翔龙污泥清理抓斗车工作装置的设计(附件)

目 录
1 引言 1
1.1 国内发展现状 1
1.2 抓斗车产品介绍 2
1.3 抓斗车发展前景 3
2 抓斗车总体设计 4
2.1 整车部件组成 4
2.2 抓斗车整车外形 5
2.3 工作装置设计方法 6
2.4 抓斗车功率平衡计算 6
2.5 整车参数的选择 7
2.6 抓斗车参数选择 8
2.7 工作过程 9
3 抓斗车工作装置的设计 10
3.1 液压抓斗的计算 10
3.2 单活塞杆液压缸的计算 11
3.3 举升机构的选择 12
3.4 伸缩油缸的计算方法 14
3.5 钢绳的设计 16
3.6 取力器的选择 18
4 工作装置的零件建模 20
4.1 软件介绍 20
4.2 抓斗建模过程 20
4.3 其他零件 24
结论 25
致谢 26
参考文献 27
1 引言
随着我国城市化进程不断加快，密集型住宅区数量迅猛增加，已满足大量非本地居民在一二线城市长期居住的需求。城市地面寸土寸金，水电、通信、燃气，雨污分流都在转入地下。节省土地资源的同时，也给这类城市的管理带来很多棘手的问题。管道泄露或拥堵难以检查与维修。对于雨污和其他深井管道系统，定期清理污泥，保持管道畅通是一个非常必要的环节。因此高效率的污泥清理装应运而生，一定程度上缓解了市政工作的压力。
污泥抓斗车又称抓斗车、清淤车、污泥抓斗车、抓斗式清淤车、抓斗式垃圾车、抓斗式窨井清淤车、窨井清淤车、下水道清淤车、管道清淤车、上料式污泥车等多，淤泥抓斗车主要用来清理城市下水道、沙井中污泥的专门用途汽车。整车采用全液压驱动，通过有线遥控器操作机械臂抓取井内淤泥，放进车上的污泥斗内，可直接运送到污泥处理地点自卸，保证下水道清疏出来的淤泥不造成沿途污染，大大减轻市政养护工人的劳动强度，同时不需要养护工人下井操作，避免有害气体伤害，提高了作 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@ 
业安全度。工作时抓取的淤泥含水少，消耗功率小，有效减少二次污染，在首次使用中取得良好的效果。作为清理下水道的专用车辆，将为城市清洁、美化城市卫生和环境发挥重要作用，提高下水道清疏效率。
1.1 国内发展现状
污泥抓斗车属于专用汽车范畴， 2015年产量为96.8万辆，2016年16月，专用汽车市场回暖，产量同比增长13.6%。 2017年中国专用汽车产量达到100.2万辆，未来五年（20172021）年均复合增长率约为6.99%，2021年中国专用汽车产量将达到131.3万辆。我国专用汽车技术起步较国外晚，由于技术有限，抓斗装置主要随车搭载或用于转运颗粒装固体，如沙子粮食等。对于泥水混合比例不均匀的污泥，抓斗机构与绞拉机构要相应的调整。
由于大型汽车制造企业追求市场份额与利润，没有进入污泥抓斗车的领域。现在是一些中小企业批量接单生产，抓斗车的主要零部件由公司采购后安装到汽车底盘上，后期根据客户需求再增加举升机构、液压控制等机械部件。此过程繁琐，且没有统一的国家标准，主要根据老师傅的经验与既有的制作流程完成。再者，污泥抓斗装置主要用于市政，河道疏浚以及道路清障。针对下水道、矿井等深井建筑，由于活动空间狭窄，人工操作难度大，且效率低下。而本文通过对市场上现有抓斗车分析，设计一款高效、成本低的污泥抓斗装置，以适应市场需求。和现有车型不同，新型抓斗装置配合自卸车厢、液压控制、高压水枪和抽排泵工作，更方便的解决深井污泥清理工作。
1.2 抓斗车产品介绍
国内抓斗车生产制造以中小企业为主，大型制造企业的事业部也参与其中。这些企业有徐工集团，三一重工，湖北程力，江苏翔龙，南京中航特种车辆等等。
DT800系列联合污泥抓斗车的主要功能：该车综合污泥抓斗和液压升降侧装卸的两种功能，主要用于市政雨污水井、厂矿企业窨井、沉积井中污泥、垃圾、大型块状杂物的抓取和小型物件的起吊作业，大大提高车辆的实际工作效率。抓斗可360°旋转，抓斗在窖井内抓取淤泥时，尽可能获地扩大抓取面积，而将抓斗提出窖井时，能顺利通过窖井口。配置有侧装卸式污泥液压升降装置，可以将污泥自动收入车厢。特有的三线合一设计，有效解决油路、起重钢丝绳收放不同步带来的问题。配备高压射水冲洗系统，作业后可保证车辆及作业现场的整洁性。箱体顶部液压启、闭，保证车辆行驶中的密封性，有效防止污泥外溢。后盖通过液压锁紧、开启，保证车辆行驶中的密封性。整车安装有液压支撑系统，保证车辆工作时的安全稳定性。起重吊臂按3吨起重载荷设计，可以在用于小型物件的吊装作业。可以对抓斗进行加力，让抓斗在窖井里抓取任意角落的污泥，不留任何死角，还弥补了普通软抓车抓取力量不足的问题，达到软中带硬的效果。
DT801系列硬臂式淤泥抓斗车主要用途车辆主要用于市政排水、厂矿企业窨井、沉积井中污泥、垃圾、大型块状杂物的抓取。有效提高了工作效率，较轻环卫工作压力，同时降低操作人员的劳动强度。性能特点，采用符合最新环保标准的依维柯国五排放底盘，外观造型优雅别致、驾乘舒适、动力强劲、经济节油、环保耐用。高端设计水准的硬臂式结构。臂架结构采用计算机三维建模设计，进行受力分析，运动分析，使结构更优化，布局更合理，“有力”地解决了硬结块状物的抓取问题。精确回转对中技术。臂架收回结构更紧凑，伸展时工作幅度及范围更大。独有的井底保护技术。有效防止由于操作不当导致的抓斗抓破窨井底部现象。一键智能操作。完全由计算机控制器控制所有的动作，自动运行，解放人力，降低了劳动强度，大幅度的提高工作效率。同时配备有手动、远程遥控、及智能一键工作三种模式供选择，更人性化。
DT700系列淤泥抓斗车主要功能该车主要用于市政排水、厂矿企业窨井、沉积井中污泥、垃圾、大型块状杂物的抓取，也可用于小型物件的起吊作业。性能特点，高承载、多用途：起重吊臂按3吨起重载荷设计，使得车辆可以在用于小型物件的吊装作业。液压启闭、全封闭设计：箱体顶部液压启、闭，保证车辆行驶中的密封性，有效防污泥外溢。后盖液压锁紧、开启：后盖通过液压锁紧、开启，保证车辆行驶中的密封性。液压支撑：整车安装有液压支撑系统，保证车辆工作时的安全稳定性。高压冲洗系统：配备高压射水冲洗系统，作业后可保证车辆及作业现场的整洁性。远距离操作：车辆主要功能可实现远离摇控操作，有效降低操作人员的劳动强度，提高操作人员的安全。

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