送料机的加工及装配
本文设计的是自动送料机，将直线运动转换成直线运动的送料装置，主要是由PLC、机械零件所组成。从一开始的设计，怎么设计将直线运动转换成竖直运动，先做出一个模型，看是否可以运动，然后开始画图纸，一遍遍的修改，图纸设计完成，开始备料，为了节约成本先从废料中找适合自己加工的材料，用到的机床有铣床、车床、钻床、磨床。把零件加工出来，把所有的零件进行装配，最终完成机械机构。为了运用机械方面的知识，将竖直运动转换为直线运动的机械机构，.。
目录
引言 1
一、送料机结构的介绍 2
（一）送料机的意义 2
（二）电气结构的介绍 3
（三）机械结构的介绍 4
二、加工设备介绍 5
（一）铣床 5
（二）车床 6
三、送料机加工过程介绍 7
（一）支撑板的加工 7
（二）底板的加工 9
（三）滑槽的加工 10
（四）机械舌头的加工 11
（五）圆盘加工 12
（六）小轴承的加工 12
四、装配 13
（一）装配的概述 13
（二）装配工艺过程 14
（三）装配图 14
总结 18
参考文献 19
致谢 20
引言
自动送料机是由机械电气组成的，利用气缸往返运动，从而达到送料的效果，机械零件的尺寸要求非常的高，如果零件加工的精度不高的话，到后面装配就非常的难，还需要修改，所以加工机械零件的时候一定要细心，严格的要求自己。
随着信息科技的迅猛，市场经济的发展，国内国外的竞争日益激烈，产品的更新迅速发展，由于PLC控制技术功能不断的增强，送料机构自动化水平也需要越来越高，提高自动化水平不仅可以提高生产效率，同时也可以保障工作人员的自身安全。传统的送料已经不满足市场的需求，这时自动送料机就应运而产生了，这无疑是轻、重工行业不可缺少的设备。
综上所述，本着保障人身安全，提高生产效率、节约资金的科学人性化的管理的理念下对送料机构进行机械运动方向的转换，此设计中自动送料机以机械为主体来实现的，这不仅大大提高了工作效率，而且还使得 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
整个过程又快又稳又节约不少的资金。 一、送料机结构的介绍
由于产品的更新换代，客户需求要对现有的生产线进行改造，其中一种机构的改造工作交给我们来完成，根据客户要求完成该机构的设计、改造工作。如图11
（一）送料机的意义
1.利用气缸的暂时的停止，调整传送带中工件传送至下一工序的间距。
2.考虑节约，原有的气缸、PLC等电气元件仍然会用到本次的改造。
（二）电气结构的介绍
（1）力士乐是一个完整的PLC方案，作为先进模块化系统的一部分，提供了一个进行自动化控制系统一部分，成功的自动控制理念所需的所有组件集于统一的系统平台，包括从伺服驱动和控制系统，到强大的软件构架以及用于集成用户好友的操作界面，提供协调、智能和可调配的的自动化技术自由。
（2）IndraLogic L 基于控制器
1、包含综合性功能和大量接口的高性能可通过创新型 IndraControl L 平台升级集中式和分散式 I/O用于与以太网或现场总线建立连接的开放式接口可通过功能模块简易地进行扩展 (IndraLogic L40)易于集成的 HMI 解决方案
2、IndraLogic L PLC 解决方案以可升级的 IndraControl L 控制平台为基础。可以与您的应用统一、兼容的形式提供，性能级别也各不相同。
3、它们的结构紧凑，采用终端技术和简单的 DIN 轨道安装方式，适用于各种自动化环境。另外，该设计排除了电池和风扇等易损件，可靠性高，节省成本，无需维护。
4、集成显示器由 IndraLogic L20 控制器启动，可在不需要其它硬件的情况下进行方便的故障诊断和参数设置。控制器内集成了八个快速输入和输出，不需要额外的成本。
电气方面是利用力士乐的PLC，因为PLC软件简单易学，使用和维护方面，运行稳定可靠，设计施工周期短。如图13
图13 力士乐PLC
运用接线端子，是因为安全可靠节约时间。
如图可以看出接线的端口都有号码管套在接头上，目的为了电路出现错误方便修改。
在接线的过程中接线头不可以露铜，以及接线端子松动现象
因为露铜导致漏电以及人身安全，接线头的松动会导致整个线路的不导通，从而出现电路错误。
具体元件及规格见表：
表1元器件列表
序号
元件名称
元件型号
数量
备注
1
PLC
Rexroth L20
1
2
气缸
25X100
1
3
气缸传感器
2
4
电容传感器
2
5
急停开关
NP411ZS/S
1
6
按钮
XB2EA135
2
7
旋钮
NP411X/21
1
8
三位五通换向阀
TG351206C
1
9
空气处理单元
GFR2000
1
10
压力开关
C110X
1
11
安全继电器
PONZ Xl
1
12
端子排
YXPQ25G
2
13
深沟球轴承
688ZZ
1
14
挡圈
IRTW16SUS
1
15
挡圈
IST7SUS
1
（三）机械结构的介绍
由于设备改造中机构出现较大变化，改造后的空间无法容纳气缸横置于传送带侧面。改造后的空间大小为：160X100X250(长X宽X高)。机构的行程50mm 如图14
目录
引言 1
一、送料机结构的介绍 2
（一）送料机的意义 2
（二）电气结构的介绍 3
（三）机械结构的介绍 4
二、加工设备介绍 5
（一）铣床 5
（二）车床 6
三、送料机加工过程介绍 7
（一）支撑板的加工 7
（二）底板的加工 9
（三）滑槽的加工 10
（四）机械舌头的加工 11
（五）圆盘加工 12
（六）小轴承的加工 12
四、装配 13
（一）装配的概述 13
（二）装配工艺过程 14
（三）装配图 14
总结 18
参考文献 19
致谢 20
引言
自动送料机是由机械电气组成的，利用气缸往返运动，从而达到送料的效果，机械零件的尺寸要求非常的高，如果零件加工的精度不高的话，到后面装配就非常的难，还需要修改，所以加工机械零件的时候一定要细心，严格的要求自己。
随着信息科技的迅猛，市场经济的发展，国内国外的竞争日益激烈，产品的更新迅速发展，由于PLC控制技术功能不断的增强，送料机构自动化水平也需要越来越高，提高自动化水平不仅可以提高生产效率，同时也可以保障工作人员的自身安全。传统的送料已经不满足市场的需求，这时自动送料机就应运而产生了，这无疑是轻、重工行业不可缺少的设备。
综上所述，本着保障人身安全，提高生产效率、节约资金的科学人性化的管理的理念下对送料机构进行机械运动方向的转换，此设计中自动送料机以机械为主体来实现的，这不仅大大提高了工作效率，而且还使得 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
整个过程又快又稳又节约不少的资金。 一、送料机结构的介绍
由于产品的更新换代，客户需求要对现有的生产线进行改造，其中一种机构的改造工作交给我们来完成，根据客户要求完成该机构的设计、改造工作。如图11
（一）送料机的意义
1.利用气缸的暂时的停止，调整传送带中工件传送至下一工序的间距。
2.考虑节约，原有的气缸、PLC等电气元件仍然会用到本次的改造。
（二）电气结构的介绍
（1）力士乐是一个完整的PLC方案，作为先进模块化系统的一部分，提供了一个进行自动化控制系统一部分，成功的自动控制理念所需的所有组件集于统一的系统平台，包括从伺服驱动和控制系统，到强大的软件构架以及用于集成用户好友的操作界面，提供协调、智能和可调配的的自动化技术自由。
（2）IndraLogic L 基于控制器
1、包含综合性功能和大量接口的高性能可通过创新型 IndraControl L 平台升级集中式和分散式 I/O用于与以太网或现场总线建立连接的开放式接口可通过功能模块简易地进行扩展 (IndraLogic L40)易于集成的 HMI 解决方案
2、IndraLogic L PLC 解决方案以可升级的 IndraControl L 控制平台为基础。可以与您的应用统一、兼容的形式提供，性能级别也各不相同。
3、它们的结构紧凑，采用终端技术和简单的 DIN 轨道安装方式，适用于各种自动化环境。另外，该设计排除了电池和风扇等易损件，可靠性高，节省成本，无需维护。
4、集成显示器由 IndraLogic L20 控制器启动，可在不需要其它硬件的情况下进行方便的故障诊断和参数设置。控制器内集成了八个快速输入和输出，不需要额外的成本。
电气方面是利用力士乐的PLC，因为PLC软件简单易学，使用和维护方面，运行稳定可靠，设计施工周期短。如图13
图13 力士乐PLC
运用接线端子，是因为安全可靠节约时间。
如图可以看出接线的端口都有号码管套在接头上，目的为了电路出现错误方便修改。
在接线的过程中接线头不可以露铜，以及接线端子松动现象
因为露铜导致漏电以及人身安全，接线头的松动会导致整个线路的不导通，从而出现电路错误。
具体元件及规格见表：
表1元器件列表
序号
元件名称
元件型号
数量
备注
1
PLC
Rexroth L20
1
2
气缸
25X100
1
3
气缸传感器
2
4
电容传感器
2
5
急停开关
NP411ZS/S
1
6
按钮
XB2EA135
2
7
旋钮
NP411X/21
1
8
三位五通换向阀
TG351206C
1
9
空气处理单元
GFR2000
1
10
压力开关
C110X
1
11
安全继电器
PONZ Xl
1
12
端子排
YXPQ25G
2
13
深沟球轴承
688ZZ
1
14
挡圈
IRTW16SUS
1
15
挡圈
IST7SUS
1
（三）机械结构的介绍
由于设备改造中机构出现较大变化，改造后的空间无法容纳气缸横置于传送带侧面。改造后的空间大小为：160X100X250(长X宽X高)。机构的行程50mm 如图14
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