多用途轮式自动行走小车结构设计(附件)【字数：10178】
摘 要在本文中，我们关注电动汽车的理想车辆，由两个车轮驱动的电动车的驱动系统，深入研究了与EV和车辆动力学相关的轮式永磁无刷直流电动机车辆。基于目前电动汽车（EV）行业的相关研究和实验验证的兴起和发辗。当前，电动车的核心技术是电池技术的优劣，而且电池技术也是现在的一个弱项，电池的问题成为了现在电动汽车产业的主要障碍。不同类型的电池也具有不同的性质，同种类型的电池在不同的个体之间存在相当大的个体差异，这些对电池性能的差异将会有更大的影响，因此电动汽车的整体性能也有影响本文还介绍了电动汽车动力电池的性能。电力机车技术的发展越来越受到重视，控制系统的性能对电动汽车的发展越来越重要。控制系统也引起了大家的关注。控制系统性能是控制系统发挥最大影响的关键，所以我们在电力机车控制系统的研究成为电动汽车领域的一个重要课题。现有的电力机车控制系统包括计算机控制系统，逻辑控制系统，显示系统，关键是如何将它们结合在一起，尽可能地发挥作用。本文在写作过程中阅读了相关信息，提出了车辆指令系统+计算机控制系统+逻辑控制系统的一套系统控制策略。
目 录
第一章 绪论4
1.1 研制自动行走小车的意义4
1.2 电动汽车的发展历史和现状4
1.3 电动小车的特点及关键技术5
1.4 本课题的研究内容4
第二章 机械设计与总体设计7
2.1 整车设计参数的选取（速度、转矩、功率）7
2.2 双轮驱动方案的实施7
2.3 小车总体设计8
第三章 轮毂电机8
3.1 电动小车用电动机选型8
3.2 永磁直流无刷电机的特点8
3.3 小车用电机的选择9
第四章 电动小车的蓄电池14
4.1 蓄电池技术的现状14
4.2 蓄电池容量的计算方法16
4.3 小车用蓄电池的选择17
第五章 结束语 19
致谢20
参考文献21
第一章 绪论
1.1 为什么要研发自动行走小车
这种类型的小车结构简单，而且方便于用户控制，有利于实现工业农业更加自动化。
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
从上世纪90年代开始，我国就变成了世界上最大的石油进口国之一，着眼于长远利益角度，这种类型的电动车的发展有利于实现节能减排，中国的长期发展具有重大的意义，是我国很重视的经济发展的伟大战略。
人们为了更加有效的研究开发这种电动车，于是开始为真正的电动车提供相关的数据分析，同时也为其提供了准确的技术参考。
动力电池是这种小车以后发展的很关键的一个部位，这也成为我们当前急需要处理的问题，也是电动汽车发展的瓶颈。 涉及到这种电池的研究，我们可以用来解决现有的电池应用问题，同时为了进一步突破电池技术的瓶颈做更好准备。
1.2 电动车的发展过程以及现状
说到电动汽车的诞生，这是1880年法国人特鲁夫发明了全球第一辆电动交通工具也就是电动三轮车，从此电动车ev开始了新时代。当时的科研工作者发觉汽油的比能量非常高更有利于车载使用，与此同时内燃机技术得到大大的提高，到了上世纪的开始，用燃油驱动的汽车几乎占据了整个交通市场。当时汽油的价格因素很好，技术问题也不像电动汽车这么难以解决，因此燃油车的普遍使用深深的影响了电动车的发展使之一直没什么重大进展。
上世纪由于第二次世界大战的爆发，人们了解了能源的短缺问题开始出现，为了缓解能源日发紧张问题开始研究制作电动车，与此同时电动车也可以用于是军事战争问题和人们日常生活的保障品的运输。可惜那时候电池的供电量太小，电动车的性能列入续航问题还是得不到很好的解决。二战结束后，人们又放满了对这种小车的研究开发，随着持续的减少研究的投资，EV的发展前景有变得令人担忧。
上世纪90年代大气污染问题开始进入人们的视线。大气污染的因素有很多，不过超过一半的的污染都是来自于当时燃油箱交通工具的尾气排放。能源问题专家们也纷纷发表他们的观点并表示我们现有的能源以后都会慢慢用尽。面对此重大问题，人们又开始研究起新能源汽车也就是电力驱动小车，发达国家和一些发展中国家开始合作研发电动汽车，当时世界上的著名的汽车公司也开始把这种车的研发作为重大战略。为了解决以后的能源问题，电动小车终于得到的人们的关注与研究。
各国政府与各大公司开始重视电动小车，各大机构的共同努力，为各种电动汽车和汽车专用电池研发。电动小车终于得到了一些很好的发展。现在亚洲的日本与美国 ，德国他们的电动车技术应该是世界上最为先进的。
目 录
第一章 绪论4
1.1 研制自动行走小车的意义4
1.2 电动汽车的发展历史和现状4
1.3 电动小车的特点及关键技术5
1.4 本课题的研究内容4
第二章 机械设计与总体设计7
2.1 整车设计参数的选取（速度、转矩、功率）7
2.2 双轮驱动方案的实施7
2.3 小车总体设计8
第三章 轮毂电机8
3.1 电动小车用电动机选型8
3.2 永磁直流无刷电机的特点8
3.3 小车用电机的选择9
第四章 电动小车的蓄电池14
4.1 蓄电池技术的现状14
4.2 蓄电池容量的计算方法16
4.3 小车用蓄电池的选择17
第五章 结束语 19
致谢20
参考文献21
第一章 绪论
1.1 为什么要研发自动行走小车
这种类型的小车结构简单，而且方便于用户控制，有利于实现工业农业更加自动化。
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
从上世纪90年代开始，我国就变成了世界上最大的石油进口国之一，着眼于长远利益角度，这种类型的电动车的发展有利于实现节能减排，中国的长期发展具有重大的意义，是我国很重视的经济发展的伟大战略。
人们为了更加有效的研究开发这种电动车，于是开始为真正的电动车提供相关的数据分析，同时也为其提供了准确的技术参考。
动力电池是这种小车以后发展的很关键的一个部位，这也成为我们当前急需要处理的问题，也是电动汽车发展的瓶颈。 涉及到这种电池的研究，我们可以用来解决现有的电池应用问题，同时为了进一步突破电池技术的瓶颈做更好准备。
1.2 电动车的发展过程以及现状
说到电动汽车的诞生，这是1880年法国人特鲁夫发明了全球第一辆电动交通工具也就是电动三轮车，从此电动车ev开始了新时代。当时的科研工作者发觉汽油的比能量非常高更有利于车载使用，与此同时内燃机技术得到大大的提高，到了上世纪的开始，用燃油驱动的汽车几乎占据了整个交通市场。当时汽油的价格因素很好，技术问题也不像电动汽车这么难以解决，因此燃油车的普遍使用深深的影响了电动车的发展使之一直没什么重大进展。
上世纪由于第二次世界大战的爆发，人们了解了能源的短缺问题开始出现，为了缓解能源日发紧张问题开始研究制作电动车，与此同时电动车也可以用于是军事战争问题和人们日常生活的保障品的运输。可惜那时候电池的供电量太小，电动车的性能列入续航问题还是得不到很好的解决。二战结束后，人们又放满了对这种小车的研究开发，随着持续的减少研究的投资，EV的发展前景有变得令人担忧。
上世纪90年代大气污染问题开始进入人们的视线。大气污染的因素有很多，不过超过一半的的污染都是来自于当时燃油箱交通工具的尾气排放。能源问题专家们也纷纷发表他们的观点并表示我们现有的能源以后都会慢慢用尽。面对此重大问题，人们又开始研究起新能源汽车也就是电力驱动小车，发达国家和一些发展中国家开始合作研发电动汽车，当时世界上的著名的汽车公司也开始把这种车的研发作为重大战略。为了解决以后的能源问题，电动小车终于得到的人们的关注与研究。
各国政府与各大公司开始重视电动小车，各大机构的共同努力，为各种电动汽车和汽车专用电池研发。电动小车终于得到了一些很好的发展。现在亚洲的日本与美国 ，德国他们的电动车技术应该是世界上最为先进的。
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