抱砖机用液压夹具
抱砖机实现了砖块装车码放机械化，改变了砖块生产人工卸砖的历史，性能精准强大，可满足各种作业环境、路面、场地和各种规格、尺寸、重量砖块的转运、堆垛、装卸等工作，在摆脱制砖企业恶劣的工作环境同时，又降低了叉车操作人员劳动强度。本次设计的抱砖机液压夹具主要分为三个部分：叉车连接架、夹具体摆动机构和夹具体夹紧机构。叉车连接架是与叉车连接的机构；夹具体摆动机构是能把夹具调整到合理位置来夹紧成品砖；夹具体夹紧机构是用夹具把成品砖夹紧并且运送到指定位置，完成堆垛、装卸及搬运的工作。 M000163
关键词：抱砖机 夹具 液压
hydraulic clamp for holding press
Hold the machine realizes the mechanization of loading laying bricks, changed the bricks production artificial brick unloading history, strong performance of precision, can work to meet a variety of work environment, road, ground and various specifications, size, weight, transport, stacking, loading and unloading bricks, brick industry to get rid of bad working environment at the same time, but also reduce the labor intensity of forklift operator. The hug machine hydraulic fixture design is divided into three parts: forklift connecting frame, clamp rotation mechanism and a clamp clamping mechanism. The connecting frame is connected with the forklift truck bodies; clamp rotating mechanism is able to adjust to a reasonable position to clamping fixture finished brick; clamp clamping mechanism is used to clamp and fixture of finished bricks transported to the designated location, completion of the stacking, loading and unloading and handling work.
Key Words:Hold the machine Fixture Hydraulic pressure
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第1章 绪论 1
1.1 抱砖机液压夹具的目的和意义 1
1.2 抱砖机液压夹具的现状与趋势 1
1.3 抱砖机液压夹具的研究主要内容 2
第2章 抱砖机液压夹具方案设计 4
2.1 设计任务及要求 4
2.2 液压夹具基本结构设计 4
2.2.1 夹具体摆动机构的设计 5
2.2.2 夹具体夹紧机构的设计 6
2.2.3 叉车架结构设计 6
2.3 液压传动设计方案 7
2.4 PLC控制系统的设计方案 7
第3章 抱砖机液压夹具机械部分设计 8
3.1 抱砖机摆动机构的设计 8
3.1.1 齿轮齿条的参数及校核计算 8
3.1.2 轴及轴承的参数选择及计算 10
3.1.3 键的参数选择 10
3.2 抱砖机夹紧机构的设计 11
3.3 抱砖机叉车连接机构的设计 12
第4章 抱砖机液压夹具液压系统设计 15
4.1 液压系统简介 15
4.2 液压回路设计及工作原理 16
4.2.1 液压夹具串联同步缸液压回路设计 16
4.2.2 液压夹具摆动机构液压回路设计 17
4.2.3 液压夹具整体液压回路设计 18
4.3 液压元器件选择 18
4.3.1 液压泵选择 18
4.3.2 液压缸的选择 19
4.3.3 电磁换向阀选择 20
4.3.4 调速阀选择 20
4.3.5 减压阀选择 21
4.3.6 单向阀选择 21
4.3.7 过滤器选择 21
4.3.8 溢流阀选择 22
4.3.9 压力表选择 22
4.3.10 总液压元件选择 23
第5章 抱砖机液压夹具控制系统设计 24
5.1 抱砖机液压控制系统元件选择 24
5.1.1 PLC的选型 24
5.1.2 行程开关的选择 24
5.2 抱砖机夹紧机构控制系统设计 25
5.3 抱砖机摆动机构控制系统设计 27
5.4 抱砖机夹具体控制系统设计 30
结束语 32
参考文献 33
致谢 34
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1.1 抱砖机液压夹具的目的和意义
随着我国工业自动化水平提升加上面临人口结构变化，导致了很多厂家面着临严重工荒，尤其是在砖瓦行业中从事着体力劳动的出砖装卸的工人。当前我多还有很多制砖生产线特别是在先进生产工艺的隧道窑生产线上，高科技的生产工艺以及生产设备与人工装卸已经形成了严重的不对称性，影响到生产设备产能的提升，而最终影响企业生产成本的问题甚至演变成为了企业的生存问题。同时，砖瓦行业的发展在面对国际、国内复杂多变的形势中也面临着整合问题，企业只能通过低耗、高效、高质，得以实现其生存和发展。现今，80后上完青年人俨然已经成为社会劳动力的主体，那些以重体力劳动为中心的产业，工人短缺问题已经成为常态化，这种现象严重制约了企业的发展。并且根据我国“十二五”规划纲要，其中提出最低工资年增长不可低于13%的要求，产业的人工成本支出必将逐步增加。所以无论是从劳动力的来源还是从劳动力的成本制约，企业都将会不断的加快技术进步，并且还要加大其技术改造力度，从机械化和自动化的方面找突破口。人工搬运砖块不仅费时耗力，而且破损率高，生产效率低，对企业来说工人数量大，生产管理费用高。抱砖机的出现，使得砖块装车码放机械化得以实现，这改变了砖块生产人工卸砖的格局，而且抱砖机性能精准，能够满足各种作业环境、场地、路面以及各种规格、重量、尺寸砖块转运、堆垛和装卸的工作。抱砖机的使用在能摆脱制砖企业恶劣的工作环境同时，又降低了叉车操作人员劳动强度。抱砖机能够每次课承载一车的蒸压砖，并且可以自由行走，把成品砖放到指定位置，与人工搬运相比不只是提高了成品砖的搬运效率。减少其破损率；同时，也节省劳动力，实现了无托盘搬运，循环生产效率快。
1.2 抱砖机液压夹具的现状与趋势
基于对我国抱砖机市场的潜在需求以及行业发展的趋势，大多数的装备企业正在积极的探索开发自动化搬运、装卸设备，其市场前景非常广阔。但是在实际中效果确不容乐观。通过分析，主要的原因有以下的几点：1.虽然全自动设备的结构原理非常先进，但是与企业实际的生产工艺结合还需要进一步提升。抱砖机在实际使用中主要因我国现有的内燃砖工艺以及成品砖出厂之后的个流转环节装卸专用设备的制约，很多现有实际问题全自动设备并没有很好地解决。2.由于全自动设备结构原理先进，导致了对设备供应方依赖太过严重，并且还需要用到设备方专用的打包带，其价格不菲，使用起来还极为不方便，因此很多企业无力购买。（3）全自动设备对生产方的产品要求很高，在现今的抱砖机中，抱砖机抱砖品种单一，不能对所有种类成品砖进行转运及堆垛，而且设备使用要考虑到厂房产品的规格、强度以及性能等因素。综上所述，这些因素严重影响了全自动装卸设备的性价比，一方面有些买家找不到适合自己的产品继续使用人工装卸，另一方面很多设备房花费巨额研究制造出产品，但是市场却不景气。
近些年来，在我国，有部分企业潜心研发出砖装卸机械化设备，凭借永不放弃的企业精神和精益求精的企业理念，他们依靠对砖瓦行业的了解以及拥有的资源和人脉，正在努力开拓抱砖机市场。他们采用和企业进行沟通，设计出他们需要的产品，保证了抱砖机设备与企业生产现况紧密的结合；依靠买进国外先进设备，并对其不断研究和开发，确保了一抱砖机可以适用不同规格的砖，在打包带材料方面选择自由，这样很大程度上降低了其包装材料成本。近年来我国制砖行业正在不断发展中，但毕竟还处于整合阶段。考虑到国家政策和市场规律的变化，企业只有变成规模、高质、高效、环保、节能型才能在整合过程中生存下来。企业管理根本就要要提高生产环节的均衡、顺畅和可控性，而制砖行业的机械化水平提高是企业实现“规模、高质、高效、环保、节能”的重要步骤和必然选择！
在我国，生产抱砖机的主要产地分布在湖北、河南、河北、山东、江苏等几个省。关于抱砖机的种类也是多种多样，大致可分为左右抱夹砖机、标砖装砖车、加气块空翻抱砖机、加气块地翻抱砖机、汽车吊抱砖机、龙门吊液压式抱砖机、行吊式液压抱砖机、灰沙蒸养标砖抱砖机、标砖装砖车、水泥砖装砖机等，产品种类多元化，使得抱砖机足以满足各种作业环境和各种尺寸、规格、重量砖块的堆垛、转运、装卸等作业，抱砖机的成功使用，在摆脱了制砖企业恶劣工作环境同时，又降低了叉车操作人员烦的劳动强度。查看完整请+Q:351916072获取
关键词：抱砖机 夹具 液压
hydraulic clamp for holding press
Hold the machine realizes the mechanization of loading laying bricks, changed the bricks production artificial brick unloading history, strong performance of precision, can work to meet a variety of work environment, road, ground and various specifications, size, weight, transport, stacking, loading and unloading bricks, brick industry to get rid of bad working environment at the same time, but also reduce the labor intensity of forklift operator. The hug machine hydraulic fixture design is divided into three parts: forklift connecting frame, clamp rotation mechanism and a clamp clamping mechanism. The connecting frame is connected with the forklift truck bodies; clamp rotating mechanism is able to adjust to a reasonable position to clamping fixture finished brick; clamp clamping mechanism is used to clamp and fixture of finished bricks transported to the designated location, completion of the stacking, loading and unloading and handling work.
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第1章 绪论 1
1.1 抱砖机液压夹具的目的和意义 1
1.2 抱砖机液压夹具的现状与趋势 1
1.3 抱砖机液压夹具的研究主要内容 2
第2章 抱砖机液压夹具方案设计 4
2.1 设计任务及要求 4
2.2 液压夹具基本结构设计 4
2.2.1 夹具体摆动机构的设计 5
2.2.2 夹具体夹紧机构的设计 6
2.2.3 叉车架结构设计 6
2.3 液压传动设计方案 7
2.4 PLC控制系统的设计方案 7
第3章 抱砖机液压夹具机械部分设计 8
3.1 抱砖机摆动机构的设计 8
3.1.1 齿轮齿条的参数及校核计算 8
3.1.2 轴及轴承的参数选择及计算 10
3.1.3 键的参数选择 10
3.2 抱砖机夹紧机构的设计 11
3.3 抱砖机叉车连接机构的设计 12
第4章 抱砖机液压夹具液压系统设计 15
4.1 液压系统简介 15
4.2 液压回路设计及工作原理 16
4.2.1 液压夹具串联同步缸液压回路设计 16
4.2.2 液压夹具摆动机构液压回路设计 17
4.2.3 液压夹具整体液压回路设计 18
4.3 液压元器件选择 18
4.3.1 液压泵选择 18
4.3.2 液压缸的选择 19
4.3.3 电磁换向阀选择 20
4.3.4 调速阀选择 20
4.3.5 减压阀选择 21
4.3.6 单向阀选择 21
4.3.7 过滤器选择 21
4.3.8 溢流阀选择 22
4.3.9 压力表选择 22
4.3.10 总液压元件选择 23
第5章 抱砖机液压夹具控制系统设计 24
5.1 抱砖机液压控制系统元件选择 24
5.1.1 PLC的选型 24
5.1.2 行程开关的选择 24
5.2 抱砖机夹紧机构控制系统设计 25
5.3 抱砖机摆动机构控制系统设计 27
5.4 抱砖机夹具体控制系统设计 30
结束语 32
参考文献 33
致谢 34
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1.1 抱砖机液压夹具的目的和意义
随着我国工业自动化水平提升加上面临人口结构变化，导致了很多厂家面着临严重工荒，尤其是在砖瓦行业中从事着体力劳动的出砖装卸的工人。当前我多还有很多制砖生产线特别是在先进生产工艺的隧道窑生产线上，高科技的生产工艺以及生产设备与人工装卸已经形成了严重的不对称性，影响到生产设备产能的提升，而最终影响企业生产成本的问题甚至演变成为了企业的生存问题。同时，砖瓦行业的发展在面对国际、国内复杂多变的形势中也面临着整合问题，企业只能通过低耗、高效、高质，得以实现其生存和发展。现今，80后上完青年人俨然已经成为社会劳动力的主体，那些以重体力劳动为中心的产业，工人短缺问题已经成为常态化，这种现象严重制约了企业的发展。并且根据我国“十二五”规划纲要，其中提出最低工资年增长不可低于13%的要求，产业的人工成本支出必将逐步增加。所以无论是从劳动力的来源还是从劳动力的成本制约，企业都将会不断的加快技术进步，并且还要加大其技术改造力度，从机械化和自动化的方面找突破口。人工搬运砖块不仅费时耗力，而且破损率高，生产效率低，对企业来说工人数量大，生产管理费用高。抱砖机的出现，使得砖块装车码放机械化得以实现，这改变了砖块生产人工卸砖的格局，而且抱砖机性能精准，能够满足各种作业环境、场地、路面以及各种规格、重量、尺寸砖块转运、堆垛和装卸的工作。抱砖机的使用在能摆脱制砖企业恶劣的工作环境同时，又降低了叉车操作人员劳动强度。抱砖机能够每次课承载一车的蒸压砖，并且可以自由行走，把成品砖放到指定位置，与人工搬运相比不只是提高了成品砖的搬运效率。减少其破损率；同时，也节省劳动力，实现了无托盘搬运，循环生产效率快。
1.2 抱砖机液压夹具的现状与趋势
基于对我国抱砖机市场的潜在需求以及行业发展的趋势，大多数的装备企业正在积极的探索开发自动化搬运、装卸设备，其市场前景非常广阔。但是在实际中效果确不容乐观。通过分析，主要的原因有以下的几点：1.虽然全自动设备的结构原理非常先进，但是与企业实际的生产工艺结合还需要进一步提升。抱砖机在实际使用中主要因我国现有的内燃砖工艺以及成品砖出厂之后的个流转环节装卸专用设备的制约，很多现有实际问题全自动设备并没有很好地解决。2.由于全自动设备结构原理先进，导致了对设备供应方依赖太过严重，并且还需要用到设备方专用的打包带，其价格不菲，使用起来还极为不方便，因此很多企业无力购买。（3）全自动设备对生产方的产品要求很高，在现今的抱砖机中，抱砖机抱砖品种单一，不能对所有种类成品砖进行转运及堆垛，而且设备使用要考虑到厂房产品的规格、强度以及性能等因素。综上所述，这些因素严重影响了全自动装卸设备的性价比，一方面有些买家找不到适合自己的产品继续使用人工装卸，另一方面很多设备房花费巨额研究制造出产品，但是市场却不景气。
近些年来，在我国，有部分企业潜心研发出砖装卸机械化设备，凭借永不放弃的企业精神和精益求精的企业理念，他们依靠对砖瓦行业的了解以及拥有的资源和人脉，正在努力开拓抱砖机市场。他们采用和企业进行沟通，设计出他们需要的产品，保证了抱砖机设备与企业生产现况紧密的结合；依靠买进国外先进设备，并对其不断研究和开发，确保了一抱砖机可以适用不同规格的砖，在打包带材料方面选择自由，这样很大程度上降低了其包装材料成本。近年来我国制砖行业正在不断发展中，但毕竟还处于整合阶段。考虑到国家政策和市场规律的变化，企业只有变成规模、高质、高效、环保、节能型才能在整合过程中生存下来。企业管理根本就要要提高生产环节的均衡、顺畅和可控性，而制砖行业的机械化水平提高是企业实现“规模、高质、高效、环保、节能”的重要步骤和必然选择！
在我国，生产抱砖机的主要产地分布在湖北、河南、河北、山东、江苏等几个省。关于抱砖机的种类也是多种多样，大致可分为左右抱夹砖机、标砖装砖车、加气块空翻抱砖机、加气块地翻抱砖机、汽车吊抱砖机、龙门吊液压式抱砖机、行吊式液压抱砖机、灰沙蒸养标砖抱砖机、标砖装砖车、水泥砖装砖机等，产品种类多元化，使得抱砖机足以满足各种作业环境和各种尺寸、规格、重量砖块的堆垛、转运、装卸等作业，抱砖机的成功使用，在摆脱了制砖企业恶劣工作环境同时，又降低了叉车操作人员烦的劳动强度。查看完整请+Q:351916072获取
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