手机拆屏机机械与电气装配的设计
目录
引言1
一丶手机拆屏机的装配设计2
手机拆屏机的整体框架.2
加热载具部件.2
翻转机构.3
上护罩.3
底部结构.4
二丶手机拆屏机的电气设计5
配电盘所用器件.5
配电盘器件放置.5
电路接线.6
气管接线.7
PLC的介绍与I/O分配8
PLC接线图示9
电机的选择与接线.10
PLC的部分程序. 13
总结17
参考文献18
谢辞19
引言
由于最近智能化手机的推陈出新，手机的生产力度不断的加大。面对相应的一些次品问题，为了减少生产时间，提高生产效率，这款手机拆屏机问世了。这款手机拆屏机能快速拆掉贴歪的手机屏幕，大大的节省了劳动力与成本投入，能让手机的生产效率有所提升。手机拆屏机是基于可编程控制器（PLC,Programmable logic Controller）控制的智能系统，通过PLC控制电机轴、加热棒，能很好的卸下次品手机屏幕。本文对这种手机拆屏机做了一些组装与电气装配的说明，并很好的介绍了设备的工作原理，PLC如何控制电机，还有一些元器件的配合的效果，能让手机拆屏机能完美的运行，从而实现成本低，易控制，安全可靠，效率高的设计目标。 手机拆屏机的装配设计
（一）手机拆屏机的整体框架
这款手机拆屏机的框架是用铝型材、型材扣、型材固定座、铁门板搭建而成，分为上护罩、底部结构、加热载具及翻转机构四个部分，并且为了方便机器的移动，在底部加上4个万象脚轮，这样就能很好地让整体移动与固定。
（二）加热载具部件
这个加热载具是用来放置手机，并且加热手机，然后外壳加热到一定的温度，能使吸盘工作时，屏幕更容易脱落，加热载具板有一个隔热板，金属导热板与上塑料板构成，隔热板主要使加热板与下部钣金件隔开。金属导热板是在导热金属里面插入4跟加热棒，并在周围插上温控线，这样既能快速的加热金属还能有效地控制住温度，不让手机烫坏和事故发生。并且下连接4根支柱，支柱底板使用连轴器连接一台伺服电机，而底板上与连轴器连接的是滚珠丝杆，
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热载具是用来放置手机，并且加热手机，然后外壳加热到一定的温度，能使吸盘工作时，屏幕更容易脱落，加热载具板有一个隔热板，金属导热板与上塑料板构成，隔热板主要使加热板与下部钣金件隔开。金属导热板是在导热金属里面插入4跟加热棒，并在周围插上温控线，这样既能快速的加热金属还能有效地控制住温度，不让手机烫坏和事故发生。并且下连接4根支柱，支柱底板使用连轴器连接一台伺服电机，而底板上与连轴器连接的是滚珠丝杆，4根支柱之间套一块大板，大板两边各安装一个打倒角凹槽的金属件，倒角凹槽里面加入小金属件，且底部金属件两边用小滑轨固定，这样可以微调这个金属件的高度，从而调整翻转机构的下压的程度。而电机是用来控制整个钣金件的高度，调整到一个很精确的位置，能让翻转机构很好的下压。金属导热板中间有一定的空间来安装一块小板，这个快小板上可以旋上8个吸盘，能使很平稳的放在上面，不会被翻转机构压后而抬起来。
图 1-1 加热载具部件
（三）翻转机构
翻转机构是有一根轴与两边固定钣金相连，固定钣金上有钣金有轴承，能使这根轴很好的旋转。轴上有打通的螺纹孔，这个螺纹孔是用来锁一块上盖板，这样盖板能很好的跟着运动，盖板中间也有一块装有8个吸盘的小金属件（中间接4个磁性开关，用来表明盖板是否完全压好），作用是用来把手机屏幕吸附起来。轴一边有螺纹孔，固定两个光电传感器，用来作为翻转的上下极限，连一边则固定一个传送带轮，传送带的另一边与步进电机连接，这样可以通过plc控制步进电机试用这个翻转机构运动。
图 1-2 翻转机构
（四）上护罩
上护罩先用铝型材搭建一个立方体并且两边用铁板门固定好，两边以及后面装上合页和门吸磁铁，能让们很好的开关，上护罩正面上部安装一个挡板，门板上安装一个触摸屏，用来控制设备的运行，触摸屏四周安装4个温度显示器，用来监控加热板上的温度，防止一些由于温度过高而产生的问题，在触摸屏下方设置3个按钮，一个为日光灯按钮（绿色），复位按钮（黄色），急停按钮（红色），用来作为这台设备的启动、复位、紧急停止。在护罩顶部有一个三色指示灯（内带蜂鸣器），用来表明设备当前运行的情况。正面底部安装一个挡板，中间空余空间两边安装光幕开关，防止有人将手伸入正在运行的设备中，而设备却继续运行中。
图 1-3 上护罩
（五）底部结构
设备底部也是用铝型材搭建一个长方体，顶面安装一块钢板（钢板中间有一部分圆形空件能让电机轴通过），用来放置加热载具，侧边护板一边安装三联件于电门开关，另一边安装一整块挡板。底部档板打一些孔，用来装置电磁阀（电磁阀装螺纹直通与堵头的时候需要缠生料带，放置漏气），步进驱动器，伺服驱动器，电气盘等。
图 1-4 底部结构
手机拆屏机的电气设计
（一）配电盘所用器件与选型
这个设备的配电盘，我们需要用到的有步进驱动器1台，伺服驱动器1台，开关电源2台，PLC一台，端子排若干，继电器2个，断路器1个，漏电断路器1个，4温控器，电磁阀4个,电门开关。关于这个设备，我们所用到的主要器件都在这，通过这些器件之间的配合我们能很好地让这太拆屏机运行。
步进电机与驱动器：雷赛DM860电机控制器与86HS45电机，控制器输入220V电压，脉冲响应频率为200KHz，电机为输出功率300W
伺服电机与驱动器：选用A5的伺服驱动器合A4电机，控制器与电机都有220V交流电供电，电机功率为1000~1500W
开关电源：选用明纬的NES-150-24 和NES-150-48 分别是输入220V可输出24V、48V的直流电压
漏电断路器：选用正泰DZ47LE-2P_10A用来通断220V交流的大电压，规106A
断路器：选用正泰DZ47LE
引言1
一丶手机拆屏机的装配设计2
手机拆屏机的整体框架.2
加热载具部件.2
翻转机构.3
上护罩.3
底部结构.4
二丶手机拆屏机的电气设计5
配电盘所用器件.5
配电盘器件放置.5
电路接线.6
气管接线.7
PLC的介绍与I/O分配8
PLC接线图示9
电机的选择与接线.10
PLC的部分程序. 13
总结17
参考文献18
谢辞19
引言
由于最近智能化手机的推陈出新，手机的生产力度不断的加大。面对相应的一些次品问题，为了减少生产时间，提高生产效率，这款手机拆屏机问世了。这款手机拆屏机能快速拆掉贴歪的手机屏幕，大大的节省了劳动力与成本投入，能让手机的生产效率有所提升。手机拆屏机是基于可编程控制器（PLC,Programmable logic Controller）控制的智能系统，通过PLC控制电机轴、加热棒，能很好的卸下次品手机屏幕。本文对这种手机拆屏机做了一些组装与电气装配的说明，并很好的介绍了设备的工作原理，PLC如何控制电机，还有一些元器件的配合的效果，能让手机拆屏机能完美的运行，从而实现成本低，易控制，安全可靠，效率高的设计目标。 手机拆屏机的装配设计
（一）手机拆屏机的整体框架
这款手机拆屏机的框架是用铝型材、型材扣、型材固定座、铁门板搭建而成，分为上护罩、底部结构、加热载具及翻转机构四个部分，并且为了方便机器的移动，在底部加上4个万象脚轮，这样就能很好地让整体移动与固定。
（二）加热载具部件
这个加热载具是用来放置手机，并且加热手机，然后外壳加热到一定的温度，能使吸盘工作时，屏幕更容易脱落，加热载具板有一个隔热板，金属导热板与上塑料板构成，隔热板主要使加热板与下部钣金件隔开。金属导热板是在导热金属里面插入4跟加热棒，并在周围插上温控线，这样既能快速的加热金属还能有效地控制住温度，不让手机烫坏和事故发生。并且下连接4根支柱，支柱底板使用连轴器连接一台伺服电机，而底板上与连轴器连接的是滚珠丝杆，
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
热载具是用来放置手机，并且加热手机，然后外壳加热到一定的温度，能使吸盘工作时，屏幕更容易脱落，加热载具板有一个隔热板，金属导热板与上塑料板构成，隔热板主要使加热板与下部钣金件隔开。金属导热板是在导热金属里面插入4跟加热棒，并在周围插上温控线，这样既能快速的加热金属还能有效地控制住温度，不让手机烫坏和事故发生。并且下连接4根支柱，支柱底板使用连轴器连接一台伺服电机，而底板上与连轴器连接的是滚珠丝杆，4根支柱之间套一块大板，大板两边各安装一个打倒角凹槽的金属件，倒角凹槽里面加入小金属件，且底部金属件两边用小滑轨固定，这样可以微调这个金属件的高度，从而调整翻转机构的下压的程度。而电机是用来控制整个钣金件的高度，调整到一个很精确的位置，能让翻转机构很好的下压。金属导热板中间有一定的空间来安装一块小板，这个快小板上可以旋上8个吸盘，能使很平稳的放在上面，不会被翻转机构压后而抬起来。
图 1-1 加热载具部件
（三）翻转机构
翻转机构是有一根轴与两边固定钣金相连，固定钣金上有钣金有轴承，能使这根轴很好的旋转。轴上有打通的螺纹孔，这个螺纹孔是用来锁一块上盖板，这样盖板能很好的跟着运动，盖板中间也有一块装有8个吸盘的小金属件（中间接4个磁性开关，用来表明盖板是否完全压好），作用是用来把手机屏幕吸附起来。轴一边有螺纹孔，固定两个光电传感器，用来作为翻转的上下极限，连一边则固定一个传送带轮，传送带的另一边与步进电机连接，这样可以通过plc控制步进电机试用这个翻转机构运动。
图 1-2 翻转机构
（四）上护罩
上护罩先用铝型材搭建一个立方体并且两边用铁板门固定好，两边以及后面装上合页和门吸磁铁，能让们很好的开关，上护罩正面上部安装一个挡板，门板上安装一个触摸屏，用来控制设备的运行，触摸屏四周安装4个温度显示器，用来监控加热板上的温度，防止一些由于温度过高而产生的问题，在触摸屏下方设置3个按钮，一个为日光灯按钮（绿色），复位按钮（黄色），急停按钮（红色），用来作为这台设备的启动、复位、紧急停止。在护罩顶部有一个三色指示灯（内带蜂鸣器），用来表明设备当前运行的情况。正面底部安装一个挡板，中间空余空间两边安装光幕开关，防止有人将手伸入正在运行的设备中，而设备却继续运行中。
图 1-3 上护罩
（五）底部结构
设备底部也是用铝型材搭建一个长方体，顶面安装一块钢板（钢板中间有一部分圆形空件能让电机轴通过），用来放置加热载具，侧边护板一边安装三联件于电门开关，另一边安装一整块挡板。底部档板打一些孔，用来装置电磁阀（电磁阀装螺纹直通与堵头的时候需要缠生料带，放置漏气），步进驱动器，伺服驱动器，电气盘等。
图 1-4 底部结构
手机拆屏机的电气设计
（一）配电盘所用器件与选型
这个设备的配电盘，我们需要用到的有步进驱动器1台，伺服驱动器1台，开关电源2台，PLC一台，端子排若干，继电器2个，断路器1个，漏电断路器1个，4温控器，电磁阀4个,电门开关。关于这个设备，我们所用到的主要器件都在这，通过这些器件之间的配合我们能很好地让这太拆屏机运行。
步进电机与驱动器：雷赛DM860电机控制器与86HS45电机，控制器输入220V电压，脉冲响应频率为200KHz，电机为输出功率300W
伺服电机与驱动器：选用A5的伺服驱动器合A4电机，控制器与电机都有220V交流电供电，电机功率为1000~1500W
开关电源：选用明纬的NES-150-24 和NES-150-48 分别是输入220V可输出24V、48V的直流电压
漏电断路器：选用正泰DZ47LE-2P_10A用来通断220V交流的大电压，规106A
断路器：选用正泰DZ47LE
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