立式升降车位设计
随着我国经济迅速发展，汽车产业得到迅猛发展。随之而来的是在一些大中型城市出现了交通拥堵、停车困难的现象，尤其是停车问题。这时候，为了解决这一难题，机械式立体停车设备的广泛使用就水到渠成了。机械立体停车设备与普通停车场所相比，优点比较突出。最大的优势在于相比传统的停车场，机械立体停车车库所需占地面积很少。通过对不同种类的立体停车设备的比较，选取了升降横移式机械立体停车车库作为研究对象。本文以研究进程为时间抽，详细论述了本课题的研究背景及意义，对于在设计过程中遇到的问题及解决办法做了详细的说明。在设计步骤部分，详细论述了设备总体结构设计、横向移动传动系统设计、提升传动系统设计、存取车结构设计、控制系统设计和安全防护设计。关键词 立体车辆停放设备，传动设计，控制系统，升降机构，安全性
目 录
1 绪论 1
1．1 本文研究目的及意义 1
1．2 国内外研究现状 3
1．3 本文研究内容及方法 5
2 机械系统结构总体设计 6
2．1 总体方案 6
2．2 移动方案的比较 8
2．3 传动机构的组成 9
2．4 传动机构的主要参数 9
3 主要机械结构的设计 10
3．1 横向移动机构设计 10
3．2 提升机构的设计 11
3．3 安全装置的设计 12
3．4 机架机构设计 13
4 链传动的设计 13
4．1 传动链和链轮的选取 13
4．2 链的设计 14
4．3 链轮的设计 16
4．4 滚子链的静强度计算 20
4．5 链条的耐疲劳使用寿命计算 20
4．6 链条的耐磨工作能力计算 21
4．7 电动机的选取 22
结 论 24
致 谢 25
参 考 文 献 26
1 绪论
1．1 本文研究目的及意义
随着群众出行需求不断提升，我国经济以及汽车产业的高速发展，私家车的保有量逐年增加，与此同时在各大城市产生了“停 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
车难”的问题。拿北京来举例子，截止到2016年中旬，北京市拥有公共停车场只有6920处，共计车位1992822个，而北京市的私家车数量却已经达到了544万[1]，停车位仅占私家车拥有量的36%，车辆停放的需求与城市整体建设的矛盾十分突出。接下来的南京、深圳、广州、上海等城市的汽车保有量也均超过300万辆，这些城市的停车现状也是不容乐观[2]，路边违规停车的现象呈泛滥之势，随之而来的安全问题也是层出不穷。根据七部委对全国城市车辆停放现状的调查，全国汽车的保有量达到2.9亿，与2015年相比增长了15.08%，按照1:1.5的国际同行车位进行计算，需要4.5亿个停车位，这和现实相比还有很大差距。这一现状对于有车一族来说，无疑是加重了他们的心理负担。产生停车难的原因有很多，但究其根本，是因为我们的城市规划没有准备充足。从20世纪80年代开始，邓小平同志宣布实施了改革开放的政策，从此我国的经济走上了“快车道”，汽车产业的发展也是一年比一年好，进入新世纪以来，汽车的产量呈井喷式的发展，而城市规划却没有料想到这一局面。面对迅速发展的城市车流，停车设施的总量相对于停车需求来说缺口至少有20%。
静态交通问题是在社会发展到一定程度后才出现的。相对于动态交通问题，静态交通问题由于停车设备的不足[3]，才导致停车困难。如果动态交通问题能有所好转，那对于静态交通问题的缓解也是有益处的，所以说两者相互影响，相互联系[4]。随着都市经济的发展，汽车的数量逐年增加，与此同时也对停车设施提出新的要求，如果停车设施跟不上机动车的增长，未来城市就一定会出现停车难的问题。有数据调查表明，中国汽车的增长率逐年攀升，上世纪80年代中国才开始出现了私人汽车，到2003年社会保有量达到1219万辆，私人汽车突破千万辆用了近20年的时间，但是突破2000万辆仅仅只用了3年时间[5]。近几年来的增长更是迅猛，但同时期的停车设备的增长就不容乐观，特别是在一些大城市，车辆停放的基础设施的增长速度相较于机动车的增长速度是远远不如的。所以，面对城市停车难的问题，我们要努力寻找解决办法。
通过大量走访调查，专家给出解决方案。一方面，通过使用“软”手段，建立完善停车法规，增大对违规路面停车的处罚力度，从而减少路面停车，加大对于公共交通的发展，满足一部分群众的出行要求，降低汽车的出行率来减少对停车设备的需求。
而硬手段，主要包括停车场的合理建设，建设地下及立体车辆停放场等方式来满足车辆停放需要。对于满足停车需求就一味的建设停车场明显是不合理的，这不仅会导致城市宝贵的商业用地的浪费，也会给城市的交通带来更大的压力。所以需要合理的建设停车场，满足合理的停车要求，抑制不合理的停车需求[6]。但是无论采取什么样的方法，在已经做好的城市规划下，再来完善停车问题，所需要的精力和金钱都是很大的，而且达到的效果也不是非常理想。所以，现在对于我们的城市规划就提出了更高的要求，需要我们的城市规划更具有前瞻性与远见性。目前，我国的城市化正在如火如荼的进行中，城市的规模越来越大，人口也越来越集中，人均占有的面积很小，于是提出了一种理念，就是要充分利用空间。所以立体建筑应运而生，现在高楼大厦，立体交通，立体停车也是越来越多。
目前大城市的用地十分紧张，所以城市的交通网就需要有最大的利用率，高架桥，立交桥，地下通道等一同构造出了城市的立体交通网。停车设备也需要与时俱进，停车场由平面向立体发展，简单的机械车库向全自动智能化的停车场演变，实用性、外观都有了极大的提高，停车设备也开始从机械设备向城市建筑过度，成为城市建筑群不可缺少的一份子[7]。随着越来越多的汽车走进普通家庭，人们关于正确停车观念的确立，停车设备的建设必定会迎来一波发展高潮，市场前景非常可观。
目前立体建筑与立体交通已经成为大城市必不可少的一部分，它们也有了长足的发展。但是道路拥挤、停车困难是当前社会发展过程中最不和谐的一部分，发展立体交通与立体停车设备已经成为主流看法。现在国内经济正在迅飞速发展，人们的生活水平显著提高，出行要求也是增加不少，不仅需要提高速度，节约时间，舒适度也是影响人们考虑出行方式的一大因素，在这种情况下，私家车的选择就成了许多人们出行方式的首选，停车市场也是拥有着广阔的前景。目前普通的停车场的利用率普遍偏低，比如北京市的停车利用率达到73%，而像上海、广州、深圳等城市的平均利用率只达到55.4%[8]，如此多的停车资源被浪费，所以机械式停车库就出现了，它既可以独立使用，进行大规模的建设，也可以作为普通车库的补充，最大程度的提高停车场的空间利用率。目前，许多大城市为了应对自身面临的停车难问题，都开始大规模的建设使用机械车库。事实表明，机械车库是解决城市停车难最有效的方法，也是车辆停放产业未来发展的趋势[9]。机械车库与传统的停车场相比有很大的好处。首先，相比传统的停车场，机械车库的用地更少，在寸土寸金的大城市，节省大量土地带来的经济收益是非常可观的，如果采用多层立体停车设备，对于空间的利用就更上一层楼了。其次，机械停车库可以实现人车分流。当车辆停进来后，由停车场管理人员通过电脑控制，系统的安排停车位，不仅更好的保证车主的安全，而且也不会让车主花费更多时间去寻找车位。
目 录
1 绪论 1
1．1 本文研究目的及意义 1
1．2 国内外研究现状 3
1．3 本文研究内容及方法 5
2 机械系统结构总体设计 6
2．1 总体方案 6
2．2 移动方案的比较 8
2．3 传动机构的组成 9
2．4 传动机构的主要参数 9
3 主要机械结构的设计 10
3．1 横向移动机构设计 10
3．2 提升机构的设计 11
3．3 安全装置的设计 12
3．4 机架机构设计 13
4 链传动的设计 13
4．1 传动链和链轮的选取 13
4．2 链的设计 14
4．3 链轮的设计 16
4．4 滚子链的静强度计算 20
4．5 链条的耐疲劳使用寿命计算 20
4．6 链条的耐磨工作能力计算 21
4．7 电动机的选取 22
结 论 24
致 谢 25
参 考 文 献 26
1 绪论
1．1 本文研究目的及意义
随着群众出行需求不断提升，我国经济以及汽车产业的高速发展，私家车的保有量逐年增加，与此同时在各大城市产生了“停 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
车难”的问题。拿北京来举例子，截止到2016年中旬，北京市拥有公共停车场只有6920处，共计车位1992822个，而北京市的私家车数量却已经达到了544万[1]，停车位仅占私家车拥有量的36%，车辆停放的需求与城市整体建设的矛盾十分突出。接下来的南京、深圳、广州、上海等城市的汽车保有量也均超过300万辆，这些城市的停车现状也是不容乐观[2]，路边违规停车的现象呈泛滥之势，随之而来的安全问题也是层出不穷。根据七部委对全国城市车辆停放现状的调查，全国汽车的保有量达到2.9亿，与2015年相比增长了15.08%，按照1:1.5的国际同行车位进行计算，需要4.5亿个停车位，这和现实相比还有很大差距。这一现状对于有车一族来说，无疑是加重了他们的心理负担。产生停车难的原因有很多，但究其根本，是因为我们的城市规划没有准备充足。从20世纪80年代开始，邓小平同志宣布实施了改革开放的政策，从此我国的经济走上了“快车道”，汽车产业的发展也是一年比一年好，进入新世纪以来，汽车的产量呈井喷式的发展，而城市规划却没有料想到这一局面。面对迅速发展的城市车流，停车设施的总量相对于停车需求来说缺口至少有20%。
静态交通问题是在社会发展到一定程度后才出现的。相对于动态交通问题，静态交通问题由于停车设备的不足[3]，才导致停车困难。如果动态交通问题能有所好转，那对于静态交通问题的缓解也是有益处的，所以说两者相互影响，相互联系[4]。随着都市经济的发展，汽车的数量逐年增加，与此同时也对停车设施提出新的要求，如果停车设施跟不上机动车的增长，未来城市就一定会出现停车难的问题。有数据调查表明，中国汽车的增长率逐年攀升，上世纪80年代中国才开始出现了私人汽车，到2003年社会保有量达到1219万辆，私人汽车突破千万辆用了近20年的时间，但是突破2000万辆仅仅只用了3年时间[5]。近几年来的增长更是迅猛，但同时期的停车设备的增长就不容乐观，特别是在一些大城市，车辆停放的基础设施的增长速度相较于机动车的增长速度是远远不如的。所以，面对城市停车难的问题，我们要努力寻找解决办法。
通过大量走访调查，专家给出解决方案。一方面，通过使用“软”手段，建立完善停车法规，增大对违规路面停车的处罚力度，从而减少路面停车，加大对于公共交通的发展，满足一部分群众的出行要求，降低汽车的出行率来减少对停车设备的需求。
而硬手段，主要包括停车场的合理建设，建设地下及立体车辆停放场等方式来满足车辆停放需要。对于满足停车需求就一味的建设停车场明显是不合理的，这不仅会导致城市宝贵的商业用地的浪费，也会给城市的交通带来更大的压力。所以需要合理的建设停车场，满足合理的停车要求，抑制不合理的停车需求[6]。但是无论采取什么样的方法，在已经做好的城市规划下，再来完善停车问题，所需要的精力和金钱都是很大的，而且达到的效果也不是非常理想。所以，现在对于我们的城市规划就提出了更高的要求，需要我们的城市规划更具有前瞻性与远见性。目前，我国的城市化正在如火如荼的进行中，城市的规模越来越大，人口也越来越集中，人均占有的面积很小，于是提出了一种理念，就是要充分利用空间。所以立体建筑应运而生，现在高楼大厦，立体交通，立体停车也是越来越多。
目前大城市的用地十分紧张，所以城市的交通网就需要有最大的利用率，高架桥，立交桥，地下通道等一同构造出了城市的立体交通网。停车设备也需要与时俱进，停车场由平面向立体发展，简单的机械车库向全自动智能化的停车场演变，实用性、外观都有了极大的提高，停车设备也开始从机械设备向城市建筑过度，成为城市建筑群不可缺少的一份子[7]。随着越来越多的汽车走进普通家庭，人们关于正确停车观念的确立，停车设备的建设必定会迎来一波发展高潮，市场前景非常可观。
目前立体建筑与立体交通已经成为大城市必不可少的一部分，它们也有了长足的发展。但是道路拥挤、停车困难是当前社会发展过程中最不和谐的一部分，发展立体交通与立体停车设备已经成为主流看法。现在国内经济正在迅飞速发展，人们的生活水平显著提高，出行要求也是增加不少，不仅需要提高速度，节约时间，舒适度也是影响人们考虑出行方式的一大因素，在这种情况下，私家车的选择就成了许多人们出行方式的首选，停车市场也是拥有着广阔的前景。目前普通的停车场的利用率普遍偏低，比如北京市的停车利用率达到73%，而像上海、广州、深圳等城市的平均利用率只达到55.4%[8]，如此多的停车资源被浪费，所以机械式停车库就出现了，它既可以独立使用，进行大规模的建设，也可以作为普通车库的补充，最大程度的提高停车场的空间利用率。目前，许多大城市为了应对自身面临的停车难问题，都开始大规模的建设使用机械车库。事实表明，机械车库是解决城市停车难最有效的方法，也是车辆停放产业未来发展的趋势[9]。机械车库与传统的停车场相比有很大的好处。首先，相比传统的停车场，机械车库的用地更少，在寸土寸金的大城市，节省大量土地带来的经济收益是非常可观的，如果采用多层立体停车设备，对于空间的利用就更上一层楼了。其次，机械停车库可以实现人车分流。当车辆停进来后，由停车场管理人员通过电脑控制，系统的安排停车位，不仅更好的保证车主的安全，而且也不会让车主花费更多时间去寻找车位。
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