摘要本次设计的任务是设计一套与单面钻孔攻丝组合机床配套使用的组合夹具，待加工工件材料为Q460C，孔的位置度公差为0.3mm 。所要求的生产节拍为6件/分。在对工件进行单面钻孔攻丝时，除满足加工精度要求外，还要确保其定位准确、夹紧可靠安全、操作便捷。这次夹具设计首先对工件进行了系统分析，了解了被加工孔的情况，然后为了保证加工孔的精度，利用夹具对工件两端进行夹紧，通过压板和支撑座以及定心装置对工件固定和定位，最后钻头通过钻模对刀并在工件待加工面上钻孔。在对工件进行单面钻孔攻丝

摘要设计单面钻孔攻丝组合机床的目的就是为了能在所给出的工件上加工出精准的螺纹孔。单面钻孔攻丝组合机床能对工件进行多工位、多刀同时加工，完成钻孔、攻丝等切削工序。从而在保证加工质量的同时大大提高了生产率，对本课题设计要求加工的汽车后桥桥壳的批量也有很高的经济效益。本设计对汽车后桥桥壳螺纹孔的加工工艺进行了分析，就孔的加工提出了这样的想法：“一次装夹，双工位加工，达到产品图样精度要求”，设计了12轴头单面双工位钻孔攻丝组合机床。本设计对各部分的设计进行了计算和论

摘要本文主要是对小型工程机械底盘进行设计，根据设计依据及要求，完成多功能小型工程机械底盘系统，含行走机构系统的设计，进一步掌握了底盘设计方法和步骤。先是对小型工程机械和底盘做了一些阐述，随后对底盘主要结构的尺寸进行了计算确定，完成小型履带式液压工程机械底盘的总体设计。工程机械底盘主要由四部分组成，本文主要对其中的一部分作了设计计算，即行走机构计算。行走系统的重点就是 “四轮一带”，特别是对驱动轮和导向轮做了详细的选型设计，其次也对液压马达进行了选型设计，确定其功率和排油量。

摘要反铲工作机构是小型挖掘机主要的一种形态。构造的特点是构件间采用铰接连接，当油缸行程变化的时候，挖掘机就能够完成在作业过程中所需要的各个动作。本文首先简单介绍了小型挖掘机工作机构的工作原理，对其进行整体设计，并对动臂油缸、斗杆油缸、动臂油缸铰点进行初步的位置选定；然后对小型挖掘机进行运动学分析，系统的分析了在作业当中可能遇到的特殊工作位置；根据已有的数据确定各部件基本尺寸，在此基础上得出挖掘机工作时遇到的挖掘阻力；最终对工作机构的合理性进行校核，得到合理可行的方案。

摘 要装载机被广泛应用于工程建设中，是当今机械化工作过程中不可缺少的机械装备之一。装载机构造简捷，但工作效率高，适应性强，能够在各种环境中工作。装载机的工作机构属于平面连杆机构，所以其工作机构尺寸的设计问题，实质就是平面连杆机构尺寸的设计问题。其工作机构主要用通过绘制机构尺寸法来进行机构尺寸的设计。本设计中主要是对工作机构进行尺寸设计和三维建模，并用ADAMS进行运动仿真。其中用SolidWorks三维软件来建模，能够按照设计者的要求进行修改，可以满足设计者不同的需要。

摘要从二十世纪五十年代开始，机器人便出现在历史的舞台。它总共经历了三个阶段，分别是：工业机器人的研究、普及；在机器人感知方面的研究、在实用化以及智能方面的研究。在现代科学技术蓬勃发展的今天，机器人技术越来越受到人们的追捧。而机械手作为机器人的一个分支，因为大型工业的发展，在工业生产日益加大的情况下，机械手的发展变得越来越重要。因此，对于重要性能的机械手的研究也变得日益重要。本论文针对多关节机械手结构进行设计。各个关节处采用独立的电机驱动，针对机器人机械臂进行详细的设计，确定

摘 要前照灯作为汽车上最主要的光源，其运行是否正常，将直接影响人们的行车安全。为提高汽车行驶的安全性，国家规定汽车每年必须定期进行前照灯检测。本文着重阐述汽车前照灯自动化检测设备的机械结构设计，主要包括框架结构、回转工作台、前照灯夹具和调节扭枪等方面的设计。框架结构采用铝合金型材搭建，不仅质量轻、外形美观，而且装卸方便。回转工作台采用两工位设计，成功实现了前照灯自动化检测与装卸的同步进行，大大提高了前照灯的检测效率。前照灯夹具使用多点定位设计，准确实现前照灯的定位。扭枪调节代替老式手动调

摘要本文针对在沼气池中如何实现甲烷浓度的精确、稳定监控，以及同时在显示器上显示出浓度值等问题，？设计出一种基于单片机为监控核心辅以转换器和显示器的监测系统。？首先通过对国内外现状的研究及分析，论证设计的必要性和可行性，其次对沼气池甲烷浓度监测系统进行分析，选择监测方案，确定监测系统的结构形式，？然后选择系统中的监控元部件，绘制系统元器件分布图，硬件接线图和仿真图。？再通过对单片机系统流程图的分析，进行程序的设计并通过keil软件和仿真软件来进行调试仿真，完成显示值与输入模拟量是一致的。

摘要液压凿岩机，主要用于基建、建筑及矿山作业时的深孔钻孔、地质条件开采作业的检测等，液压凿岩机械的发展和应用有着很多的优点，例如可提高工作效率、节约能源和改善环境；而凿岩机臂架作为液压凿岩机的主要工作部件，其功能直接决定着液压凿岩机的工作能力。因此，有一定的必要研究液压凿岩机的臂架。本文课题来自国家自然科学基金项目，结合现有的液压凿岩设备对臂架系统进行研究。其主要工作如下：结合现有的液压凿岩技术，设计出一种适合小断面巷道掘进作业的液压凿岩机臂架机构，并对该液压凿岩机臂架进行

摘要本文所设计的直线振动筛，是针对实际问题“生活垃圾”对其进行筛选。该振动筛采用振动电机激振。直线振动筛一般是水平安装，占用空间小，承载能力高，具有结构简单、操作方便、易于维修等优点。考虑到筛分机械寿命比较低，则采用高强度的钢结构螺钉作为各零件间的链接件。这样不仅符合筛选的强度要求，且易于维修。本次选用的三维制图工具为Solid Edge，严格的遵照振动筛设计的规范准则进行设计，同时完成各零件间的装配以及对其真实产品的形态进行模拟。

摘 要城市生活垃圾脱水机主要用于对含水率高的城市生活垃圾脱水，主要是指含水率为90%以上的固体废弃物，包括市政污泥、印染、造纸等工业垃圾。脱水的主要目的是为了减小体积，以方便包装、运输和进一步的利用。本文通过研究国内外现有的压榨脱水设备，提出了一种高效率的机械加压式垃圾脱水设备的总体设计方案。主要是对其脱水单元的结构进行了简要设计。由于其脱水单元的网桶是保证该设备能正常投入使用的核心部件，因此对其进行相应的强度校核十分必要。本课题基于ANSYS Workbench有限元分析