转子组装机的组装工艺设计
目录
引言 1
一、转子组装机的组成 2
（一）电机 2
（二）机械手 3
（三）直线滑轨 4
（四）Festo气缸 4
（五）机架 5
二、转子组装机的设计装配流程 6
（一）底座的装配 6
（二）转子的压装 7
（三）绕线机绕线 7
（四）焊接 8
（五）焊接头压入 8
（六）清扫 8
（七）轴承压入 10
（八）转子组装机的维护 10
总结 11
谢辞 12
参考文献 13
引言
进入二十一世纪，随着人们的生活改善和工业发展，人们的生活劳动已经从手工化阶段进入到科技化时代。提到工业，少不了机械，机械当然也少不了定子、转子。
由轴承支撑的旋转体称为转子。转子由转子支架、磁极、磁轭、转子引线等组成，转子多为动力机械和工作机械中的主要旋转部件 。典型的转子有透平机械 转子、电机转子、各种泵的转子和透平压缩机的转子等。转子在某些特定的转速下转动时会发生很大的变形并引起共振，引起共振时的转速称为转子的临界转速 。在工程上，工作转速低于第一阶临界转速的转子称为刚性转子 ，大于第一阶临 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: %3^5`1^9`1^6^0`7^2#
界转速的转子称为柔性转子。由于转子作高速旋转运动，所以需要平衡。静平衡主要用于平衡盘 形转子的惯性力 。刚性转子的动平衡 可以通过通用平衡机 来平衡惯性力和惯性力偶，消除转子在弹性支承 上的振动。柔性转子的动平衡比较复杂，从原理上区分，有振型平衡法和影响系数法两类。
转子绝对属于核心的机构，少了转子，设备是无法运转工作的。转子因换向困难、转速高、各种故障多发。常见的故障有换向器损坏、轴承损坏、风叶损坏、电刷磨损、转子绕组烧毁等。
电动机里面的转子，是非常核心的部分，所以要做出转子，转子组装机是必不可少的。转子组装机的转子的绕铜线、焊接，压接，清扫等都是必不可少的。因为转子对精度的要求比较高，所以对转子组装机的精度要求是比较高的。目前转子组装机的运用还是比较广泛的，就苏州而言，泰信电机是比较大的厂房，还有很多很多，因为电机转子的应用是非常广泛的，所以转子组装机的发展前景还是非常好的。因此转子组装机的组装和设计是非常具有技术含量的。
随着转子组装机的问世，减轻了人们手工负担，自动化取代了手工，工业正在处于机械化，大大提高了工作效率，工作环境也将得到了大大的改善，所以转子组装机的发展前景还是非常好的。于此相关的还有转子绕线机、焊接机、清扫机都是核心的加工设备，都属于转子组装机的一部分。
由于工业化和自动化水平的不断提高，每个国家都在向自动化发展，那就离不开转子，提高工作效率，推动着全球工业的稳步发展，转子的用量也在逐年的增加。转子组装机也在跟随着转子的广泛运用而广泛运用。由于工业的不断发展，使得转子组装机的市场大大增大。转子组装机主要用于生产发电机、电动机、马达转子，其效果和效率是很高的。
转子组装机是一台全自动生产转子的高效设备。它是一台通过磁轭的叠装、绕铜线，焊接铜线接头、压接头、清扫接头各个加工程序组成的一台高效设备。
一、转子组装机的组成
转子组装机主要由电机、机械手、直线滑轨、气缸和机架等组成，如下图1-1所示。
图1-1转子组装机正面图
（一）电机
1.电机种类
电机按工作电源种类可分为直流电机和交流电机，如下图1-2所示；
（a）交流电机 （b）直流电机
图1-2 电机实物图
（1）电机的结构组件
电机主要由两大部分组成：定子部分和转子部分。转子部分由转子铁芯、轴承组成；电机还有前后罩以及通风冷却系统组成。电机中静止的部分属于定子，转动的部分属于转子；转子与定子中间的间隙叫气隙，气隙虽然小，但磁场的能量主要集中在这里。
定子部分由外壳、定子铁芯、线圈等组成。
1）定子：用于产生磁力磁场，对处在其中的通电导体力的作用。如下图1-3所示；
2）转子：输出转矩 ；如下图1-4所示。
图1-3电机定子 图1-4电机转子
交流电动机分定子绕组和转子导体，转子导体形状像鼠笼导体与导体之间用硅钢片，有的交流电动机转子也有绕组。
（2）交流电机分类
交流电机可分为单向交流电机和三相交流电机。单向交流电机有两个绕阻，一个是启动绕阻，一个是运行绕阻，两个绕组在空间上成九十度，在启动绕组上串联一个电容器，当启动绕阻与运行绕阻通过单相交流电时，由于电容器的作用使得启动绕阻中的电流比运行绕阻超前九十度，最先达到最大值。
2.电机的工作原理
（1）直流电机的工作原理
直流电机是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为运动的机械能，而不需要任何中间转化机构的装置。
直流电动机分为定子绕组和转子绕组，定子绕组产生磁场。当通直流电时，定子绕组产生固定极性的磁场，转子通直流电在磁场中受力，于是转子在磁场中受力就旋转起来。
（2）交流电机的工作原理及分类
交流电机是用于实现机械能与电能相互转换的机械。交流电机与直流电机相比少了转向器，因此简单了很多。所以交流电机容易做成高电压、大电流、大容量的电机。交流电机其功率覆盖范围比较大，按其功能通常可分为交流电动机、交流发电机和同步调相机几大类。由于其工作方向的可逆性，同一台电机可作发电机使用，也可当作电动机使用。
（二）机械手
主要由手部和运动机构组成，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在转子组装机中作用是用于抓取转子的半成品放在托盘中，通过传送带运送到下一个工序。
机械手主要有丝杠、气缸以及外壳组成，通过丝杠的转动来控制气缸的左右水平运动，丝杠部分由电控制，气缸上装有两个夹爪，用于抓取。如下图1-5所示。
引言 1
一、转子组装机的组成 2
（一）电机 2
（二）机械手 3
（三）直线滑轨 4
（四）Festo气缸 4
（五）机架 5
二、转子组装机的设计装配流程 6
（一）底座的装配 6
（二）转子的压装 7
（三）绕线机绕线 7
（四）焊接 8
（五）焊接头压入 8
（六）清扫 8
（七）轴承压入 10
（八）转子组装机的维护 10
总结 11
谢辞 12
参考文献 13
引言
进入二十一世纪，随着人们的生活改善和工业发展，人们的生活劳动已经从手工化阶段进入到科技化时代。提到工业，少不了机械，机械当然也少不了定子、转子。
由轴承
界转速的转子称为柔性转子
转子绝对属于核心的机构，少了转子，设备是无法运转工作的。转子因换向困难、转速高、各种故障多发。常见的故障有换向器损坏、轴承损坏、风叶损坏、电刷磨损、转子绕组烧毁等。
电动机里面的转子，是非常核心的部分，所以要做出转子，转子组装机是必不可少的。转子组装机的转子的绕铜线、焊接，压接，清扫等都是必不可少的。因为转子对精度的要求比较高，所以对转子组装机的精度要求是比较高的。目前转子组装机的运用还是比较广泛的，就苏州而言，泰信电机是比较大的厂房，还有很多很多，因为电机转子的应用是非常广泛的，所以转子组装机的发展前景还是非常好的。因此转子组装机的组装和设计是非常具有技术含量的。
随着转子组装机的问世，减轻了人们手工负担，自动化取代了手工，工业正在处于机械化，大大提高了工作效率，工作环境也将得到了大大的改善，所以转子组装机的发展前景还是非常好的。于此相关的还有转子绕线机、焊接机、清扫机都是核心的加工设备，都属于转子组装机的一部分。
由于工业化和自动化水平的不断提高，每个国家都在向自动化发展，那就离不开转子，提高工作效率，推动着全球工业的稳步发展，转子的用量也在逐年的增加。转子组装机也在跟随着转子的广泛运用而广泛运用。由于工业的不断发展，使得转子组装机的市场大大增大。转子组装机主要用于生产发电机、电动机、马达转子，其效果和效率是很高的。
转子组装机是一台全自动生产转子的高效设备。它是一台通过磁轭的叠装、绕铜线，焊接铜线接头、压接头、清扫接头各个加工程序组成的一台高效设备。
一、转子组装机的组成
转子组装机主要由电机、机械手、直线滑轨、气缸和机架等组成，如下图1-1所示。
图1-1转子组装机正面图
（一）电机
1.电机种类
电机按工作电源种类可分为直流电机和交流电机，如下图1-2所示；
（a）交流电机 （b）直流电机
图1-2 电机实物图
（1）电机的结构组件
电机主要由两大部分组成：定子部分和转子部分。转子部分由转子铁芯、轴承组成；电机还有前后罩以及通风冷却系统组成。电机中静止的部分属于定子，转动的部分属于转子；转子与定子中间的间隙叫气隙，气隙虽然小，但磁场的能量主要集中在这里。
定子部分由外壳、定子铁芯、线圈等组成。
1）定子：用于产生磁力磁场，对处在其中的通电导体力的作用。如下图1-3所示；
2）转子：输出转矩 ；如下图1-4所示。
图1-3电机定子 图1-4电机转子
交流电动机分定子绕组和转子导体，转子导体形状像鼠笼导体与导体之间用硅钢片，有的交流电动机转子也有绕组。
（2）交流电机分类
交流电机可分为单向交流电机和三相交流电机。单向交流电机有两个绕阻，一个是启动绕阻，一个是运行绕阻，两个绕组在空间上成九十度，在启动绕组上串联一个电容器，当启动绕阻与运行绕阻通过单相交流电时，由于电容器的作用使得启动绕阻中的电流比运行绕阻超前九十度，最先达到最大值。
2.电机的工作原理
（1）直流电机的工作原理
直流电机是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为运动的机械能，而不需要任何中间转化机构的装置。
直流电动机分为定子绕组和转子绕组，定子绕组产生磁场。当通直流电时，定子绕组产生固定极性的磁场，转子通直流电在磁场中受力，于是转子在磁场中受力就旋转起来。
（2）交流电机的工作原理及分类
交流电机是用于实现机械能与电能相互转换的机械。交流电机与直流电机相比少了转向器，因此简单了很多。所以交流电机容易做成高电压、大电流、大容量的电机。交流电机其功率覆盖范围比较大，按其功能通常可分为交流电动机、交流发电机和同步调相机几大类。由于其工作方向的可逆性，同一台电机可作发电机使用，也可当作电动机使用。
（二）机械手
主要由手部和运动机构组成，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在转子组装机中作用是用于抓取转子的半成品放在托盘中，通过传送带运送到下一个工序。
机械手主要有丝杠、气缸以及外壳组成，通过丝杠的转动来控制气缸的左右水平运动，丝杠部分由电控制，气缸上装有两个夹爪，用于抓取。如下图1-5所示。
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