自动扶梯扶手系统的设计
本文通过对自动扶梯扶手系统不同驱动方式——摩擦轮驱动和压滚直线驱动进行比较分析，综合比较了各种方式的优缺点，选择了摩擦轮中间驱动的方式来设计扶手系统。此外，本文对使用导轨的扶手带进行受力分析，从而改变合适参数来提高摩擦轮中间驱动的驱动效率，同时通过中间驱动端部使用滚轮组的受力分析来提高效率。然后再分析使用导轨的扶手带在各段的摩擦力以及如何减小摩擦力，提高效率。最后在分析了摩擦轮及压带装置的受力状况，可以通过改变包角来提高功率，以及摩擦轮的驱动功率影响因素和采用该种扶手系统的扶梯运载能力。F00041
关键词：扶手带 摩擦轮 驱动方式 导轨 摩擦阻力
Design of escalator handrail system
Abstract：Different driving modes on the escalator handrail system -- the friction wheel drive and the press roller linear drive through this comparative analysis.Comprehensive comparison of the advantages and disadvantages of various methods, chose to design an system of friction wheel driving mode.In addition, this paper analyzes the stress zone on the handrail guide rail, so as to change the appropriate parameters to improve the friction drive wheels drive efficiency, at the same time through the intermediate driving force analysis using roller set end to improve efficiency.And then analysis the handrail guide belt in each friction and how to reduce friction, improve the efficiency of it.Finally, in the analysis of the friction wheel and stress of the belt pressing device, can change the angle to increase the power, and the driving power of influence factors of friction wheel and the rail system of escalators carrying capacity.
Keywords: handrail ; friction wheel ; driving rail ; friction
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1. 绪论 1
1.1扶手系统研究的目的及意义 1
1.2自动扶梯的发展前景 1
2. 自动扶梯扶手驱动系统 5
2.1摩擦轮驱动 5
2.1.1摩擦轮端部驱动 5
2.1.2摩擦轮中间驱动 6
2.2压滚直线驱动的扶手系统 8
2.3摩擦轮的选用 9
2.4摩擦轮的驱动分析 10
2.4.1带滑动率的分析 10
2.4.2摩擦轮的驱动功率 11
3. 扶手系统受力分析 13
3.1弯曲段扶手带的受力分析 13
3.1.1使用扶手导轨作支撑 13
3.1.2护栏端部使用滚轮组 15
3.2直线段扶手带受力分析 16
3.2.1使用导轨作为扶手带的支撑 16
3.3以多楔带为压带装置的摩擦轮的驱动力分析 19
3.3.1对多楔带系统的受力分析 19
3.3.2对接触段扶手带进行受力分析 20
3.4中间驱动方式的扶手驱动的结构受力分析 21
结 语 24
参考文献 25
致 谢 26
自动扶梯是一种用于在建筑不同层高间运载人员上下的连续输送机械。随着社会的发展，自动扶梯正在快速的融入生活中，当前，自动扶梯广泛运用于商场、酒店、机场等等公共场所。自动扶梯是种有效而方便的代步工具，会很快成为当今科技发展的标志。
1.1扶手系统研究的目的及意义
在开发公共交通型自动扶梯方面，结构上配置是否合理，是否满足公共交通型自动扶梯快速、重载、寿命长的特点，决定着国内公司是否在市场上有生存的资本。根据地铁、轻轨用户的需求，我们应在自动扶梯提升高度上进行系列化设计，重点放在节能，提高自动扶梯的工艺性、可靠性和维修性等方面。合理设计扶手系统可以有效节约经济消耗，起到节省空间、节能以及提高安全系数的作用。
总之, 自动扶梯作为现代文明的重要标志之一, 其发展水平也体现了当代社会科学进步水平。
1.2自动扶梯的发展前景
最早的自动扶梯是两个美国人杰西·瑞诺和查尔斯·希伯格所发明的，一开始的自动扶梯是类似旋转型的扶梯，如图1-1。
之后的自动扶梯经过了100多年的发展，日趋成熟，直到2000年，位于德国汉堡的一处自动扶梯工厂，制造出全彩梯级的扶梯，加入了玻璃纤维，令扶梯的颜色更加多彩，给力人们耳目一新的感觉。
2002年三菱公司采用了可铰接伸缩的驱动齿条结构令自动扶梯的安全性能得到了较大的提升，同时提高了自动扶梯的运行速度，是扶梯史上的一大革新。详细如下图1-2。
图1-2 变速自动扶梯
中国正处于城市化快速发展时期，随着城市化的进程，越来越多的楼盘拔起，公共设施需要不断的升级，因此自动扶梯将会被急切需要投入到日常生活中。自动扶梯已经广泛用于飞机场、酒店、车站、商场等各种公共场合。
图1-3 自动扶梯
自动扶梯作为公共场所输送人员的公共设施，与人们的生活品质息息相关。随着我国经济的持续增长、城镇化建设的加速以及各种房地产行业的进一步发展，城市里商场机场等城市建设的增加，电梯扶梯市场需求量急速增长，而目前国内扶梯电梯市场基本由美国奥的斯、芬兰通力、瑞士迅达、德国蒂森、日本三菱、东芝、日立、富士达等八大名牌垄断，外资品牌占了国内市场的75%左右，我国自主品牌只占了25%左右的市场份额，这也说明我国的扶梯电梯技术与国外的产品技术依旧有着较大的差距，仍然需要发展。
当今社会房地产市场的增加带动了电梯扶梯产销量的增长，扶梯电梯的产业形势发生了巨大变化，国内一系列的政策也有效促进了该产业的发展。国内各个扶梯品牌公司都在努力争抢国内市场份额，革新技术，和国外各公司引进新技术，提升自身。
目前世界各大电梯企业在国内都有了合资企业，如迅达、奥的斯、三菱、日立、东芝、通力等。早先由于国内城市轨道交通发展较慢，对公共交通型自动扶梯需求量不大，因此这些合资企业都没有重点引进该技术。后来随着我国城市轨道交通的发展，以及为了适应设备国产化的改革要求，迅达、奥的斯等合资企业于是引进这方面的技术，生产公共交通型自动扶梯。
国有自动扶梯企业经历几十年的发展，实力明显增强，基础设施也比较完善了。但是面对当今激烈的自动扶梯市场竞争，如何避免低水平、低效益、重复建设的现象，避免产品"周期年"的出现，应从战略上做出正确抉择。企业应不断吸引高技术，开发新产品，靠技术占领市场。
国有自动扶梯企业只有做到了这些，从根本上起手，学习新的技术，革新，大胆创新，才能更好的发展，也才能够给国内扶梯电梯市场带来各种各样的发展，自动扶梯的发展水平也是当代科技水平发展程度的一个反映方面，科技上的革新也会给扶梯行业带来新的发展。查看完整请+Q:351916072获取
当今国外自动扶梯的发展状况，例如CNIM公司推出的自动人行道，速度最大可达11公里/小时。此外，NKK公司也推出了自动人行道，其速度可达1.5米/秒。
如今自动扶梯的研究重点一般主要在于节能、经济和安全三个方面，而本课题的研究扶手系统的设计可以对节能、经济和安全三个方面产生必要的影响。国内外的公司也都着重在研究这些方面，节能方面一般多从驱动效率方面考虑，考虑在不同的情况载荷下，自动扶梯驱动效率会有所不同，从而达到节能目的。至于经济方面则是从材料方面考虑，使用合适的材料来制造扶梯达到节省经费的目的。安全则是三者中最重要的方面，设计制造时都要时时考虑该方面。
国内的各公司也需要从这些面考虑来提升技术，从而带动国内其余公司的发展，这毕竟也是国内科技发展水平体现的一个方面。
2. 自动扶梯扶手驱动系统
自动扶梯传动由两个基本的传动组成——梯级链传动和扶手带带传动。梯级为人们乘坐扶梯站立以保持人们水平移动的台阶状物体；而扶手带为供人们扶持的带状物。扶梯的电机一般置于金属结构内部，电机通过一些必要的传动装置来带动梯级和扶手带运动。
扶手带其本身是一种封闭的环状结构，一般多通过扶手带上中间某段或者端部段来施加摩擦力以带动扶手带运动。扶手系统传动目前主要有两种驱动方式：
1.摩擦轮驱动
扶手带运动依靠的是摩擦轮和扶手带之间的摩擦力。
2.压滚直线驱动
通过直线布置的两组或多组滚轮夹压驱动扶手带以带动扶手带运动。
2.1摩擦轮驱动
2.1.1端部驱动（摩擦轮在桁架外部）查看完整请+Q:351916072获取
关键词：扶手带 摩擦轮 驱动方式 导轨 摩擦阻力
Design of escalator handrail system
Abstract：Different driving modes on the escalator handrail system -- the friction wheel drive and the press roller linear drive through this comparative analysis.Comprehensive comparison of the advantages and disadvantages of various methods, chose to design an system of friction wheel driving mode.In addition, this paper analyzes the stress zone on the handrail guide rail, so as to change the appropriate parameters to improve the friction drive wheels drive efficiency, at the same time through the intermediate driving force analysis using roller set end to improve efficiency.And then analysis the handrail guide belt in each friction and how to reduce friction, improve the efficiency of it.Finally, in the analysis of the friction wheel and stress of the belt pressing device, can change the angle to increase the power, and the driving power of influence factors of friction wheel and the rail system of escalators carrying capacity.
Keywords: handrail ; friction wheel ; driving rail ; friction
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1. 绪论 1
1.1扶手系统研究的目的及意义 1
1.2自动扶梯的发展前景 1
2. 自动扶梯扶手驱动系统 5
2.1摩擦轮驱动 5
2.1.1摩擦轮端部驱动 5
2.1.2摩擦轮中间驱动 6
2.2压滚直线驱动的扶手系统 8
2.3摩擦轮的选用 9
2.4摩擦轮的驱动分析 10
2.4.1带滑动率的分析 10
2.4.2摩擦轮的驱动功率 11
3. 扶手系统受力分析 13
3.1弯曲段扶手带的受力分析 13
3.1.1使用扶手导轨作支撑 13
3.1.2护栏端部使用滚轮组 15
3.2直线段扶手带受力分析 16
3.2.1使用导轨作为扶手带的支撑 16
3.3以多楔带为压带装置的摩擦轮的驱动力分析 19
3.3.1对多楔带系统的受力分析 19
3.3.2对接触段扶手带进行受力分析 20
3.4中间驱动方式的扶手驱动的结构受力分析 21
结 语 24
参考文献 25
致 谢 26
自动扶梯是一种用于在建筑不同层高间运载人员上下的连续输送机械。随着社会的发展，自动扶梯正在快速的融入生活中，当前，自动扶梯广泛运用于商场、酒店、机场等等公共场所。自动扶梯是种有效而方便的代步工具，会很快成为当今科技发展的标志。
1.1扶手系统研究的目的及意义
在开发公共交通型自动扶梯方面，结构上配置是否合理，是否满足公共交通型自动扶梯快速、重载、寿命长的特点，决定着国内公司是否在市场上有生存的资本。根据地铁、轻轨用户的需求，我们应在自动扶梯提升高度上进行系列化设计，重点放在节能，提高自动扶梯的工艺性、可靠性和维修性等方面。合理设计扶手系统可以有效节约经济消耗，起到节省空间、节能以及提高安全系数的作用。
总之, 自动扶梯作为现代文明的重要标志之一, 其发展水平也体现了当代社会科学进步水平。
1.2自动扶梯的发展前景
最早的自动扶梯是两个美国人杰西·瑞诺和查尔斯·希伯格所发明的，一开始的自动扶梯是类似旋转型的扶梯，如图1-1。
之后的自动扶梯经过了100多年的发展，日趋成熟，直到2000年，位于德国汉堡的一处自动扶梯工厂，制造出全彩梯级的扶梯，加入了玻璃纤维，令扶梯的颜色更加多彩，给力人们耳目一新的感觉。
2002年三菱公司采用了可铰接伸缩的驱动齿条结构令自动扶梯的安全性能得到了较大的提升，同时提高了自动扶梯的运行速度，是扶梯史上的一大革新。详细如下图1-2。
图1-2 变速自动扶梯
中国正处于城市化快速发展时期，随着城市化的进程，越来越多的楼盘拔起，公共设施需要不断的升级，因此自动扶梯将会被急切需要投入到日常生活中。自动扶梯已经广泛用于飞机场、酒店、车站、商场等各种公共场合。
图1-3 自动扶梯
自动扶梯作为公共场所输送人员的公共设施，与人们的生活品质息息相关。随着我国经济的持续增长、城镇化建设的加速以及各种房地产行业的进一步发展，城市里商场机场等城市建设的增加，电梯扶梯市场需求量急速增长，而目前国内扶梯电梯市场基本由美国奥的斯、芬兰通力、瑞士迅达、德国蒂森、日本三菱、东芝、日立、富士达等八大名牌垄断，外资品牌占了国内市场的75%左右，我国自主品牌只占了25%左右的市场份额，这也说明我国的扶梯电梯技术与国外的产品技术依旧有着较大的差距，仍然需要发展。
当今社会房地产市场的增加带动了电梯扶梯产销量的增长，扶梯电梯的产业形势发生了巨大变化，国内一系列的政策也有效促进了该产业的发展。国内各个扶梯品牌公司都在努力争抢国内市场份额，革新技术，和国外各公司引进新技术，提升自身。
目前世界各大电梯企业在国内都有了合资企业，如迅达、奥的斯、三菱、日立、东芝、通力等。早先由于国内城市轨道交通发展较慢，对公共交通型自动扶梯需求量不大，因此这些合资企业都没有重点引进该技术。后来随着我国城市轨道交通的发展，以及为了适应设备国产化的改革要求，迅达、奥的斯等合资企业于是引进这方面的技术，生产公共交通型自动扶梯。
国有自动扶梯企业经历几十年的发展，实力明显增强，基础设施也比较完善了。但是面对当今激烈的自动扶梯市场竞争，如何避免低水平、低效益、重复建设的现象，避免产品"周期年"的出现，应从战略上做出正确抉择。企业应不断吸引高技术，开发新产品，靠技术占领市场。
国有自动扶梯企业只有做到了这些，从根本上起手，学习新的技术，革新，大胆创新，才能更好的发展，也才能够给国内扶梯电梯市场带来各种各样的发展，自动扶梯的发展水平也是当代科技水平发展程度的一个反映方面，科技上的革新也会给扶梯行业带来新的发展。查看完整请+Q:351916072获取
当今国外自动扶梯的发展状况，例如CNIM公司推出的自动人行道，速度最大可达11公里/小时。此外，NKK公司也推出了自动人行道，其速度可达1.5米/秒。
如今自动扶梯的研究重点一般主要在于节能、经济和安全三个方面，而本课题的研究扶手系统的设计可以对节能、经济和安全三个方面产生必要的影响。国内外的公司也都着重在研究这些方面，节能方面一般多从驱动效率方面考虑，考虑在不同的情况载荷下，自动扶梯驱动效率会有所不同，从而达到节能目的。至于经济方面则是从材料方面考虑，使用合适的材料来制造扶梯达到节省经费的目的。安全则是三者中最重要的方面，设计制造时都要时时考虑该方面。
国内的各公司也需要从这些面考虑来提升技术，从而带动国内其余公司的发展，这毕竟也是国内科技发展水平体现的一个方面。
2. 自动扶梯扶手驱动系统
自动扶梯传动由两个基本的传动组成——梯级链传动和扶手带带传动。梯级为人们乘坐扶梯站立以保持人们水平移动的台阶状物体；而扶手带为供人们扶持的带状物。扶梯的电机一般置于金属结构内部，电机通过一些必要的传动装置来带动梯级和扶手带运动。
扶手带其本身是一种封闭的环状结构，一般多通过扶手带上中间某段或者端部段来施加摩擦力以带动扶手带运动。扶手系统传动目前主要有两种驱动方式：
1.摩擦轮驱动
扶手带运动依靠的是摩擦轮和扶手带之间的摩擦力。
2.压滚直线驱动
通过直线布置的两组或多组滚轮夹压驱动扶手带以带动扶手带运动。
2.1摩擦轮驱动
2.1.1端部驱动（摩擦轮在桁架外部）查看完整请+Q:351916072获取
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