丝机的组成，选择和使用
1.供螺丝机主要由螺丝排列机，导轨，压板与勾吹块组成。如图1-1所示。
图1-1供螺丝机
螺丝排列机的主要工作就是将螺丝排列整齐，然后输送螺丝到导轨，导轨与压板的作用是限位螺丝，防止螺丝堆叠在一起，并把螺丝输送到勾吹块，和预存一定量螺丝，当螺丝到了勾吹块后，勾吹块把螺丝勾到气管内，再从气管吹（输送）到锁立系统。 2.供螺丝机的选择
现有三种供螺丝机供选择，供螺丝机主要参数如表1。
表1三种勾料机主要参数
厂商一
厂商二
厂商三
自动化程度
半自动
半自动
全自动
螺丝前进方式
震动前进
重力滑行
重力滑行
勾吹螺丝方式
一次一颗，先勾再吹
一次一颗，先吹再勾
一次一颗，先吹再勾
螺丝导入方式
吹气式
吹气式
吹气式
勾勺控制
光纤感应，控制马达转动
光电感应，控制马达转动
光纤感应，控制马达转动
噪音
小于70dB
小于50dB
小于50dB
漏勾概率
1/1000颗
1/1000颗
1/2000颗
卡螺丝概率
1/2000颗
1/1000颗
1/10000颗
易耗品消耗速度
30天
50天
180天
主要缺陷
震动易卡螺丝，调试要求高
损耗点较多，易耗品更换频繁
厂商在台湾，保修不方便
售价
1．2万元
0.8万元
2．5万元
综合三种供螺丝机的参数、售价和具体使用要求，最终选用厂商二的供螺丝机。
（二）送螺丝气管
送料方式常见的有吹气式和吸附式。一般而言，吹气式由于工作连续，无需头部来回动作，因此，整体效率优于吸附式。但吹气式本身受到螺丝外形和长径比的限制，并不是每一种螺丝都适用于吹气式，在符合的前提下，尽量会采用吹气式送料。
我们选用的送螺丝气管采用卡曼品牌，长约3米，外径12mm，内径8mm的PU材质气管，其主要作用就是输送螺丝。
1.螺丝的选择与改进
螺丝要求：螺丝总长应大于1.2倍螺丝帽沿直径，如果帽沿大于螺丝总长，在吹送螺丝过程中，会出现翻转现象，导致帽沿先出来；因批头大小限制，螺丝总长不能大于40mm。 2.设计螺丝帽沿内壁
因在电子行业，要锁立PCB板螺丝（图1-2）和接地螺丝（图1-3）两种螺丝，为提高锁立效率和减少人力，需统一为一种螺丝，但原PCB板螺丝因帽沿内壁光滑（图1-4），起不到较好的接触作用，故在PCB板螺丝的基础上，在螺丝帽沿内壁增加接地花纹（图1-4）
图1-2 PCB板螺丝 图1-3接地螺丝 图1-4接地花纹的螺丝
1.53-1.63
1.50-1.61
是否满足要求
否
否
是
轴规格
臂长(mm)
300
300
200
300
—
WHA02
16
10
0~2
N（无）AS(前端调程) AS(前端调程)
橡胶缓冲
版权保护: 本文由 hbsrm.com编辑，转载请保留链接: www.hbsrm.com/jxgc/zdh/3813.html
