四轮电动车后悬架（双横摆臂）建模与工况仿真(附件)【字数：9582】
摘 要本随着科技的发展和社会的进步，不同种类的车辆将可以出现在路面上，伴随的人们生活水平的上升，大家对车的稳定性和承载量有了更高的要求建议。解决这个问题的程度怎么样，体现着这个社会从科技技术到达人文情怀许多方面的发达程度。常见的悬架种类之一就有双横摆臂独立悬架，此悬架应用在汽车许多领域，可靠性的稳定有着严格的要求。之所以选用此悬架在于设计的多变性，能够运用合理选择空间导向杆系的接触点的位置和控制臂的长短，能够将悬架的运动特征具有正确性。以汽车种类进行双横摆臂式的设计来规划，通过平面解析以及作图法对上、下横臂悬架的尺寸与布局空间来展开，悬架系统配对由计算选用双筒式螺旋弹簧以及减震器完成的，确保轮胎的几何定位参数在不同悬架的波动条件下都满足汽车驾驶的需求，重复校核并确保在多种形式情况下得到最好操作稳定性的平顺性。本文选取双横摆臂独立悬架作为研究对象，阐述悬挂运动尸体工况，详细剖析了悬架的结构与运动特征，与此同时确立了虚拟模型和仿真工控解读。
目 录
第一章 绪 论 1
1.1 课题背景与意义 1
1.2 重要范畴的研究 1
1.3 关于专题内容研究与目的 2
第二章 悬架的设计 3
2.1 悬架组成和功用 3
2.2 汽车悬架的功用 4
2.3 双横臂独立悬架 4
第三章 零件建模过程 9
3.1 CATIA软件的叙述 9
3.2 零件的建模 9
3.2.1转向节建模 9
3.2.2弹簧建模 14
3.2.3减振器建模 17
3.2.4下横臂建模 20
3.2.5上横臂建模 21
3.3零件装配 23
第四章 运动仿真 29
4.1 运动关系 29
4.2 运动模拟 32
4.3 工况分析 33
第五章 总 结 34
致 谢 35
参考文献 36
第一章 绪 论
1.1 课题背景与意义
二氧化碳导致的全球变暖问题已经变得很严重，能源缺口 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
和尾气污染等问题是目前汽车行业人员需要共同面对的重大问题。如果不解决，这些问题的会日益加剧影响人们的生活。随着人们对于更高生活水平的追求，对于汽车的质量和稳定性上的追求更加的卓越，所以汽车横臂悬架因为稳定的性能，能力更加出色，耐用性更好能够满足车辆的稳定行驶，使得行驶中的车辆稳定性更完美，是当下国内研发人员主要研究对象。双横臂在未来的车辆研发上的主角，会更加的普及，为我国的汽车研发带来有利的一面。双横臂独立悬架的功率转换器有DCDC转换和DCAC等，DCDC转换器全名又叫做直流斩波器，主要被用于直流电机驱动系统上，两象限直流斩波器能够将电池的直流电转换成可变直流电压，并将再生制动能反向转化。DCAC又称逆变器，主要出现在交流电驱动方面，把蓄电池的直流的直流电转换成频率和电压都可以调节的直流电。双横臂一般采用的都是结构简单又可以双向转化的电压输入式的逆变器。
我们都知道悬架在车辆研发时重要性，所以当下车辆需要重视悬架的设计与研发。悬架决定着车辆的平顺性和操作稳定性以及乘坐的舒适性，其自身的特点与整车的匹配都影响着车辆的特点，现在车辆特点就是卖点，也更能决定车辆的档次。所以悬架的研发有着重要的实用 意义。
本课题是研究车辆双横臂独立悬架的设计，与实际的生产结合起来，通过对悬架系统中重要部件的设计、计算和校核；各种定位参数含义和对整车的影响分析初步达到介绍悬架涉及到额全过程的目的，为实际的生产提供一定意义的帮助。
1.2 重要范畴的研究
对于汽车双横摆臂独立悬架的设计进行这次拓展，整个策划开始来自汽车双 横摆臂独立悬架，通过详细的解析出内部构造的具体细节，该内部构造具体有如
下几个要点：
（1）去阅读室查找许多有关的资料书籍，查询出不同汽车双横臂独立悬架的构造和相关原理，选出有用的内容在进行改正。
（2）对汽车双横摆臂独立悬架的构成和数据进行统计。
（3）落实大概设计的筹划。
（4）落实各个方案的细节。
（5)汽车双横摆臂独立悬架的仿真动态图（CATIA）、部分小零件图以及编辑的三维图。
（6）解释加概括
1.3 关于专题内容研究与目的
就一般情况下而言，非自力悬架比自力悬架的舒适性更低一些。在汽车领域内仍广泛应用是因为它构造简单、工作稳定以及性价比高；尤其是在对舒适性要求不高的载货汽车上。最常见的是应用在路面条件较差的越野汽车和工程车辆中。按照确定不一样的弹性原件的非自力悬架，一般有这几个非自力悬架如：油气、螺旋、氛围、钢板弹簧几大类。对于独立悬架来说，它的优劣势也很明显。[4]
非独立悬架的优点：
1.在弹跳时会彼此连累摆布轮，轮胎角度的转变量小致使轮胎的磨耗小。
2.较为便宜的制造本钱致使计划的自由度小，操控的安定性较差。
3.结构简单，拥有较为廉价的制造成本，便于后期修理。
4.车身空间大，可灵活调节车底板的高度。
非独立悬架的缺点：
1.在弹跳时左右轮会相互牵连，导致乘客乘坐的舒适性及操控的安全性得不到保障。
2.较为廉价的制造成本导致设计的自由度小，操控的安定性较差。
第二章 悬架的设计
2.1悬架组成和功用
如今社会悬架已经成为汽车上重要总成的一位，车轮与车架（车身）的完美连接也是通过该悬架。一切力矩与力被车轮和车身之间所需要都由悬架来传递，平缓路上传递到车架的载荷冲击，承载系统的振动是因为衰退，汽车的行驶平顺性要得到确保; 确保车轮在载荷不同下和在路面凹凸变化下是有理想的运动特性，理想的运动特性与很高的行驶性能在汽车中能够得到。总结汽车悬架的性能运用有以下几点:
1限制、减缓因路面坡动引起的冲击和振动;
2汽车垂直力得到传递之外，不同方向的力矩和力也传递;
3确保车架也就是车身与车轮两者间有明确的相对关系，让汽车的优良驾驶性能得到发挥。
车身（车架）和车轮（车桥）两者间的弹性连接部件是汽车悬架。三个基本部件组成汽车悬架的主要构件分别是导向机构、弹性元件、减振器。另外也包含其他特别功能的零件，还有缓冲块以及稳定器等等。控制机构也被当今汽车所运用，将其变为可控制悬架，就有全主动以及半主动悬架之类的。
目 录
第一章 绪 论 1
1.1 课题背景与意义 1
1.2 重要范畴的研究 1
1.3 关于专题内容研究与目的 2
第二章 悬架的设计 3
2.1 悬架组成和功用 3
2.2 汽车悬架的功用 4
2.3 双横臂独立悬架 4
第三章 零件建模过程 9
3.1 CATIA软件的叙述 9
3.2 零件的建模 9
3.2.1转向节建模 9
3.2.2弹簧建模 14
3.2.3减振器建模 17
3.2.4下横臂建模 20
3.2.5上横臂建模 21
3.3零件装配 23
第四章 运动仿真 29
4.1 运动关系 29
4.2 运动模拟 32
4.3 工况分析 33
第五章 总 结 34
致 谢 35
参考文献 36
第一章 绪 论
1.1 课题背景与意义
二氧化碳导致的全球变暖问题已经变得很严重，能源缺口 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
和尾气污染等问题是目前汽车行业人员需要共同面对的重大问题。如果不解决，这些问题的会日益加剧影响人们的生活。随着人们对于更高生活水平的追求，对于汽车的质量和稳定性上的追求更加的卓越，所以汽车横臂悬架因为稳定的性能，能力更加出色，耐用性更好能够满足车辆的稳定行驶，使得行驶中的车辆稳定性更完美，是当下国内研发人员主要研究对象。双横臂在未来的车辆研发上的主角，会更加的普及，为我国的汽车研发带来有利的一面。双横臂独立悬架的功率转换器有DCDC转换和DCAC等，DCDC转换器全名又叫做直流斩波器，主要被用于直流电机驱动系统上，两象限直流斩波器能够将电池的直流电转换成可变直流电压，并将再生制动能反向转化。DCAC又称逆变器，主要出现在交流电驱动方面，把蓄电池的直流的直流电转换成频率和电压都可以调节的直流电。双横臂一般采用的都是结构简单又可以双向转化的电压输入式的逆变器。
我们都知道悬架在车辆研发时重要性，所以当下车辆需要重视悬架的设计与研发。悬架决定着车辆的平顺性和操作稳定性以及乘坐的舒适性，其自身的特点与整车的匹配都影响着车辆的特点，现在车辆特点就是卖点，也更能决定车辆的档次。所以悬架的研发有着重要的实用 意义。
本课题是研究车辆双横臂独立悬架的设计，与实际的生产结合起来，通过对悬架系统中重要部件的设计、计算和校核；各种定位参数含义和对整车的影响分析初步达到介绍悬架涉及到额全过程的目的，为实际的生产提供一定意义的帮助。
1.2 重要范畴的研究
对于汽车双横摆臂独立悬架的设计进行这次拓展，整个策划开始来自汽车双 横摆臂独立悬架，通过详细的解析出内部构造的具体细节，该内部构造具体有如
下几个要点：
（1）去阅读室查找许多有关的资料书籍，查询出不同汽车双横臂独立悬架的构造和相关原理，选出有用的内容在进行改正。
（2）对汽车双横摆臂独立悬架的构成和数据进行统计。
（3）落实大概设计的筹划。
（4）落实各个方案的细节。
（5)汽车双横摆臂独立悬架的仿真动态图（CATIA）、部分小零件图以及编辑的三维图。
（6）解释加概括
1.3 关于专题内容研究与目的
就一般情况下而言，非自力悬架比自力悬架的舒适性更低一些。在汽车领域内仍广泛应用是因为它构造简单、工作稳定以及性价比高；尤其是在对舒适性要求不高的载货汽车上。最常见的是应用在路面条件较差的越野汽车和工程车辆中。按照确定不一样的弹性原件的非自力悬架，一般有这几个非自力悬架如：油气、螺旋、氛围、钢板弹簧几大类。对于独立悬架来说，它的优劣势也很明显。[4]
非独立悬架的优点：
1.在弹跳时会彼此连累摆布轮，轮胎角度的转变量小致使轮胎的磨耗小。
2.较为便宜的制造本钱致使计划的自由度小，操控的安定性较差。
3.结构简单，拥有较为廉价的制造成本，便于后期修理。
4.车身空间大，可灵活调节车底板的高度。
非独立悬架的缺点：
1.在弹跳时左右轮会相互牵连，导致乘客乘坐的舒适性及操控的安全性得不到保障。
2.较为廉价的制造成本导致设计的自由度小，操控的安定性较差。
第二章 悬架的设计
2.1悬架组成和功用
如今社会悬架已经成为汽车上重要总成的一位，车轮与车架（车身）的完美连接也是通过该悬架。一切力矩与力被车轮和车身之间所需要都由悬架来传递，平缓路上传递到车架的载荷冲击，承载系统的振动是因为衰退，汽车的行驶平顺性要得到确保; 确保车轮在载荷不同下和在路面凹凸变化下是有理想的运动特性，理想的运动特性与很高的行驶性能在汽车中能够得到。总结汽车悬架的性能运用有以下几点:
1限制、减缓因路面坡动引起的冲击和振动;
2汽车垂直力得到传递之外，不同方向的力矩和力也传递;
3确保车架也就是车身与车轮两者间有明确的相对关系，让汽车的优良驾驶性能得到发挥。
车身（车架）和车轮（车桥）两者间的弹性连接部件是汽车悬架。三个基本部件组成汽车悬架的主要构件分别是导向机构、弹性元件、减振器。另外也包含其他特别功能的零件，还有缓冲块以及稳定器等等。控制机构也被当今汽车所运用，将其变为可控制悬架，就有全主动以及半主动悬架之类的。
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