本文针对传统的人工拔笔方式，通过分析拔管机国内外发展现状，论证自动拔管机研制的必要性和可行性。文章先给出了机械系统总体方案，从总体上确定了传输方案设计，插拔管装置

本文通过对自动扶梯扶手系统不同驱动方式——摩擦轮驱动和压滚直线驱动进行比较分析，综合比较了各种方式的优缺点，选择了摩擦轮中间驱动的方式来设计扶手系统。此外，本文对

本次设计包括注射成型机的选择，浇注系统，成型零件结构排气系统，导向与脱模机构，冷却系统，侧向分型与抽芯机构以及其它结构零部件的设计。其中最重要的是设计出镶拼式或者

焊接装备就是在焊接生产中与焊接工序相配合，有利于焊接生产实现机械化，自动化，有利于提高装配焊接质量，促使焊接生产过程加速进行的各种辅助装置和设备。焊接翻转机是焊接

本文首先介绍了机械原理学科在现今世界的发展情况，随后详细介绍了机械原理学科中的平面四杆机构和曲柄滑块机构的基本知识。再次简单介绍了编程软件Visual Basic的发展由来及其主

摘 要焊接翻转机是众多焊接变位机械中的一种类型，它可以把焊件按照水平方向回转或倾斜，以便于使焊件处于有利于焊接位置的焊接变位机械，主要用于焊接缸体、圆柱、框架等结构。首先对焊接翻转机的类型进行介绍，提出几种可行的方案，通过分析对比选定合适的焊接机的组合方案和传动方案。其次是对于焊接机头架驱动端的设计，主要内容包括翻转机电动机的功率计算和选型。然后是焊接机翻转传动结构的设计，其主要内容有：翻转传动机构总体结构中各种零部件的设计和计算，例如减速器的选型和设计计算，蜗杆轴的设计和计算、蜗轮的设

摘 要焊接滚轮架是借助主动滚轮与焊件之间的摩擦力带动焊件旋转的变位机械。首先对滚轮架的类型进行介绍，提出几种可行的方案，通过分析对比选定合适的焊接滚轮架组合方案、滚轮驱动方案、传动系统方案。其次是主动滚轮架的设计计算，主要内容包括旋向对工件运转平稳性影响的分析、功率计算、电动机的选择、主动滚轮轴的设计计算与校核、滚轮的设计计算、蜗轮蜗杆减速器的设计计算与校核、轴承的选择和校核以及主动滚轮架的结构设计。另外就是从动滚轮的设计，从动滚轮的轮轴设计计算、轴承的选择与校核以及轴承端盖的设计等。最

摘要本次课题设计的是教学用机械手，主要包括机械手的总体方案设计、机械手的机械结构的选型、控制系统设计等，实现了机械手空间具有四自由度运动：手臂的升降、伸缩和回转以及手爪的回转。根据教学用机械手的功能要求和现实意义，本次设计是通过直线气缸来实现手臂的升降和伸缩，采用回转气压缸来实现手臂和手腕的回转，通过三菱PLC对其进行控制的。它的上升/下降、前进/右退、顺时针旋转/逆时针旋转以及夹紧/放松的动作都是采用电磁阀推动气压缸完成的。从而实现机械手对物料的搬运工作，包括手动工作方式，自动工作方式，

摘要电梯是高层建筑中的唯一工具，随着城市的发展它的数量在不断增加。作为一种乘坐工具，电梯的各部件都非常重要。本论文简单分析了电梯的结构特点，对电梯的导向系统和重量平衡系统进行了初步研究。论文先简介了电梯的发展史，然后分析了电梯的简单结构及工作特点。再对2大系统进行了初步研究：对导轨，导轨架，导靴的设计选型以及校核进行了分析。选定轿厢导轨型号为TB/90，对重导轨型号为T5KA。讨论了对重装置的种类，结构设计，材料选择以及重量确定，并选择了WFGX型补偿链 同时配备了2条随行电缆。最后通过补

摘 要在1978年，日本山梨大学牧野洋发明了一种平面关节型机器人，它是专门应用于工业生产的，即SCARA。由于SCARA具有良好的通用性，能够快速响应，其结构紧凑，而且质量还很轻，所以大多数的生产厂家将其应用在搬运和装配零件上，例如电路板组件和电子元件等。本文设计的是一种小型服务装配机械手，主要对这种机械手进行结构方面的设计。本文设计的机器人是由机身、大臂、小臂等多个部分组成，在对其设计方案进行了充分的比较研究后，决定将其设计为拥有四个自由度的结构。其中一二自由度都是由步

摘 要我国切袋机生产企业过去主要以生产小型手动切袋机为主，它们生产效率低，生产成本高，而一些精良设备还是需要从国外进口，例如日本，欧美国家等。近几年，随着国内经济的稳定持续的发展，国内市场对切袋机设备的需求量也在不断增长。在现实社会中，一个企业的生存很大一部分是看该企业的生产效率高不高，一个生产效率不高的企业势必会被淘汰，因而提高产品质量和劳动生产率，降低生产成本是一个企业必走的道路。然而以前的设备就被淘汰了，本课题便是结合社会生产实际，设计一款新型的切袋机满足现代社会的需求。