电动平衡车外观设计
目 录
1引言 3
1.1 课题的背景现状3
1.2 课题的目的意义 3
1.3 课题的创新性 4
1.4 课题的实用价值 4
2调研资料 4
2.1市场现状及现有种类4
2.2外观工艺 4
2.3现有产品调研 5
3 设计流程 7
3.1 设计定位 7
3.2 设计构思7
3.3设计草图 7
3.4电动平衡车的三个方案及其建模及渲染效果9
3.5电动平衡车三个方案的尺寸图20
4后期工作20
4.1 实物模型20
4.2结构示意图21
4.3版面21
1 引言
1.1 课题的背景现状
近年来，随着我国经济的快速发展，城市化越来越快伴随着城市人口越来越多，而城市则越来越拥挤，同时大城市的汽车普遍化导致“一位难求”的停车现象。电动平衡车以它独特的优点——便捷、时尚、噪音小、无污染等逐渐进入人们的视野，尤其是获得上班族的青睐，可见电动平衡车在市场上拥有广泛的应用前景和良好的市场评价。
平衡车两轮左右对称，利用加速计和螺旋仪互相协作进行前后倾斜角检测，同时利用角位移传感器进行平衡车转向操控杆左右倾斜角度检测，并将信息输出给单片机，通过相应的控制算法计算出车辆的控制量，用控制量驱动电机工作，完成平衡车前进、后退与转向等动作。驾驶者只需改变自身重心，平衡车会根据俯仰的方向前进或后退，而车辆的速度则与驾驶人身体倾斜程度呈正比。车体的转弯通过车把的左右倾斜角度来控制，不同的倾斜角度对应电机不同的速度差。
自卡门2001年正式公开Segway的原车型以来，各国设计公司都在不断研究与创新电动平衡车这种新的车型，尤其是在2008年北京奥运会上赛场工作人员使用这种便捷、无污染的电动平衡车以来，电动平衡车逐渐进入人们的视野，成为时尚、酷炫、方便的代表。
随着科技的进步，信息时代的不断发展，现阶段的电动平衡车不仅要有良好的使用性能，引人注目的外观设计，还要与信息时代的特点不断融合与创新，设计出更智能、更便捷、更美观、更适合人的电动平衡
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2
，各国设计公司都在不断研究与创新电动平衡车这种新的车型，尤其是在2008年北京奥运会上赛场工作人员使用这种便捷、无污染的电动平衡车以来，电动平衡车逐渐进入人们的视野，成为时尚、酷炫、方便的代表。
随着科技的进步，信息时代的不断发展，现阶段的电动平衡车不仅要有良好的使用性能，引人注目的外观设计，还要与信息时代的特点不断融合与创新，设计出更智能、更便捷、更美观、更适合人的电动平衡车。
1.2课题的意义
随着城市化进程的加快，城市人口急剧增加，而且人们生活越来越富裕，家庭轿车更加普及，导致城市更加拥挤，交通更加不变。因此对于城市短途出行的人群，尤其是青少年人群，一种占地面积小运动自如，又节能的代步工具显得尤为重要。相比其他代步工具，两轮自动平衡车有以下优点：噪音小、属于新能源且能源利用率高、占地面积小、操作简单等。鉴于电动平衡车的这些优点，而且中国作为汽车与人口高密度国家之一，这就使得电动平衡车非常适合作为一款新型的代步工具。
1.3课题的创新性
综合运用本科所学专业知识对本课题展开设计，另外针对色彩、材质、外观、轻便、智能化等方面入手进行综合设计，具体进行以下几点创新：
(1)、对造型进行设计，使其新颖精致，满足现代人的审美需求。
(2)、对电动平衡车的使用情况进行系统分析，着力解决平衡车使用中遇到上楼梯、外出放置安全等特殊情况时能更加智能的、人性化的解决问题。
(3)、合理搭配色彩，综合考虑各部件材质，在创新的基础上运用人机工程学相关知识对电动平衡车进行设计。
1.4 课题的实用价值
电动平衡车的发展可以有效地解决中国大城市交通拥挤和汽车尾气大量排放污染的现象，也可以丰富人们多样化的出行工具，而且双轮电动平衡车在中国非常符合青年人的口味，具有很大的市场销量。相比目前市场已有的产品，在外观上更美观时尚，使用便捷，注重智能化、信息化的人机交互设计，将会对市场起到一个导向作用。
通过本设计，能够综合运用大学所学专业知识与技能，为拓宽知识面，增强专业技能打下基础。此外，产品外观符合发展趋势，具有一定的商业价值和一定参考价值。
2 调研资料
2.1 市场现状及现有种类
市场上的代步工具有自行车、电动车、汽车等主流工具，现阶段是电动平衡车的起步阶段。尤其在中国市场，平衡车还没有被广大群众所接受，就连热爱新奇、运动的青少年也没有表现出很强烈的兴趣。再者国内的平衡车技术、工艺及设计较国外还有明显的差距，市场上大多是国外的产品或者是国内一些厂家模仿国外的产品，完全没有自己的设计特色。不过近年来随着小米等设计公司开始投入到电动平衡车的行业中来，国内的平衡车发展无论在设计还是技术、工艺上已有了很大的进步。现阶段市场上的平衡车分类主要有两种单轮平衡车和双轮平衡车，单轮的虽然酷炫但缺乏安全感且操作难度高，因此本产品设计主要是以双轮平衡车为主。
2.2 外观工艺
车架，材质，镁合金高弹性车架；制动方式，体感电机吸能制动，能量回收；轮胎，低压真空橡胶轮胎；轮毂，镁合金轻质合金轮毂。不易老化、磨损，产品坚固耐用，在外观、强度、耐磨损、老化等方面均能很好的满足要求。灯光系统，环境亮度感应式LED前灯，自感应LED尾灯/转向灯，蓝牙指示灯，电量指示灯。
2.3现有产品调研
先将市场上大体的产品以图形形式描述，然后再具体阐述几款代表性的电动平衡车设计，如下图2.3.1所示：
图2.3.1 现有产品图例
通过对热卖产品的调研，可以发现现在市场上的平衡车在踏板和挡泥板，其中以矩形及圆形为主要外形元素，且都在用一体化工艺，偏向于极简风格，但平衡车前部造型太过简单，如果没有把手很难分辨前后，缺乏造型；在材质上以轻质高韧性合金为主，方便批量化的加工生产及节约成本；在色彩上，大部分配色运用黑白基调，也有的产品会选用一些比较清新的色泽。
在智能上，电动平衡车采用智能自适应学习算法，可根据用户出行的习惯及用户的体积重量，自动优化输出功率，达到最省电的驾驶模式。智能预警，在超载及超功率情况下自动提醒，在特殊路面及电量过低的情况下即使报警，为用户提供安全智能的户外驾驶体验。
由此可见，电动平衡车无论是外观与功能，给消费者的感觉都是尽可能的简洁、清新、智能和安全。通过市场调研，可以基本确定自己对于电动平衡车外观及功能方向的把握。
然后选择一款市面上销量较高的电动平衡车产品的外观做具体分析，在这儿我们选择了最近市场上比较火的产品--小米9号平衡车。如图2.3.2所示。
1引言 3
1.1 课题的背景现状3
1.2 课题的目的意义 3
1.3 课题的创新性 4
1.4 课题的实用价值 4
2调研资料 4
2.1市场现状及现有种类4
2.2外观工艺 4
2.3现有产品调研 5
3 设计流程 7
3.1 设计定位 7
3.2 设计构思7
3.3设计草图 7
3.4电动平衡车的三个方案及其建模及渲染效果9
3.5电动平衡车三个方案的尺寸图20
4后期工作20
4.1 实物模型20
4.2结构示意图21
4.3版面21
1 引言
1.1 课题的背景现状
近年来，随着我国经济的快速发展，城市化越来越快伴随着城市人口越来越多，而城市则越来越拥挤，同时大城市的汽车普遍化导致“一位难求”的停车现象。电动平衡车以它独特的优点——便捷、时尚、噪音小、无污染等逐渐进入人们的视野，尤其是获得上班族的青睐，可见电动平衡车在市场上拥有广泛的应用前景和良好的市场评价。
平衡车两轮左右对称，利用加速计和螺旋仪互相协作进行前后倾斜角检测，同时利用角位移传感器进行平衡车转向操控杆左右倾斜角度检测，并将信息输出给单片机，通过相应的控制算法计算出车辆的控制量，用控制量驱动电机工作，完成平衡车前进、后退与转向等动作。驾驶者只需改变自身重心，平衡车会根据俯仰的方向前进或后退，而车辆的速度则与驾驶人身体倾斜程度呈正比。车体的转弯通过车把的左右倾斜角度来控制，不同的倾斜角度对应电机不同的速度差。
自卡门2001年正式公开Segway的原车型以来，各国设计公司都在不断研究与创新电动平衡车这种新的车型，尤其是在2008年北京奥运会上赛场工作人员使用这种便捷、无污染的电动平衡车以来，电动平衡车逐渐进入人们的视野，成为时尚、酷炫、方便的代表。
随着科技的进步，信息时代的不断发展，现阶段的电动平衡车不仅要有良好的使用性能，引人注目的外观设计，还要与信息时代的特点不断融合与创新，设计出更智能、更便捷、更美观、更适合人的电动平衡
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2
，各国设计公司都在不断研究与创新电动平衡车这种新的车型，尤其是在2008年北京奥运会上赛场工作人员使用这种便捷、无污染的电动平衡车以来，电动平衡车逐渐进入人们的视野，成为时尚、酷炫、方便的代表。
随着科技的进步，信息时代的不断发展，现阶段的电动平衡车不仅要有良好的使用性能，引人注目的外观设计，还要与信息时代的特点不断融合与创新，设计出更智能、更便捷、更美观、更适合人的电动平衡车。
1.2课题的意义
随着城市化进程的加快，城市人口急剧增加，而且人们生活越来越富裕，家庭轿车更加普及，导致城市更加拥挤，交通更加不变。因此对于城市短途出行的人群，尤其是青少年人群，一种占地面积小运动自如，又节能的代步工具显得尤为重要。相比其他代步工具，两轮自动平衡车有以下优点：噪音小、属于新能源且能源利用率高、占地面积小、操作简单等。鉴于电动平衡车的这些优点，而且中国作为汽车与人口高密度国家之一，这就使得电动平衡车非常适合作为一款新型的代步工具。
1.3课题的创新性
综合运用本科所学专业知识对本课题展开设计，另外针对色彩、材质、外观、轻便、智能化等方面入手进行综合设计，具体进行以下几点创新：
(1)、对造型进行设计，使其新颖精致，满足现代人的审美需求。
(2)、对电动平衡车的使用情况进行系统分析，着力解决平衡车使用中遇到上楼梯、外出放置安全等特殊情况时能更加智能的、人性化的解决问题。
(3)、合理搭配色彩，综合考虑各部件材质，在创新的基础上运用人机工程学相关知识对电动平衡车进行设计。
1.4 课题的实用价值
电动平衡车的发展可以有效地解决中国大城市交通拥挤和汽车尾气大量排放污染的现象，也可以丰富人们多样化的出行工具，而且双轮电动平衡车在中国非常符合青年人的口味，具有很大的市场销量。相比目前市场已有的产品，在外观上更美观时尚，使用便捷，注重智能化、信息化的人机交互设计，将会对市场起到一个导向作用。
通过本设计，能够综合运用大学所学专业知识与技能，为拓宽知识面，增强专业技能打下基础。此外，产品外观符合发展趋势，具有一定的商业价值和一定参考价值。
2 调研资料
2.1 市场现状及现有种类
市场上的代步工具有自行车、电动车、汽车等主流工具，现阶段是电动平衡车的起步阶段。尤其在中国市场，平衡车还没有被广大群众所接受，就连热爱新奇、运动的青少年也没有表现出很强烈的兴趣。再者国内的平衡车技术、工艺及设计较国外还有明显的差距，市场上大多是国外的产品或者是国内一些厂家模仿国外的产品，完全没有自己的设计特色。不过近年来随着小米等设计公司开始投入到电动平衡车的行业中来，国内的平衡车发展无论在设计还是技术、工艺上已有了很大的进步。现阶段市场上的平衡车分类主要有两种单轮平衡车和双轮平衡车，单轮的虽然酷炫但缺乏安全感且操作难度高，因此本产品设计主要是以双轮平衡车为主。
2.2 外观工艺
车架，材质，镁合金高弹性车架；制动方式，体感电机吸能制动，能量回收；轮胎，低压真空橡胶轮胎；轮毂，镁合金轻质合金轮毂。不易老化、磨损，产品坚固耐用，在外观、强度、耐磨损、老化等方面均能很好的满足要求。灯光系统，环境亮度感应式LED前灯，自感应LED尾灯/转向灯，蓝牙指示灯，电量指示灯。
2.3现有产品调研
先将市场上大体的产品以图形形式描述，然后再具体阐述几款代表性的电动平衡车设计，如下图2.3.1所示：
图2.3.1 现有产品图例
通过对热卖产品的调研，可以发现现在市场上的平衡车在踏板和挡泥板，其中以矩形及圆形为主要外形元素，且都在用一体化工艺，偏向于极简风格，但平衡车前部造型太过简单，如果没有把手很难分辨前后，缺乏造型；在材质上以轻质高韧性合金为主，方便批量化的加工生产及节约成本；在色彩上，大部分配色运用黑白基调，也有的产品会选用一些比较清新的色泽。
在智能上，电动平衡车采用智能自适应学习算法，可根据用户出行的习惯及用户的体积重量，自动优化输出功率，达到最省电的驾驶模式。智能预警，在超载及超功率情况下自动提醒，在特殊路面及电量过低的情况下即使报警，为用户提供安全智能的户外驾驶体验。
由此可见，电动平衡车无论是外观与功能，给消费者的感觉都是尽可能的简洁、清新、智能和安全。通过市场调研，可以基本确定自己对于电动平衡车外观及功能方向的把握。
然后选择一款市面上销量较高的电动平衡车产品的外观做具体分析，在这儿我们选择了最近市场上比较火的产品--小米9号平衡车。如图2.3.2所示。
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