plc的手机包装盒传输机构的设计
日期 【】本论文介绍了一种基于PLC的手机包装盒传输的控制系统。PLC即可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的装置，如与传感器，电动机等元器件相结合而成的新型自动化传输装置。它是在顺序控制器和计算机控制的基础上发展起来的。基于PLC的手机包装盒传输机构建立一个模拟系统的硬件模型，通过吸盘将手机包装盒从高处送到低处，最后将手机包装盒在输送带上传送到所需位置。系统不但考虑到各部件的优缺点，还考虑到PLC控制器的选型与流程图的合理性，以便有效的达到自动传输控制的效果，减少运行费用等目的。
目录
引言 1
一、手机包装盒传输机构的整体结构： 2
（一）手机包装盒传输机构简介 2
（二）手机包装盒传输机构的工作原理 3
（三）手机包装盒传输机构的整体布局 3
二、传输机构 3
（一）硬件组成 3
三、可编程控制器（PLC）简介 5
（一）PLC简介 5
（二）PLC的选型 6
（三）三菱L02SCPUCM系列PLC的特点： 6
四、手机包装盒传输机构控制系统程序设计 6
（一）三菱L02SCPU的引脚分布 6
（二）I/O分配表 7
（三）控制流程图 8
（四）程序控制电路图 9
（五）梯形图设计 17
（六）仿真运行及调试 26
总结 27
参考文献 28
谢辞 29
附录 30
引言
最初始的传输完全是基于人力的工作系统，这种传输机构主要是通过人工的搬运实现对货物的传输和提取。在物料传输系统中浪费了较多的人力，物力和财力。如果对货物传输仍进行人工搬运，将会大大降低工作效率。尤其是在环境恶劣的情况下，使用人工搬运会让物料传输的效率更低。上述的工作情况表明这种初始的工作方式明显不能满足现代化的物料传输的速度性与准确性。与此同时，它也无法满足企业生产的工作需求。为了提高物料传输的效率，人们通过设计并制造出较为合理的物料传输机构，让它代 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
替初始的人工搬运。
在现阶段，可编程控制器已经屹立于工业控制领域，其快速型，准确性与稳定性等决定了它不可逾越的地位。在未来，它将会以微处理器为核心，把自动化，计算机，通信融为一体的新型工业自动控制装置。这种自动传输装置可以在高温、腐蚀及有毒气体等危险环境下代替人类劳作，从而保护个人的人生安全以及市场需求。
一、手机包装盒传输机构的整体结构：
（一）手机包装盒传输机构简介
在工业发达的现代化社会中，企业对物料传输效率的要求极高。为了能更好的满足市场需求，特设计了此传输机构，此传输机构能够较为快速，准确地将手机包装盒输送到指定位置，以便完成企业要求。如图11所示：
1
2 3
4 5 6
1 离子风扇 2 料盘 3 吸爪 4 传输带 5 光电传感器 6 皮带调节块
图11 手机包装盒传输机构
（二）手机包装盒传输机构的工作原理
为了保证质量，符合无尘化管理，下料机将手机包装盒运送到离子风扇器上，离子风扇器启动，吸走手机盒上存在的静电灰尘。处理完毕后，离子风扇器将手机包装盒运送到手机传输料盘上，传输料盘上的吸爪吸住手机包装盒，把手机盒从生产线顶端由上往下搬运到水平输送带上。吸爪停止工作，吸爪放下手机包装盒，吸爪上移回到原位。光电传感器光电被手机盒遮挡，电机启动，电机带动输送带作顺时针运行，输送带将手机包装盒传输至连接端设备。同时电机带动输送带由转动转化为直线往复运动。
（三）手机包装盒传输机构的整体布局
手机包装盒传输机构的整体布局如图12所示，左图为主视图，右图为左视图：
图12 手机包装盒传输机构的整体布局
二、传输机构
（一）硬件组成
在整个传输机构中，选取主要输送部分来实现手机包装盒的传输功能，传输机构的主要部分平面如图13所示：
图13 零件图
由平面图的相关尺寸大小，可绘制出三维立体图，标注了所用到的零件，如图14所示：
输送带
光电传感器
气缸
滚轮
滚轮轴
同步轮
皮带调节块
图14 传输部分零件
1.输送带，如图14所示：
输送带是常见的弹性设备，是传输机构中重要组成部分。在带式传输机构中，输送带既是牵引部件，同时又是承载部件；既有传递动力的作用，也有支撑负载物料的作用。因为在传输过程中，输送带极易被磨损和腐蚀，所以会定期加强保护措施，以免在运行过程中发生危险。
输送带的选型：输送带分为尼龙，聚酯，耐高温输送带等。由于尼龙型输送带具有耐磨损，耐冲击，还有较好的弹力，此机构仅传输较小，较轻的手机包装盒，所以选用尼龙输送带即可满足要求。
2.传感器，如图14所示：
传感器是将各种非电量按一定规律转换便于处理和传输的另一种物理量的装置，一般由敏感元件，转换元件和测量电路三部分组成。
光电传感器是以光电器件作为转换元件的传感器，可用于检测直接引起光量变化的非电量，可用来检测位移，速度等。输送带在往复运动中，会与光电传感器相接触，当输送带上传送手机包装盒的时候，光电传感器的光源会被手机包装盒遮挡，从而停止运行已备下一步程序的执行。
3.气缸，如图14所示：
气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的执行元件，发动机气缸中将压力能转化为机械能。气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成。气缸分为单作用气缸，双作用气缸，无杆气缸等。
目录
引言 1
一、手机包装盒传输机构的整体结构： 2
（一）手机包装盒传输机构简介 2
（二）手机包装盒传输机构的工作原理 3
（三）手机包装盒传输机构的整体布局 3
二、传输机构 3
（一）硬件组成 3
三、可编程控制器（PLC）简介 5
（一）PLC简介 5
（二）PLC的选型 6
（三）三菱L02SCPUCM系列PLC的特点： 6
四、手机包装盒传输机构控制系统程序设计 6
（一）三菱L02SCPU的引脚分布 6
（二）I/O分配表 7
（三）控制流程图 8
（四）程序控制电路图 9
（五）梯形图设计 17
（六）仿真运行及调试 26
总结 27
参考文献 28
谢辞 29
附录 30
引言
最初始的传输完全是基于人力的工作系统，这种传输机构主要是通过人工的搬运实现对货物的传输和提取。在物料传输系统中浪费了较多的人力，物力和财力。如果对货物传输仍进行人工搬运，将会大大降低工作效率。尤其是在环境恶劣的情况下，使用人工搬运会让物料传输的效率更低。上述的工作情况表明这种初始的工作方式明显不能满足现代化的物料传输的速度性与准确性。与此同时，它也无法满足企业生产的工作需求。为了提高物料传输的效率，人们通过设计并制造出较为合理的物料传输机构，让它代 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
替初始的人工搬运。
在现阶段，可编程控制器已经屹立于工业控制领域，其快速型，准确性与稳定性等决定了它不可逾越的地位。在未来，它将会以微处理器为核心，把自动化，计算机，通信融为一体的新型工业自动控制装置。这种自动传输装置可以在高温、腐蚀及有毒气体等危险环境下代替人类劳作，从而保护个人的人生安全以及市场需求。
一、手机包装盒传输机构的整体结构：
（一）手机包装盒传输机构简介
在工业发达的现代化社会中，企业对物料传输效率的要求极高。为了能更好的满足市场需求，特设计了此传输机构，此传输机构能够较为快速，准确地将手机包装盒输送到指定位置，以便完成企业要求。如图11所示：
1
2 3
4 5 6
1 离子风扇 2 料盘 3 吸爪 4 传输带 5 光电传感器 6 皮带调节块
图11 手机包装盒传输机构
（二）手机包装盒传输机构的工作原理
为了保证质量，符合无尘化管理，下料机将手机包装盒运送到离子风扇器上，离子风扇器启动，吸走手机盒上存在的静电灰尘。处理完毕后，离子风扇器将手机包装盒运送到手机传输料盘上，传输料盘上的吸爪吸住手机包装盒，把手机盒从生产线顶端由上往下搬运到水平输送带上。吸爪停止工作，吸爪放下手机包装盒，吸爪上移回到原位。光电传感器光电被手机盒遮挡，电机启动，电机带动输送带作顺时针运行，输送带将手机包装盒传输至连接端设备。同时电机带动输送带由转动转化为直线往复运动。
（三）手机包装盒传输机构的整体布局
手机包装盒传输机构的整体布局如图12所示，左图为主视图，右图为左视图：
图12 手机包装盒传输机构的整体布局
二、传输机构
（一）硬件组成
在整个传输机构中，选取主要输送部分来实现手机包装盒的传输功能，传输机构的主要部分平面如图13所示：
图13 零件图
由平面图的相关尺寸大小，可绘制出三维立体图，标注了所用到的零件，如图14所示：
输送带
光电传感器
气缸
滚轮
滚轮轴
同步轮
皮带调节块
图14 传输部分零件
1.输送带，如图14所示：
输送带是常见的弹性设备，是传输机构中重要组成部分。在带式传输机构中，输送带既是牵引部件，同时又是承载部件；既有传递动力的作用，也有支撑负载物料的作用。因为在传输过程中，输送带极易被磨损和腐蚀，所以会定期加强保护措施，以免在运行过程中发生危险。
输送带的选型：输送带分为尼龙，聚酯，耐高温输送带等。由于尼龙型输送带具有耐磨损，耐冲击，还有较好的弹力，此机构仅传输较小，较轻的手机包装盒，所以选用尼龙输送带即可满足要求。
2.传感器，如图14所示：
传感器是将各种非电量按一定规律转换便于处理和传输的另一种物理量的装置，一般由敏感元件，转换元件和测量电路三部分组成。
光电传感器是以光电器件作为转换元件的传感器，可用于检测直接引起光量变化的非电量，可用来检测位移，速度等。输送带在往复运动中，会与光电传感器相接触，当输送带上传送手机包装盒的时候，光电传感器的光源会被手机包装盒遮挡，从而停止运行已备下一步程序的执行。
3.气缸，如图14所示：
气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的执行元件，发动机气缸中将压力能转化为机械能。气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成。气缸分为单作用气缸，双作用气缸，无杆气缸等。
版权保护: 本文由 hbsrm.com编辑，转载请保留链接: www.hbsrm.com/jxgc/jdgc/686.html
