智能物流运输车硬件系统设计(附件)【字数：6672】
摘 要随着经济的发展，人工搬运物品工作变得越来越枯燥乏味，且效率明显低下，工人的劳动强度也随之大大提升，因此解决物品搬运自动化的问题显得极其重要。为了减轻工人的负担，提高搬运工作的效率，越来越多的智能物流小车应用在工业场景。本文主要针对智能物流运输车的硬件系统进行总体设计，包括智能物流运输车机械结构设计、动力系统选型、电气控制系统硬件设计及布置、液压系统设计及布置。
目 录
一、绪论 1
（一）技术目标 1
（二）技术内容 1
（三）技术方法和路线 1
二、智能物流小车设计方案和目标 2
（一）智能物流小车的作用和意义 2
1.智能物流小车简介 2
2.智能物流小车作用 2
3.智能物流小车的意义 3
（二）设计目标 3
三、智能车机械结构设计和计算 3
（一）设计参数初定 3
（二）机械结构概述 4
（三）电机选型 4
（四）弹性元件计算 5
（五）螺钉的选择 6
四、智能小车控制系统的设计 7
（一）PLC的选择 8
（二）PLCI／O分配表 8
1. CAN通信模块 9
2.工业遥控器 10
五、液压系统的设计 11
（一）液压回路图 11
（二）工作原理 11
总 结 12
致 谢 13
参考文献 14
一、绪论
（一）技术目标
通过对PLC系统的程序编制，人机对话窗口的设置，使系统通过对可接收遥控指令和设备实时状况进行相关的运算，输出相关可执行指令，实现前进、后退、左转、右转、刹车、加速、减速、停车的相关运作。控制液压系统的起停以及保压电磁阀的相关逻辑动作。
（二）技术内容
PLC控制系统的程序编写，PLC液压传感器信号的获取，液压制动系统的设计，ABS液压泵的改制，根据控制逻辑要求，实现油泵的小车的运行、停止、制动、转向及人机对话窗口程序的编写及其机电控制电路的设计配置；根据需要，限定最高行进速度1 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
8km/小时。根据遥控的控制指令，按要求完成加速、转弯、减速、停车、制动等动作，完成工作路径的行走。发生碰撞，強制停车制动。在紧急安全情况下，部分实现自动紧急制动、停车。通过CAN通信控制转向机构。通过触摸屏(人机对话窗口)可以监控系统相关如电池状态等参数。
（三）技术方法和路线
通过控制功能分析、确定输入输出开关量点数、模拟量通道数，确定通信接口类型与数量，选取硬件；通过仿真、小试对功能进行单元确认；设计可行的PLC控制程序及人机对话窗口显示相关参数，设计PLC外部接线；样车控制系统安装，测试；完成各功能验证。拟选用信捷XD5系列高性能PLC，指令执行速度0.030.05微秒每步，选用XDE4AD2DA模拟量输入输出模块，选XDCOBOXED通信模块。
二、智能物流小车设计方案和目标
（一）智能物流小车的作用和意义
1.智能物流小车简介
/
图21智能物流小车
智能物流小车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)如图21，也称物流小车，指装备有电磁或光学等全自动引导装置，能沿规定的路线行驶，能够实现制动及安全保护功能，动力来源一般来说依靠可充电电池。一般可以通过电脑来控制行进的路线和行为，在地面上可以划出明显标记的运动轨迹图例。
2.智能物流小车作用
（1）提高仓库的自动化
仓库通过物流小车实现运输自动化。大大提高了生产率，有效降低工人劳动强度，加快仓库的货物存取运输的速度。
（2）能实现柔性的运输
物流小车能根据设定的程序，通过车身传感器来确定具体位置信息，沿着预定行驶路径行驶的搬运小车，工作可靠、节能、运输效率高、能实现柔性运输等优点。
（3）各设备的连接纽带
物流小车作为物流仓库中的重要搬运工具，是物流仓库智能化的体现，称得上是仓库自动货架区和电子标签拣选区的连接纽带，是整个仓库自动化的必要工具。
（4）改善了物流的管理
物流小车在仓库中应用更加方便了物流管理、可靠的安全性防止货物损伤、能适应复杂的工作环境，实现了真正的无人搬运。
3.智能物流小车的意义
智能物流小车的性能见表21。
表21智能物流小车的性能
先进性
物流小车平衡便利性与成本控制的矛盾。通过先进的控制技术实现定位精度高，便于自动作业等功能
灵活性
能方便的与生产输送线、各种工业场景出入口、作业点等实现结合。能根据不同的要求，运用不同的柔性组合，来实现最便利的功能。最大限度提高周转速度，降低时间成本，提高工作效率
可靠性
物流小车控制系统在每节点都是数据和信息通讯交换的过程，控制系统可以充分的保证物流小车作业过程的可靠性、及时性和准确性
兼容性
物流小车可以单独独立使用，也可以与其他生产系统、调度系统、控制管理系统完美结合，所以具有突出的柔性选择
安全性
物流小车是无人驾驶的自动车辆，设计过程中考虑完善的安全防护系统，所以可以实现特定场合内的智能化交通管理，规避碰撞，分级警示，紧急制动，故障报告等功能
示范性
目 录
一、绪论 1
（一）技术目标 1
（二）技术内容 1
（三）技术方法和路线 1
二、智能物流小车设计方案和目标 2
（一）智能物流小车的作用和意义 2
1.智能物流小车简介 2
2.智能物流小车作用 2
3.智能物流小车的意义 3
（二）设计目标 3
三、智能车机械结构设计和计算 3
（一）设计参数初定 3
（二）机械结构概述 4
（三）电机选型 4
（四）弹性元件计算 5
（五）螺钉的选择 6
四、智能小车控制系统的设计 7
（一）PLC的选择 8
（二）PLCI／O分配表 8
1. CAN通信模块 9
2.工业遥控器 10
五、液压系统的设计 11
（一）液压回路图 11
（二）工作原理 11
总 结 12
致 谢 13
参考文献 14
一、绪论
（一）技术目标
通过对PLC系统的程序编制，人机对话窗口的设置，使系统通过对可接收遥控指令和设备实时状况进行相关的运算，输出相关可执行指令，实现前进、后退、左转、右转、刹车、加速、减速、停车的相关运作。控制液压系统的起停以及保压电磁阀的相关逻辑动作。
（二）技术内容
PLC控制系统的程序编写，PLC液压传感器信号的获取，液压制动系统的设计，ABS液压泵的改制，根据控制逻辑要求，实现油泵的小车的运行、停止、制动、转向及人机对话窗口程序的编写及其机电控制电路的设计配置；根据需要，限定最高行进速度1 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
8km/小时。根据遥控的控制指令，按要求完成加速、转弯、减速、停车、制动等动作，完成工作路径的行走。发生碰撞，強制停车制动。在紧急安全情况下，部分实现自动紧急制动、停车。通过CAN通信控制转向机构。通过触摸屏(人机对话窗口)可以监控系统相关如电池状态等参数。
（三）技术方法和路线
通过控制功能分析、确定输入输出开关量点数、模拟量通道数，确定通信接口类型与数量，选取硬件；通过仿真、小试对功能进行单元确认；设计可行的PLC控制程序及人机对话窗口显示相关参数，设计PLC外部接线；样车控制系统安装，测试；完成各功能验证。拟选用信捷XD5系列高性能PLC，指令执行速度0.030.05微秒每步，选用XDE4AD2DA模拟量输入输出模块，选XDCOBOXED通信模块。
二、智能物流小车设计方案和目标
（一）智能物流小车的作用和意义
1.智能物流小车简介
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图21智能物流小车
智能物流小车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)如图21，也称物流小车，指装备有电磁或光学等全自动引导装置，能沿规定的路线行驶，能够实现制动及安全保护功能，动力来源一般来说依靠可充电电池。一般可以通过电脑来控制行进的路线和行为，在地面上可以划出明显标记的运动轨迹图例。
2.智能物流小车作用
（1）提高仓库的自动化
仓库通过物流小车实现运输自动化。大大提高了生产率，有效降低工人劳动强度，加快仓库的货物存取运输的速度。
（2）能实现柔性的运输
物流小车能根据设定的程序，通过车身传感器来确定具体位置信息，沿着预定行驶路径行驶的搬运小车，工作可靠、节能、运输效率高、能实现柔性运输等优点。
（3）各设备的连接纽带
物流小车作为物流仓库中的重要搬运工具，是物流仓库智能化的体现，称得上是仓库自动货架区和电子标签拣选区的连接纽带，是整个仓库自动化的必要工具。
（4）改善了物流的管理
物流小车在仓库中应用更加方便了物流管理、可靠的安全性防止货物损伤、能适应复杂的工作环境，实现了真正的无人搬运。
3.智能物流小车的意义
智能物流小车的性能见表21。
表21智能物流小车的性能
先进性
物流小车平衡便利性与成本控制的矛盾。通过先进的控制技术实现定位精度高，便于自动作业等功能
灵活性
能方便的与生产输送线、各种工业场景出入口、作业点等实现结合。能根据不同的要求，运用不同的柔性组合，来实现最便利的功能。最大限度提高周转速度，降低时间成本，提高工作效率
可靠性
物流小车控制系统在每节点都是数据和信息通讯交换的过程，控制系统可以充分的保证物流小车作业过程的可靠性、及时性和准确性
兼容性
物流小车可以单独独立使用，也可以与其他生产系统、调度系统、控制管理系统完美结合，所以具有突出的柔性选择
安全性
物流小车是无人驾驶的自动车辆，设计过程中考虑完善的安全防护系统，所以可以实现特定场合内的智能化交通管理，规避碰撞，分级警示，紧急制动，故障报告等功能
示范性
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