矿用主井提升机定量装载装置运输系统机械结构的设计
摘 要矿井提升机是在煤矿大型固定设备中最主要的机械设备之一，用来在井道内提拉矿物和操作员、物资设备等。它的主要作用是沿井道运输煤矿，矿山的生产效率以及是否安全可靠都和其性能有密切关系，其中定量装载装置是其重要方面。本课题针对特定矿井的工况设计主井提升机定量装载装置运输系统的机械结构，包括输送机的传动系统、托辊及胶带和附属装置。此次设计的定量装载装置运输系统选择短距离，小运输量的固定式皮带输送机 。首先对运输系统中带式输送机简要概括;第二对输送机中的螺旋输送机、滚筒输送机、带式输送机等的设计方案进行比较;然后对输送机的各部件进行理论分析从而确定选用Y160L-6型电动机、铸胶滚筒等型号部件;最后对所设计的输送机的进行严谨地设计计算并对各组成部分进行准确校核。
目录
第一章 绪论 1
1.1课题研究目的和意义 1
1.2课题概述 1
1.3国内外研究现状与趋势 2
1.4主要内容 3
第二章 定量装载装置运输系统方案比较及确定 4
2.1方案的分析比较 4
2.1.1螺旋输送机 4
2.1.2滚筒输送机 5
2.1.3带式输送机 5
2.2方案分析确定 6
第三章 运输系统主体结构分析 7
3.1定量装载装置运输系统的工作原理 7
3.2运输系统的简介 7
3.3运输系统工作原理 8
3.4运输系统的结构 9
3.5机头传动部 9
3.6机身部 10
3.7机尾部 11
第四章 运输系统主体结构的设计计算及部件选型 12
4.1 已知原始数据及工作条件 12
4.2 计算步骤 13
4.2.1输送机带速的选择 13
4.2.2 输送带选型 13
4.2.3 输送带带宽计算 15
4.2.4 输送机输送能力的计算 16
4.3传动功率计算 16
4.3.1传动滚筒 16
4.3.3 电动机功率计算 18
4.4 电机的选用 18
4
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2
.5 输送带张力计算 18
4.5.2 减速器的选用 19
4.5.3 输送带在输送过程中不打滑的检验 20
4.5.4 输送带下垂度校核 20
4.5.5 各张力计算 21
4.6 拉紧力计算 23
4.7 托辊的选型 23
平行托辊 24
缓冲托辊 24
槽形托辊 25
前倾托辊 25
4.8 联轴器的选择 26
4.9称重传感器的选型 27
第五章 运输系统辅助结构的选型设计 29
5.1拉紧装置 29
5.2 给料装置 30
5.3卸料装置 30
5.4清扫装置 31
全文总结 32
参考文献 33
致谢 35
第一章 绪论
1.1课题研究目的和意义
矿井提升机是煤矿运输系统中必不可或缺的主要机械设备之一。因此，提升机在井下定量装载装置的运输系统的工作效率机运行稳定程度直接影响整个系统的运输工作效率。所以对运输系统的改进有着更高的要求，加上人们科技的发展对煤矿的矿井提升机的自动化水平、提升能力的要求也相应的提高。因此，通过对输送系统进行结构优化从而使运输系统更可靠加稳定，操作更简易化和控制更便捷化，从而使现今提升机运输系统更上一个台阶。
1.2课题概述
原始数据及工作状况
（1）输送物料：井下煤矿
（2）物料特性： 1）块度：0～50mm
2）散装密度：1.2t/
3）在输送带上堆积角：ρ=25°
（3）系统相关参数： （1）运距：30m
（2）倾斜角：β=0°
（3）最大运量:300t/h
提升机是以转换重力势能通来输送物料的大规模的机械运输设施，比如矿井提升机、过坝提升机等。从广义上来说，电梯、天车等均可称作为提升机。提升机在通常情况下指功率输出大、提升运输能力强的大型设备。
提升机主要有以下几个种类：
多功能提升机；
液压提升机；
斗式提升机；
导轨式提升机；
提升及作用：
1）提升有用矿物，矿石、煤炭。
2）提升矿井下运输时产生的废弃料。
3）提升下降操作人员、运送相关的机械设备和对某些物料进行下放。
提升机特点：
驱动功率小,2.提升范围广3.运行可靠性好,4.使用寿命长
1.3国内外研究现状与趋势
矿井提升机是运输煤矿、金属矿中的非常重要的机械设备，它的主要作用是沿井道运输煤矿，矿山的生产效率以及是否安全可靠都和其性能有密切关系，其中定量装载装置是其重要方面。本设计针对特定矿井的工况设计主井提升机定量装载装置运输系统的机械结构，包括输送机的传动系统、托辊及胶带和附属装置。
输送机具有大容量，连续运输，维护方便等特点，在煤炭生产更经济，可靠的运输设备，运输设备它已成为一个主要的地下煤炭运输，以适应发展现代高高产高效矿井与输送机向大功率，大容量，长距离方向发展。至今已有超过200年的发展历史，被广泛应用于许多工业领域冶金，矿山化工，煤炭，电力，轻工和电力。今年的大型带式输送机已在交通，运输距离和经济效益方面更快速的发展，已形成了以汽车，火车竞争的局面。皮带输送机具有结构简单，输送物料，输送容量，长短途运输，广泛的范围内就行了适应性强，便于装载和材料，可靠性高，运行成本低，基础设施投资，在外加磁场的效率宽卸载，巨大的市场等一系列优点，在国内外赢得了发展。
在过去的几十年中，皮带输送机取得了很大发展，在远距离，大容量，高速输送线主要是用于钢丝绳芯输送带。结构，传输容量和输送带的速度都有不同程度的发展。特别是由于大容量的散料输送??输送机系统的要求越来越高的性能。
外国输送机技术现状
国外输送机运输技术发展速度飞快，这主要突出在两个方面：一方面是运输功能的多样化发展。并且大型输送机已能满足300至500万吨高产运输工况。输送系统多运用动态分析、机电一体化等具有较高科技含量尖端技术提高了系统的工作效率。
国内输送技术现状
目前我国的煤矿井下运输装载系统与提升系统,绝大多数较早期建造的煤矿在这两方面自动化程度依还是比较低。早期的监视系统虽然确实有用但自动化程度过低,缺点非常显著主要体现在煤炭的渗水想象十分的严重，人工开停机造成人为误差较大，没量统计误差大，操作人员易疲劳工作造成装载误差。
目录
第一章 绪论 1
1.1课题研究目的和意义 1
1.2课题概述 1
1.3国内外研究现状与趋势 2
1.4主要内容 3
第二章 定量装载装置运输系统方案比较及确定 4
2.1方案的分析比较 4
2.1.1螺旋输送机 4
2.1.2滚筒输送机 5
2.1.3带式输送机 5
2.2方案分析确定 6
第三章 运输系统主体结构分析 7
3.1定量装载装置运输系统的工作原理 7
3.2运输系统的简介 7
3.3运输系统工作原理 8
3.4运输系统的结构 9
3.5机头传动部 9
3.6机身部 10
3.7机尾部 11
第四章 运输系统主体结构的设计计算及部件选型 12
4.1 已知原始数据及工作条件 12
4.2 计算步骤 13
4.2.1输送机带速的选择 13
4.2.2 输送带选型 13
4.2.3 输送带带宽计算 15
4.2.4 输送机输送能力的计算 16
4.3传动功率计算 16
4.3.1传动滚筒 16
4.3.3 电动机功率计算 18
4.4 电机的选用 18
4
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2
.5 输送带张力计算 18
4.5.2 减速器的选用 19
4.5.3 输送带在输送过程中不打滑的检验 20
4.5.4 输送带下垂度校核 20
4.5.5 各张力计算 21
4.6 拉紧力计算 23
4.7 托辊的选型 23
平行托辊 24
缓冲托辊 24
槽形托辊 25
前倾托辊 25
4.8 联轴器的选择 26
4.9称重传感器的选型 27
第五章 运输系统辅助结构的选型设计 29
5.1拉紧装置 29
5.2 给料装置 30
5.3卸料装置 30
5.4清扫装置 31
全文总结 32
参考文献 33
致谢 35
第一章 绪论
1.1课题研究目的和意义
矿井提升机是煤矿运输系统中必不可或缺的主要机械设备之一。因此，提升机在井下定量装载装置的运输系统的工作效率机运行稳定程度直接影响整个系统的运输工作效率。所以对运输系统的改进有着更高的要求，加上人们科技的发展对煤矿的矿井提升机的自动化水平、提升能力的要求也相应的提高。因此，通过对输送系统进行结构优化从而使运输系统更可靠加稳定，操作更简易化和控制更便捷化，从而使现今提升机运输系统更上一个台阶。
1.2课题概述
原始数据及工作状况
（1）输送物料：井下煤矿
（2）物料特性： 1）块度：0～50mm
2）散装密度：1.2t/
3）在输送带上堆积角：ρ=25°
（3）系统相关参数： （1）运距：30m
（2）倾斜角：β=0°
（3）最大运量:300t/h
提升机是以转换重力势能通来输送物料的大规模的机械运输设施，比如矿井提升机、过坝提升机等。从广义上来说，电梯、天车等均可称作为提升机。提升机在通常情况下指功率输出大、提升运输能力强的大型设备。
提升机主要有以下几个种类：
多功能提升机；
液压提升机；
斗式提升机；
导轨式提升机；
提升及作用：
1）提升有用矿物，矿石、煤炭。
2）提升矿井下运输时产生的废弃料。
3）提升下降操作人员、运送相关的机械设备和对某些物料进行下放。
提升机特点：
驱动功率小,2.提升范围广3.运行可靠性好,4.使用寿命长
1.3国内外研究现状与趋势
矿井提升机是运输煤矿、金属矿中的非常重要的机械设备，它的主要作用是沿井道运输煤矿，矿山的生产效率以及是否安全可靠都和其性能有密切关系，其中定量装载装置是其重要方面。本设计针对特定矿井的工况设计主井提升机定量装载装置运输系统的机械结构，包括输送机的传动系统、托辊及胶带和附属装置。
输送机具有大容量，连续运输，维护方便等特点，在煤炭生产更经济，可靠的运输设备，运输设备它已成为一个主要的地下煤炭运输，以适应发展现代高高产高效矿井与输送机向大功率，大容量，长距离方向发展。至今已有超过200年的发展历史，被广泛应用于许多工业领域冶金，矿山化工，煤炭，电力，轻工和电力。今年的大型带式输送机已在交通，运输距离和经济效益方面更快速的发展，已形成了以汽车，火车竞争的局面。皮带输送机具有结构简单，输送物料，输送容量，长短途运输，广泛的范围内就行了适应性强，便于装载和材料，可靠性高，运行成本低，基础设施投资，在外加磁场的效率宽卸载，巨大的市场等一系列优点，在国内外赢得了发展。
在过去的几十年中，皮带输送机取得了很大发展，在远距离，大容量，高速输送线主要是用于钢丝绳芯输送带。结构，传输容量和输送带的速度都有不同程度的发展。特别是由于大容量的散料输送??输送机系统的要求越来越高的性能。
外国输送机技术现状
国外输送机运输技术发展速度飞快，这主要突出在两个方面：一方面是运输功能的多样化发展。并且大型输送机已能满足300至500万吨高产运输工况。输送系统多运用动态分析、机电一体化等具有较高科技含量尖端技术提高了系统的工作效率。
国内输送技术现状
目前我国的煤矿井下运输装载系统与提升系统,绝大多数较早期建造的煤矿在这两方面自动化程度依还是比较低。早期的监视系统虽然确实有用但自动化程度过低,缺点非常显著主要体现在煤炭的渗水想象十分的严重，人工开停机造成人为误差较大，没量统计误差大，操作人员易疲劳工作造成装载误差。
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