链式翻转机的设计
链传动是一种啮合传动，利用链条来传递运动和动力。链式翻转机则是利用电动推杆的升降，借助链条的作用使工件实现翻转的一种工装。该设备采用16A双排链，充分保证本机的运行平稳性，可靠性及使用寿命。充分考虑到设备的安全性，链式翻转机机由立柱、移动臂和升降链传动结构等组成，完成工件的提升和360度翻转，并加装防滑、防卡死装置。链翻转机的工作原理电动推杆由电机驱动上下往复运动，电动推杆驱动升降臂绕立柱支点进行圆周运动，链轮也随之往复运动。电动推杆移动到一定位置，升降臂也同时运动一个角度，在链条的摩擦力和工件重力的作用下实现工件翻转，以满足工艺焊接要求。关键词 链式翻转机，链传动，链轮，动力，翻转
目 录
引言 1
1.1 国内外翻转机历史和现状 1
1.11 国内翻转机设备的发展 1
1.12 国外翻转机的发展现状 2
2 链传动 2
2.1 链传动的特点 2
2.2 链传动的应用特点 3
3 链传动的运动特性 4
3.1 链传动运动的不均匀性 4
3.2 滚子链传动的设计方法 4
3.3 链传动主要的失效方式 5
4 链式翻转机的设计要点 6
4.1 链式翻转机的装配图 6
4.2 链轮的计算和链条的选择 6
4.21 链条型号的选择 7
4.22 链轮的计算 9
4.3 小链轮 10
4.4 大链轮 11
5 零件图 11
5.1 升降臂 11
6 轴的校核 17
6.1 升降臂滚轮轴的校核 17
6.2 底部大链轮轴的校核 18
6.3 底部小链轮轴的校核 19
结论 21
致谢 22
参考文献 23
1 引言
本次课题是用于翻转火车底梁用的链式翻转机。工件总重约10吨，人工不能实现焊接时的翻转，因此，考虑使用链式翻转机作为大型工件焊接工位专用工具。 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
翻转机是用于改变加工工件的位置或状态的特别装置，提供的运输过程是安全的和稳定的，其效果相当优异。翻转机可以将货物或工件由从水平放置转换为垂直放置，也可以把垂直放置的货物变为水平放置。翻转机已经广泛应用于冶金，冲压，等各个领域。链式翻转机在中国的市场发展非常快速，产品的产量不断扩大，国家政策鼓励机械企业瞄准高新技术产品的方向，集中力量发展。国内企业对新投资项目的投资逐步增加。 链式翻转机的市场投资者越来越受各方的关注。
1.1 国内外翻转机研究历史及现状
1.11 国外翻转机的发展现状?
国外生产技术已经更加成熟，包含了上百台系列和型号的产品，翻转的范围为0.1吨?120吨。
美国布什曼设备公司生产的翻盖机，包括L型、CL型、O型翻转机等几乎各种产品。
CL型翻盖机，O型翻盖机和C型翻转机的主体是圆柱体的圆柱形中心;使用圆柱形L型或U型台面的内部来约束工件，使工作台与工件围绕虚拟圆柱中心轴滚动来实现工件翻转。
韩国的一家名为SAMILMF的G公司生产L型和可变液压板式车床，其液压缸驱动系统和控制系统都封装在防尘罩中，翻转过程如平板车床台板结构，翻转过程重力封闭定位，无夹紧，占用空间小，采用液压驱动翻转。根据台面两个定位面之间的角度变化，平板车床分为L型和可变式车床。
L型翻转机台由两个固定的90°板组成，通常只需要一套驱动系统就可以完成翻转任务。
可变式车床的台面由两个板状台铰链，每个具有驱动系统，左右两侧不会相互干扰，并可根据工件的形状旋转到不同的角度，并且可以翻转一些特殊的工件。
1.12 国内翻转机设备的发展
近几年来，翻转机械已经成为中国制造业必备的设备，尤其在机械制造这一领域的应用广泛。随着工业技术的进步，该机已经开发了10几种不同的系列，大约百种规格。这里是一些比较成熟的产品。
03年济南第二机床集团研制出国内第一台C型堆垛机。堆垛机采用定心式夹紧结构，将堆叠材料与上部承载框架固定，确保桩的重心和车削中心的重心最大程度地重叠，以减少翻转的影响，使货物翻转稳定和可靠。
C型翻盖机和O型翻转机是圆柱形轮廓翻转机，两种结构相对类似，类似于火车倾翻机，主要用于汽车自动化生产线金属材料和规格小，中型零件的翻盖，依靠上，下平台夹紧工件。
武汉博恒实业科技有限公司生产的头尾车削车床，包括自由移动和轨道移动，负载范围3吨?20吨。
头尾车床机床的特点是依靠头夹紧装置夹紧工件，一些尾座可以移动，方便工件夹紧，有的还有一个升降系统可以调整工件夹紧高度，然后通过机身两侧的传动机构围绕水平轴线自身旋转，同时与翻转一起驱动工件。这种翻转体主要用于车身，转向架钢等大尺寸工件的纵向比在机械加工，组装，焊接，维护，清理或处理过程中的反向位移。不适合大截面的工件;而工件当垂直轴的重心应尽量与转动中心的旋转中心一致时，避免工件偏心度过大。
目前国内的主要特点是生产“需求设计”;互换性低，没有统一的产品行业标准。
2 链传动
2.1 链传动的特点
链传动是由链条和相对应的链轮构成的啮合传动传递运动及动力的。
链传动的瞬时传动比是不稳定的，只有当链轮齿数z1=z2，链条的紧边的链长等于链节距的整数倍是时，链传动的瞬时传动比才为常数，且恒等于1.链条的平均传动比为常数，等于主、从动轮转速之比，也等主、从动于轮齿数的反比。
链条的主要参数：节距
2.1.1 链传动的常用类型
曳引链
输送链
传动链
2.1.2 传动链可分为
齿形链
滚子链
2.2 链传动的应用特点
2.21 与带传动相比：
传递功率大，传动效率高，张紧力小。
能保证准确的平均传动比且作用在轴和轴承上的力小。
能在高温和重载条件下，以及湿度大、油污重的环境中工作。
由于链的多边形效应，链节瞬时速度是周期性变化的，从而导致瞬时传动比不准确，且传动过程中会产生动载荷和冲击，因此，链传动不适合用于要求精密传动的机械上。
目 录
引言 1
1.1 国内外翻转机历史和现状 1
1.11 国内翻转机设备的发展 1
1.12 国外翻转机的发展现状 2
2 链传动 2
2.1 链传动的特点 2
2.2 链传动的应用特点 3
3 链传动的运动特性 4
3.1 链传动运动的不均匀性 4
3.2 滚子链传动的设计方法 4
3.3 链传动主要的失效方式 5
4 链式翻转机的设计要点 6
4.1 链式翻转机的装配图 6
4.2 链轮的计算和链条的选择 6
4.21 链条型号的选择 7
4.22 链轮的计算 9
4.3 小链轮 10
4.4 大链轮 11
5 零件图 11
5.1 升降臂 11
6 轴的校核 17
6.1 升降臂滚轮轴的校核 17
6.2 底部大链轮轴的校核 18
6.3 底部小链轮轴的校核 19
结论 21
致谢 22
参考文献 23
1 引言
本次课题是用于翻转火车底梁用的链式翻转机。工件总重约10吨，人工不能实现焊接时的翻转，因此，考虑使用链式翻转机作为大型工件焊接工位专用工具。 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
翻转机是用于改变加工工件的位置或状态的特别装置，提供的运输过程是安全的和稳定的，其效果相当优异。翻转机可以将货物或工件由从水平放置转换为垂直放置，也可以把垂直放置的货物变为水平放置。翻转机已经广泛应用于冶金，冲压，等各个领域。链式翻转机在中国的市场发展非常快速，产品的产量不断扩大，国家政策鼓励机械企业瞄准高新技术产品的方向，集中力量发展。国内企业对新投资项目的投资逐步增加。 链式翻转机的市场投资者越来越受各方的关注。
1.1 国内外翻转机研究历史及现状
1.11 国外翻转机的发展现状?
国外生产技术已经更加成熟，包含了上百台系列和型号的产品，翻转的范围为0.1吨?120吨。
美国布什曼设备公司生产的翻盖机，包括L型、CL型、O型翻转机等几乎各种产品。
CL型翻盖机，O型翻盖机和C型翻转机的主体是圆柱体的圆柱形中心;使用圆柱形L型或U型台面的内部来约束工件，使工作台与工件围绕虚拟圆柱中心轴滚动来实现工件翻转。
韩国的一家名为SAMILMF的G公司生产L型和可变液压板式车床，其液压缸驱动系统和控制系统都封装在防尘罩中，翻转过程如平板车床台板结构，翻转过程重力封闭定位，无夹紧，占用空间小，采用液压驱动翻转。根据台面两个定位面之间的角度变化，平板车床分为L型和可变式车床。
L型翻转机台由两个固定的90°板组成，通常只需要一套驱动系统就可以完成翻转任务。
可变式车床的台面由两个板状台铰链，每个具有驱动系统，左右两侧不会相互干扰，并可根据工件的形状旋转到不同的角度，并且可以翻转一些特殊的工件。
1.12 国内翻转机设备的发展
近几年来，翻转机械已经成为中国制造业必备的设备，尤其在机械制造这一领域的应用广泛。随着工业技术的进步，该机已经开发了10几种不同的系列，大约百种规格。这里是一些比较成熟的产品。
03年济南第二机床集团研制出国内第一台C型堆垛机。堆垛机采用定心式夹紧结构，将堆叠材料与上部承载框架固定，确保桩的重心和车削中心的重心最大程度地重叠，以减少翻转的影响，使货物翻转稳定和可靠。
C型翻盖机和O型翻转机是圆柱形轮廓翻转机，两种结构相对类似，类似于火车倾翻机，主要用于汽车自动化生产线金属材料和规格小，中型零件的翻盖，依靠上，下平台夹紧工件。
武汉博恒实业科技有限公司生产的头尾车削车床，包括自由移动和轨道移动，负载范围3吨?20吨。
头尾车床机床的特点是依靠头夹紧装置夹紧工件，一些尾座可以移动，方便工件夹紧，有的还有一个升降系统可以调整工件夹紧高度，然后通过机身两侧的传动机构围绕水平轴线自身旋转，同时与翻转一起驱动工件。这种翻转体主要用于车身，转向架钢等大尺寸工件的纵向比在机械加工，组装，焊接，维护，清理或处理过程中的反向位移。不适合大截面的工件;而工件当垂直轴的重心应尽量与转动中心的旋转中心一致时，避免工件偏心度过大。
目前国内的主要特点是生产“需求设计”;互换性低，没有统一的产品行业标准。
2 链传动
2.1 链传动的特点
链传动是由链条和相对应的链轮构成的啮合传动传递运动及动力的。
链传动的瞬时传动比是不稳定的，只有当链轮齿数z1=z2，链条的紧边的链长等于链节距的整数倍是时，链传动的瞬时传动比才为常数，且恒等于1.链条的平均传动比为常数，等于主、从动轮转速之比，也等主、从动于轮齿数的反比。
链条的主要参数：节距
2.1.1 链传动的常用类型
曳引链
输送链
传动链
2.1.2 传动链可分为
齿形链
滚子链
2.2 链传动的应用特点
2.21 与带传动相比：
传递功率大，传动效率高，张紧力小。
能保证准确的平均传动比且作用在轴和轴承上的力小。
能在高温和重载条件下，以及湿度大、油污重的环境中工作。
由于链的多边形效应，链节瞬时速度是周期性变化的，从而导致瞬时传动比不准确，且传动过程中会产生动载荷和冲击，因此，链传动不适合用于要求精密传动的机械上。
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