激光自动焊接检测设备的调试与维护(附件)【字数：6715】
本论文所设计介绍的自动焊接机设备，主要是应用于联想笔记本电脑自动生产线上的一台设备。在电脑的电路板的制造过程中，有很多部位需要进行焊接操作，在焊接完成之后需要为其点上一层胶，从而起到加固作用。本设备主要就是为了扬声器区域的电焊点，进行自动焊接而设计生产的。在本文中具体分析了该自动焊接机设备的动作流程，焊接机的调试方法，焊接机使用的注意事项，汇川电机驱动器的设置方法，以及常见的维护方法等等。本文涉及的专业知识，大部分都是我在自动化专业学习过的知识，经过企业的实践与强化，可以很好的运用到平时的工作中。
目录
引言 1
一、 自动焊接检测设备的概述 2
（一）焊接机组成概述 2
（二）焊接机介绍 2
二、调试设备注意事项 3
（一）调机前准备注意事项 3
（二）电气检查 3
三、自动焊接设备的机构调试 4
（一）调试前事项确认 4
（二）焊接压块位置标定方法 4
（三）镭射焦距标定方法 5
（四）焊接九点标定方法 5
（五）双阻挡气缸标定方法 6
四、焊接机调试 6
（一）镭射焊接机硬件调试 6
（二）镭射焊接机软件调试 7
（三）镭射视觉调试 8
五、设备日常异常处理方法 9
总结 11
参考文献 12
谢辞 13
引言
随着国人的生活水平的不断提高，笔记本电脑已经不再是一个奢侈品，变成了一个快消品。为了满足人民对笔记本的需求，传统的手工与半自动的生产线越来越难以满足庞大的市场的需求以及更新换代的速度。作为笔记本行业的领军企业联想，在苏州的生产车间率先实现了产线的自动化生产。本文所编写的焊接焊接机，就是我在企业实习的时候，实习单位为焊接化电脑生产线设计生产的。在电脑的电路板的制造过程中，有很多部位需要进行激光焊接操作，在焊接完成之后需要为其点上一层胶，从而起到加固作用本设备主要就是为了扬声器区域的电焊点。在企业实习的过程中，本人参与了该焊接焊接机在出货前的安装配线与调试工作，在设备到达客户现场后，随着设备在客户端配合一同调试，积累了大量的调 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
试与维护的经验。在本文中具体分析了该焊接焊接设备的动作流程，焊接阀的调试方法，焊接阀使用的注意事项，汇川电机驱动器的设置方法，以及常见的维护方法等等。本焊接焊接机涉及的知识点，大部分都有在学习学习的基础，通过在企业的实践，让我不断加深了对焊接化的理解，也为这篇论文的顺利完成铺平了道路。
本文详细介绍了这台焊接焊接机的硬件调试、软件调试、焊接机调试以及后期的维护与保养等方面的一些作业方式与操作方法。本文在对焊接焊接机调试与维护的介绍与说明中，用到了很多专业知识，其中大部分都是在校学习的重点课程，通过本文的设计，我的专业技能水平得到了很好的提高。
自动焊接检测设备的概述
（一）焊接机组成概述
自动焊接检测机主要包含自主进料、自主搬运、自动定位焊接、自动分拣及排出几个主要的功能，其主要的构成是右进料双阻挡气缸、拨爪进料搬运机构、大族双头激光焊接机、NG搬运模组、回流线等功能模块构成。该设备的实物图如下图11所示，等待焊接的扬声器模块元器件，经过前工站的组装，已经组装完毕放置在载具之中，载具通过皮带传送至本焊接站，经过RFID读码器，读取到当前载具的信息之后，通过拨爪进料搬运机构将载具依次搬运至焊接工位，定位及压产品模组随即开始动作，定位完成则进行产品的焊接工作。焊接完成后，装有焊接完成的产品的载具，再经过拨爪搬运机构进行自主搬运，送至下一工站进行侠义道工序的生产。
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图11 焊接焊接设备实物图
（二）焊接机介绍
本自动焊接检测设备采用的是大族精密公司提供的标准化焊接机，进行自动焊接。检测采用的是康耐视的视觉相机，进行拍照检测。焊接机的实物图入下图12所示。焊接下部分，是一个红色的光源，由于激光焊接的特性，绝大部分焊接设备在打光的过程中，均采用的是红光。中间是一个圆心镜头，其有着较长焦距，方便设备进行激光对焦。上部分是一个保护罩，在保护罩的内部装有振镜头、偏光器、光纤等物品。当本身设备通过IO通讯。触发焊接设备开始工作的时候，光源随即打开，进行背光处理，经过CCD拍照引导后，锁定产品需要焊接的位置，之后焊接控制器发射出激光，经过光纤传到至振镜头，在偏光镜的偏移下，打到产品上，从而完成焊接任务。
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图12 焊接机实物图
二、调试设备注意事项
（一）调机前准备注意事项
在对自动焊接检测设备进行调试之前，磨刀不误砍柴工，调试工程师需要提前准备好一些必要的调机工具，诸如一套内六角扳手，大小一字螺丝刀各一把，大小十字螺丝刀各一把，剥线钳一把，小刀一把，扎带若干，其他调试操作手册中规定本台及应携带的物品等。每位调试工程师应当随身携带一个工具箱，对于在设备现场，工具必须严格按照要求进行摆放，不得随意放置于机台附近，避免造成不必要的损坏。在使用完毕后，必须检测是否存在工具遗漏，以免造成不必要的丢失。
由于非标自动化设备的特殊性，在设备的零件的加工及安装过程中，设备上的一些尖角、毛刺、门板、片边等处，很容易对组装机调试人员造成伤害。在调机和使用的过程中尤其需要注意，人员的自身安全，必要情况下，请佩戴好安全帽与护目镜。为了避免造成人身伤害，在本自动焊接检测设备NG排出的位置，采用的带粘性的牛皮纸，对整个加工件进行了包裹。
（二）电气检查
在调机前需要先准备万用表，检查设备的电源线，气管接头是否齐全。注意当发现万用表无声音或亮红灯时，请及时更换好的万用表，避免造成误测。将万用表旋钮调到通断档，将红色表针和黑色表针插入相应的孔内，在操作过程中为防止表针脱落，可用扎带对两根表棒进行固定。之后将红黑表针头部接触，观察万用表红色指示灯亮起同时蜂鸣器是否发出清脆的声音，则该万用表是正常的表。之后将万用表表针分别靠在火线和地线上，检查是否短路，再将万用表表针分别靠在火线和零线上，检查机台200V电源是否短路，再将万用表表针分别靠在24V电源正负极，检查机台24V电源是否短路，最后将万用表表针分别靠在24V电源和220V电源，检查机台24V电源与220V电源是否短路。若均无异常则设备可正常上电进行操作，若发生短路，则需要进一步排查线路，待解决后按照以上方式重新测试，确认检查无误后，再进行下一步的操作。
目录
引言 1
一、 自动焊接检测设备的概述 2
（一）焊接机组成概述 2
（二）焊接机介绍 2
二、调试设备注意事项 3
（一）调机前准备注意事项 3
（二）电气检查 3
三、自动焊接设备的机构调试 4
（一）调试前事项确认 4
（二）焊接压块位置标定方法 4
（三）镭射焦距标定方法 5
（四）焊接九点标定方法 5
（五）双阻挡气缸标定方法 6
四、焊接机调试 6
（一）镭射焊接机硬件调试 6
（二）镭射焊接机软件调试 7
（三）镭射视觉调试 8
五、设备日常异常处理方法 9
总结 11
参考文献 12
谢辞 13
引言
随着国人的生活水平的不断提高，笔记本电脑已经不再是一个奢侈品，变成了一个快消品。为了满足人民对笔记本的需求，传统的手工与半自动的生产线越来越难以满足庞大的市场的需求以及更新换代的速度。作为笔记本行业的领军企业联想，在苏州的生产车间率先实现了产线的自动化生产。本文所编写的焊接焊接机，就是我在企业实习的时候，实习单位为焊接化电脑生产线设计生产的。在电脑的电路板的制造过程中，有很多部位需要进行激光焊接操作，在焊接完成之后需要为其点上一层胶，从而起到加固作用本设备主要就是为了扬声器区域的电焊点。在企业实习的过程中，本人参与了该焊接焊接机在出货前的安装配线与调试工作，在设备到达客户现场后，随着设备在客户端配合一同调试，积累了大量的调 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
试与维护的经验。在本文中具体分析了该焊接焊接设备的动作流程，焊接阀的调试方法，焊接阀使用的注意事项，汇川电机驱动器的设置方法，以及常见的维护方法等等。本焊接焊接机涉及的知识点，大部分都有在学习学习的基础，通过在企业的实践，让我不断加深了对焊接化的理解，也为这篇论文的顺利完成铺平了道路。
本文详细介绍了这台焊接焊接机的硬件调试、软件调试、焊接机调试以及后期的维护与保养等方面的一些作业方式与操作方法。本文在对焊接焊接机调试与维护的介绍与说明中，用到了很多专业知识，其中大部分都是在校学习的重点课程，通过本文的设计，我的专业技能水平得到了很好的提高。
自动焊接检测设备的概述
（一）焊接机组成概述
自动焊接检测机主要包含自主进料、自主搬运、自动定位焊接、自动分拣及排出几个主要的功能，其主要的构成是右进料双阻挡气缸、拨爪进料搬运机构、大族双头激光焊接机、NG搬运模组、回流线等功能模块构成。该设备的实物图如下图11所示，等待焊接的扬声器模块元器件，经过前工站的组装，已经组装完毕放置在载具之中，载具通过皮带传送至本焊接站，经过RFID读码器，读取到当前载具的信息之后，通过拨爪进料搬运机构将载具依次搬运至焊接工位，定位及压产品模组随即开始动作，定位完成则进行产品的焊接工作。焊接完成后，装有焊接完成的产品的载具，再经过拨爪搬运机构进行自主搬运，送至下一工站进行侠义道工序的生产。
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图11 焊接焊接设备实物图
（二）焊接机介绍
本自动焊接检测设备采用的是大族精密公司提供的标准化焊接机，进行自动焊接。检测采用的是康耐视的视觉相机，进行拍照检测。焊接机的实物图入下图12所示。焊接下部分，是一个红色的光源，由于激光焊接的特性，绝大部分焊接设备在打光的过程中，均采用的是红光。中间是一个圆心镜头，其有着较长焦距，方便设备进行激光对焦。上部分是一个保护罩，在保护罩的内部装有振镜头、偏光器、光纤等物品。当本身设备通过IO通讯。触发焊接设备开始工作的时候，光源随即打开，进行背光处理，经过CCD拍照引导后，锁定产品需要焊接的位置，之后焊接控制器发射出激光，经过光纤传到至振镜头，在偏光镜的偏移下，打到产品上，从而完成焊接任务。
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图12 焊接机实物图
二、调试设备注意事项
（一）调机前准备注意事项
在对自动焊接检测设备进行调试之前，磨刀不误砍柴工，调试工程师需要提前准备好一些必要的调机工具，诸如一套内六角扳手，大小一字螺丝刀各一把，大小十字螺丝刀各一把，剥线钳一把，小刀一把，扎带若干，其他调试操作手册中规定本台及应携带的物品等。每位调试工程师应当随身携带一个工具箱，对于在设备现场，工具必须严格按照要求进行摆放，不得随意放置于机台附近，避免造成不必要的损坏。在使用完毕后，必须检测是否存在工具遗漏，以免造成不必要的丢失。
由于非标自动化设备的特殊性，在设备的零件的加工及安装过程中，设备上的一些尖角、毛刺、门板、片边等处，很容易对组装机调试人员造成伤害。在调机和使用的过程中尤其需要注意，人员的自身安全，必要情况下，请佩戴好安全帽与护目镜。为了避免造成人身伤害，在本自动焊接检测设备NG排出的位置，采用的带粘性的牛皮纸，对整个加工件进行了包裹。
（二）电气检查
在调机前需要先准备万用表，检查设备的电源线，气管接头是否齐全。注意当发现万用表无声音或亮红灯时，请及时更换好的万用表，避免造成误测。将万用表旋钮调到通断档，将红色表针和黑色表针插入相应的孔内，在操作过程中为防止表针脱落，可用扎带对两根表棒进行固定。之后将红黑表针头部接触，观察万用表红色指示灯亮起同时蜂鸣器是否发出清脆的声音，则该万用表是正常的表。之后将万用表表针分别靠在火线和地线上，检查是否短路，再将万用表表针分别靠在火线和零线上，检查机台200V电源是否短路，再将万用表表针分别靠在24V电源正负极，检查机台24V电源是否短路，最后将万用表表针分别靠在24V电源和220V电源，检查机台24V电源与220V电源是否短路。若均无异常则设备可正常上电进行操作，若发生短路，则需要进一步排查线路，待解决后按照以上方式重新测试，确认检查无误后，再进行下一步的操作。
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