视觉的机电设备安装与调试系统设计(附件)【字数：8435】
摘 要机电设备是人类自动化、信息化的工具，随着设备功能的不断提高，各种故障也层出不穷。设备运行前的安装与调试，是保障设备安全稳定运行的重要途径。机电设备的安装调试，是技术人员按照实际生产条件对设备的各项功能进行实际的考核。设备调试过程中会发现某些异常问题，影响调试工作的正常运行。对此，我们要做好事前准备工作，及时完备的记录相关数据。 目前机电设备已经被国内大部分企业安装使用,如电气工程、建筑智能化、环保事业等,在我们引进机电设备后,首先面临的问题是安装与调试,目的是检验机电设备是否符合安全稳定运行,事关企业生产建设、产品质量及人员安全,必须慎重对待。有些企业一味追求速度忽略对设备安装调试的检验，导致设备运行中出现各种问题，严重影响企业经济效益。因此，我们从机电设备的安装与调试开始讨论，对相关问题进行研究，谋求最佳策略是保障机电设备为我们所用，促进企业生产建设进步。
目 录
第一章 绪论 1
1.1课题研究的背景及意义 1
1.2国内外发展状况 1
1.3发展前景 1
第二章 工作设备及工作目标 2
2.1 工作平台结构及功能 2
2.2系统的工作目标 2
第三章 机械安装及连接 3
3.1直角坐标机械手上Z轴的机械安装与调试 3
3.1.1装配工艺如下： 3
3.1.2达到以下要求： 3
3.2直角坐标机械手上Z轴的气路连接 3
3.2.1安装工艺如下： 3
3.2.2达到以下要求： 3
第四章 电气安装及连接 4
4.1直角坐标机械手Z轴上电气连接 4
4.1.1安装工艺如下： 4
4.1.2达到以下要求： 4
第五章 系统调试 6
5.1虚拟调试 6
5.1.1 GX Works2下模拟PLC 6
5.1.2 MX Component参数设置 6
5.1.3 UGateway 参数设置 8
5.1.4 GX Q03UDE 通讯 10
5.1.4.1 MX Component 参数设置 10 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
5.1.5 UGateway 参数设置 12
5.1.6虚拟仿真模型运行 12
5.1.7虚拟仿真模型调试举例 13
5.1.8虚拟仿真模型的编程调试 15
5.2电机驱动调试 15
5.2.1 伺服电机概述 16
5.2.2信号和接线 16
5.2.3软件 MR Configurator2伺服参数调试使用 16
5.2.4常用参数的设置 18
5.2.5步进电机驱动调试 18
5.2.6步进电机概述 18
5.2.7控制信号接口 18
5.2.8接线 19
5.3视觉系统调试 19
5.3.1视觉软件的设定 19
5.3.2智能相机的调试 20
5.4触摸屏工程制作 20
5.4.1创建开机主界面 20
5.4.2创建控制显示界面一 20
第六章 整个系统联机调试 22
6.1功能要求自动控制模式下需要完成以下功能： 22
6. 2在完成自动控制功能的同时考核以下内容： 22
6. 3整个联机系统程序设计 22
6.3.1IO分配 22
6.3.2程序设计 24
结束语 25
致 谢 26
参考文献 27
附录A：电气原理图 28
附录B：主程序部分 29
附录C：视觉程序部分 49
第一章 绪论
1.1课题研究的背景及意义
机电设备是人类自动化、信息化的工具，随着设备功能的不断提高，各种故障也层出不穷。设备运行前的安装与调试，是保障设备安全稳定运行的重要途径。机电设备的安装调试，是技术人员按照实际生产条件对设备的各项功能进行实际的考核。设备调试过程中会发现某些异常问题，影响调试工作的正常运行。对此，我们要做好事前准备工作，及时完备的记录相关数据，为以后的正常生产做参考。机电设备安装与调试综合实训培养学生的机电技术综合应用能力。通过实现上料检测装置的机电系统的设计和安装调试，掌握机电专业所需的系统方案设计、机械结构设计、电气控制方案的确定、电气原理图的设计、元器件参数的确定及选型的各项综合知识和技能：了解工程项目中的方案设计、电气控制系统设计、PLC软件设计、电气元件的选型、系统安装与调试的全过程。
1.2国内外发展状况
目前机电设备已经被国内大部分企业安装使用,如电气工程、建筑智能化、环保事业等,在我们引进机电设备后,首先面临的问题是安装与调试,目的是检验机电设备是否符合安全稳定运行,事关企业生产建设、产品质量及人员安全,必须慎重对待。有些企业一味追求速度忽略对设备安装调试的检验，导致设备运行中出现各种问题，严重影响企业经济效益。因此，我们从机电设备的安装与调试开始讨论，对相关问题进行研究，谋求最佳策略是保障机电设备为我们所用，促进企业生产建设进步。
1.3发展前景
一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器控制系统相比，具有很高的性能价格比。PLC可以通过通信联网，实先分散控制、集中管理。PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的控制系统。PLC的安装接线也很方便，一班用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力可以直接驱动一般的电磁阀和小型交流接触器。通过项目的推进激发学生在实践中学习的乐趣及成就感；通过任务的实现，增强学生解决工程项目实际问题的能力。机械、电气、电子、自动化等控制设备的界限随着科学技术和应用领域的发展越来越不明显,很多机电设备都是一个光电气液一体化的综合设备。很多普通高校高职院校,中职及技工院校都开设有机电一体化专业,足以说明培养具有机电一体化设备综合装修与检修能力的人才实为急需，普通高校以理论研究为主,高职院校以应用实践为主，而技工职业学校以培养装修检修一线操作员为主。因此开发一些具有典型性，可操作性，实用性的内容尤为关键。
目 录
第一章 绪论 1
1.1课题研究的背景及意义 1
1.2国内外发展状况 1
1.3发展前景 1
第二章 工作设备及工作目标 2
2.1 工作平台结构及功能 2
2.2系统的工作目标 2
第三章 机械安装及连接 3
3.1直角坐标机械手上Z轴的机械安装与调试 3
3.1.1装配工艺如下： 3
3.1.2达到以下要求： 3
3.2直角坐标机械手上Z轴的气路连接 3
3.2.1安装工艺如下： 3
3.2.2达到以下要求： 3
第四章 电气安装及连接 4
4.1直角坐标机械手Z轴上电气连接 4
4.1.1安装工艺如下： 4
4.1.2达到以下要求： 4
第五章 系统调试 6
5.1虚拟调试 6
5.1.1 GX Works2下模拟PLC 6
5.1.2 MX Component参数设置 6
5.1.3 UGateway 参数设置 8
5.1.4 GX Q03UDE 通讯 10
5.1.4.1 MX Component 参数设置 10 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
5.1.5 UGateway 参数设置 12
5.1.6虚拟仿真模型运行 12
5.1.7虚拟仿真模型调试举例 13
5.1.8虚拟仿真模型的编程调试 15
5.2电机驱动调试 15
5.2.1 伺服电机概述 16
5.2.2信号和接线 16
5.2.3软件 MR Configurator2伺服参数调试使用 16
5.2.4常用参数的设置 18
5.2.5步进电机驱动调试 18
5.2.6步进电机概述 18
5.2.7控制信号接口 18
5.2.8接线 19
5.3视觉系统调试 19
5.3.1视觉软件的设定 19
5.3.2智能相机的调试 20
5.4触摸屏工程制作 20
5.4.1创建开机主界面 20
5.4.2创建控制显示界面一 20
第六章 整个系统联机调试 22
6.1功能要求自动控制模式下需要完成以下功能： 22
6. 2在完成自动控制功能的同时考核以下内容： 22
6. 3整个联机系统程序设计 22
6.3.1IO分配 22
6.3.2程序设计 24
结束语 25
致 谢 26
参考文献 27
附录A：电气原理图 28
附录B：主程序部分 29
附录C：视觉程序部分 49
第一章 绪论
1.1课题研究的背景及意义
机电设备是人类自动化、信息化的工具，随着设备功能的不断提高，各种故障也层出不穷。设备运行前的安装与调试，是保障设备安全稳定运行的重要途径。机电设备的安装调试，是技术人员按照实际生产条件对设备的各项功能进行实际的考核。设备调试过程中会发现某些异常问题，影响调试工作的正常运行。对此，我们要做好事前准备工作，及时完备的记录相关数据，为以后的正常生产做参考。机电设备安装与调试综合实训培养学生的机电技术综合应用能力。通过实现上料检测装置的机电系统的设计和安装调试，掌握机电专业所需的系统方案设计、机械结构设计、电气控制方案的确定、电气原理图的设计、元器件参数的确定及选型的各项综合知识和技能：了解工程项目中的方案设计、电气控制系统设计、PLC软件设计、电气元件的选型、系统安装与调试的全过程。
1.2国内外发展状况
目前机电设备已经被国内大部分企业安装使用,如电气工程、建筑智能化、环保事业等,在我们引进机电设备后,首先面临的问题是安装与调试,目的是检验机电设备是否符合安全稳定运行,事关企业生产建设、产品质量及人员安全,必须慎重对待。有些企业一味追求速度忽略对设备安装调试的检验，导致设备运行中出现各种问题，严重影响企业经济效益。因此，我们从机电设备的安装与调试开始讨论，对相关问题进行研究，谋求最佳策略是保障机电设备为我们所用，促进企业生产建设进步。
1.3发展前景
一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器控制系统相比，具有很高的性能价格比。PLC可以通过通信联网，实先分散控制、集中管理。PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的控制系统。PLC的安装接线也很方便，一班用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力可以直接驱动一般的电磁阀和小型交流接触器。通过项目的推进激发学生在实践中学习的乐趣及成就感；通过任务的实现，增强学生解决工程项目实际问题的能力。机械、电气、电子、自动化等控制设备的界限随着科学技术和应用领域的发展越来越不明显,很多机电设备都是一个光电气液一体化的综合设备。很多普通高校高职院校,中职及技工院校都开设有机电一体化专业,足以说明培养具有机电一体化设备综合装修与检修能力的人才实为急需，普通高校以理论研究为主,高职院校以应用实践为主，而技工职业学校以培养装修检修一线操作员为主。因此开发一些具有典型性，可操作性，实用性的内容尤为关键。
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