宝马5系abs系统故障诊断与排除
日期 2019.04.16 摘 要本论文以汽车制动防抱死系统（ABS）为研究对象，论述了汽车制动防抱死的构成及原理。介绍了在日常的维护中经常碰到的问题以及常见的维护方式等。介绍了在日常维护汽车制动防抱死的常见项目更换制动防抱死的电脑；以及ABS的泄压处理；如何调整汽车的车轮转速传感器；以及如何排除制动系统管路中的空气；如何检查制动系统中是否存在泄露的故障；阐述了制动防抱死系统的常见检查和诊断方法。最后例举了几个宝马轿车制动防抱死系统的故障案例，并详细的阐述了故障的排除过程，通过本文的论述可以为广大汽车维修人员提供参考。
目 录
引言 3
一、ABS系统介绍 4
（一）概述 4
（二）ABS基本组成元件 4
二、ABS的工作原理 6
三、ABS系统的维护 7
（一）ABS系统电脑的更换 7
（二）制动力分配装置的检修 7
（三）ABS系统更换 7
（四）液压元件泄漏检查 7
（五）本章小结 8
四、宝马5系汽车ABS系统常见故障检修 9
（一）故障现象：ABS灯常亮 9
（二）故障现象：在行驶过程中ABS故障警告灯点亮 10
（三）本章小结 10
五、案例分析 11
（一）宝马5系汽车在泥泞道路上或冰雪路面起步困难 11
（二）宝马5系汽车行驶中制动不良 12
五、结论 16
致谢 17
参考文献 18
引言
近些年，我国经济快速发展，汽车产业越来越受到国家政府的重视，越来越多的家庭购买了汽车，汽车成为家家户户外出交通的主要方式。
但是在汽车的使用中，层出不穷的汽车故障大大限制着汽车的使用寿命，其中，ABS系统的故障就是一个难点，现今，在企业中走访发现，市场上并没有一个系统性的ABS系统检修体系，特别是在我的实习生涯中，发现许多人对ABS系统一无所知。在汽车的行驶中，如有遇到下雨、风雪、侧滑等状况，会让驾驶人员及交通安全产生很大的隐患，而ABS系统 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
恰恰能解决这个问题。
因此，通过整合了企业实践、文献查找、询问师傅等等方面的资料，撰写了这篇论文，旨在为宝马5系ABS系统故障检修提供一些帮助，为汽车故障的检修提供帮助，为汽车产业发展奉献微薄之力。
一、ABS系统介绍
（一）概述
相信很多司机都有过这样相似的经历：在汽车行驶的过程中遇到雨天路面湿滑，或在冬季冰雪路面紧急制动时，汽车可能会摇尾、侧滑甚至原地打滑，给驾驶带来很大的危险性。
为了防止这些危险状况的发生所以研制出了防抱死制动装置（简称ABS）。防抱死制动装置是一种安全装置，可减少车轮制动过程，降低滑移率，提高车辆转向能力和行驶方向稳定性，缩短制动距离，如图11所示：
图11 汽车有无ABS制动效果差异图
（二）ABS基本组成元件
1. 车轮、转速传感器
检查车轮和车速，将车轮的转速信号传送给ECU，并由ECU来控制管路内的油压从而实现对车轮滑移率的控制。
2.执行器
可以调节制动压力，ECU将命令发送到执行器，通过电磁阀实现压力调节。
3.制动力液压分配泵
制动力液压分配泵是由汽车上的ECU控制，通过制动力液压分配泵调整制动系统内的油压大小。并且该泵是的制动液是循环流动的，当所需的制动压力减小时可将多余的制动液通过专用的通道流回主缸，这样的好处是紧急制动时可以消除刹车踏板行程的变化。
4.ABS故障报警灯
当汽车的制动防抱死系统出现了故障以后，ECU可根据故障的具体情概况来点亮ABS故障报警灯，并可以储存故障代码，以便维护人员可以使用专业设备来读取故障代码。
图12 宝马5系轿车制动防抱死系统（ABS）组成
1.前轮速度传感器2.制动压力调节装置3.制动防抱死系统ECU4.ABS故障报警灯5.车轮、转速传感器6.制动灯开关7.制动系统主工作缸8.ABS比例分配阀9.制动轮缸10蓄电池11.点火开关
二、ABS的工作原理
如图21为ABS防抱死系统工作原理。ABS系统一般是分阶段工作的，可以为普通性制动的制动压力渐小的过程和渐大的过程。在普通制动时，这时流入制动液体的电磁阀开启但是处于断电状态，流出液体的电磁阀处于不开启断电的状态,电动泵断电状态，这时连通主缸和其他各制动缸的管路是开启的状态，连通储液器及各制动缸的管路是处于关闭状态，这时主缸的压力就有了变动，而其他各制动缸的压力也会随之有了变化，这个阶段的变化和传统的刹车制动方式基本是相同的。汽车防抱死制动系统的工作过程可分为以下四个阶段：制动系常规制动阶段；制动液压力下降阶段；制动液压力保持阶段；制动液压力升高阶段。
图21 ABS工作原理
三、ABS系统的维护
（一）ABS系统电脑的更换
首先要关掉汽车的点火开关，把电脑(ECU)上所有的接线都拔出，将原来的电脑（ECU）拆卸拿下来，换上没有故障的电脑（ECU），再将各个连接线束按照之前的位置插接好，然后打开点火开关，让电脑（ECU）进行系统的自我检查，自检完成后重新的启动制动防抱死系统（ABS），接下来打开汽车的点火开关，如果制动防抱死系统的报警灯处于正常的显示状态的话，那就说明电脑已经更换成功。
（二）制动力分配装置的检修
制动力分配器在维修前，需要将制动力分配器进行泄压。在拆卸制动力分配器时需要先将电磁阀拆卸下来，并更换新的O型环。在更换完毕后在装配上技术状态良好的电磁阀，用扭矩扳手4至5NM拧紧螺栓，拧紧电磁阀后，将插头插入正确位置。
（三）ABS系统更换
ABS系统在遇到一些问题时，容易造成其无法正常工作，比如说插头没有插好、连接线断路、外部有了干扰信号或屏蔽产生了损坏等，这时需要对其进行维修或更换。插头松动或损坏了，只需更换损坏的插头;一束或两束及以上连接线损坏，需要将损坏的电缆和插头替换。插头必须插好了，避免接触不良造成信号不好。
目 录
引言 3
一、ABS系统介绍 4
（一）概述 4
（二）ABS基本组成元件 4
二、ABS的工作原理 6
三、ABS系统的维护 7
（一）ABS系统电脑的更换 7
（二）制动力分配装置的检修 7
（三）ABS系统更换 7
（四）液压元件泄漏检查 7
（五）本章小结 8
四、宝马5系汽车ABS系统常见故障检修 9
（一）故障现象：ABS灯常亮 9
（二）故障现象：在行驶过程中ABS故障警告灯点亮 10
（三）本章小结 10
五、案例分析 11
（一）宝马5系汽车在泥泞道路上或冰雪路面起步困难 11
（二）宝马5系汽车行驶中制动不良 12
五、结论 16
致谢 17
参考文献 18
引言
近些年，我国经济快速发展，汽车产业越来越受到国家政府的重视，越来越多的家庭购买了汽车，汽车成为家家户户外出交通的主要方式。
但是在汽车的使用中，层出不穷的汽车故障大大限制着汽车的使用寿命，其中，ABS系统的故障就是一个难点，现今，在企业中走访发现，市场上并没有一个系统性的ABS系统检修体系，特别是在我的实习生涯中，发现许多人对ABS系统一无所知。在汽车的行驶中，如有遇到下雨、风雪、侧滑等状况，会让驾驶人员及交通安全产生很大的隐患，而ABS系统 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
恰恰能解决这个问题。
因此，通过整合了企业实践、文献查找、询问师傅等等方面的资料，撰写了这篇论文，旨在为宝马5系ABS系统故障检修提供一些帮助，为汽车故障的检修提供帮助，为汽车产业发展奉献微薄之力。
一、ABS系统介绍
（一）概述
相信很多司机都有过这样相似的经历：在汽车行驶的过程中遇到雨天路面湿滑，或在冬季冰雪路面紧急制动时，汽车可能会摇尾、侧滑甚至原地打滑，给驾驶带来很大的危险性。
为了防止这些危险状况的发生所以研制出了防抱死制动装置（简称ABS）。防抱死制动装置是一种安全装置，可减少车轮制动过程，降低滑移率，提高车辆转向能力和行驶方向稳定性，缩短制动距离，如图11所示：
图11 汽车有无ABS制动效果差异图
（二）ABS基本组成元件
1. 车轮、转速传感器
检查车轮和车速，将车轮的转速信号传送给ECU，并由ECU来控制管路内的油压从而实现对车轮滑移率的控制。
2.执行器
可以调节制动压力，ECU将命令发送到执行器，通过电磁阀实现压力调节。
3.制动力液压分配泵
制动力液压分配泵是由汽车上的ECU控制，通过制动力液压分配泵调整制动系统内的油压大小。并且该泵是的制动液是循环流动的，当所需的制动压力减小时可将多余的制动液通过专用的通道流回主缸，这样的好处是紧急制动时可以消除刹车踏板行程的变化。
4.ABS故障报警灯
当汽车的制动防抱死系统出现了故障以后，ECU可根据故障的具体情概况来点亮ABS故障报警灯，并可以储存故障代码，以便维护人员可以使用专业设备来读取故障代码。
图12 宝马5系轿车制动防抱死系统（ABS）组成
1.前轮速度传感器2.制动压力调节装置3.制动防抱死系统ECU4.ABS故障报警灯5.车轮、转速传感器6.制动灯开关7.制动系统主工作缸8.ABS比例分配阀9.制动轮缸10蓄电池11.点火开关
二、ABS的工作原理
如图21为ABS防抱死系统工作原理。ABS系统一般是分阶段工作的，可以为普通性制动的制动压力渐小的过程和渐大的过程。在普通制动时，这时流入制动液体的电磁阀开启但是处于断电状态，流出液体的电磁阀处于不开启断电的状态,电动泵断电状态，这时连通主缸和其他各制动缸的管路是开启的状态，连通储液器及各制动缸的管路是处于关闭状态，这时主缸的压力就有了变动，而其他各制动缸的压力也会随之有了变化，这个阶段的变化和传统的刹车制动方式基本是相同的。汽车防抱死制动系统的工作过程可分为以下四个阶段：制动系常规制动阶段；制动液压力下降阶段；制动液压力保持阶段；制动液压力升高阶段。
图21 ABS工作原理
三、ABS系统的维护
（一）ABS系统电脑的更换
首先要关掉汽车的点火开关，把电脑(ECU)上所有的接线都拔出，将原来的电脑（ECU）拆卸拿下来，换上没有故障的电脑（ECU），再将各个连接线束按照之前的位置插接好，然后打开点火开关，让电脑（ECU）进行系统的自我检查，自检完成后重新的启动制动防抱死系统（ABS），接下来打开汽车的点火开关，如果制动防抱死系统的报警灯处于正常的显示状态的话，那就说明电脑已经更换成功。
（二）制动力分配装置的检修
制动力分配器在维修前，需要将制动力分配器进行泄压。在拆卸制动力分配器时需要先将电磁阀拆卸下来，并更换新的O型环。在更换完毕后在装配上技术状态良好的电磁阀，用扭矩扳手4至5NM拧紧螺栓，拧紧电磁阀后，将插头插入正确位置。
（三）ABS系统更换
ABS系统在遇到一些问题时，容易造成其无法正常工作，比如说插头没有插好、连接线断路、外部有了干扰信号或屏蔽产生了损坏等，这时需要对其进行维修或更换。插头松动或损坏了，只需更换损坏的插头;一束或两束及以上连接线损坏，需要将损坏的电缆和插头替换。插头必须插好了，避免接触不良造成信号不好。
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