机场牵引车制动系统的设计
目 录
1 绪论 2
1.1 制动器设计的意义 2
1.2 制动系统的研究现状 2
1.3 本次设计工作内容 3
2 制动器的选择方案 3
2.1 方案分析 4
2.2 盘式制动器 6
2.3 制动驱动机构的形式选择 7
2.4 液压制动主缸的设计 8
3 制动系统设计计算 8
3.1 制动系统主要参数数值 8
3.2 制动器 9
3.3 制动器制动因数计算 11
3.4 制动器主要零部件的结构设计 12
4 制动性能分析 14
4.1 制动性能评价指标 14
4.2 制动效能 15
4.3 制动效能恒定性 15
4.4 制动时汽车的方向稳定性 15
4.5 制动距离 15
4.6 驻车制动计算 16
4.7 制动减速度 16
5 基于PRO/E的制动器2D和3D建模与虚拟装配 17
5.1盘式制动器建模 17
5.2其它零部件的建模 20
5.3 盘式制动器的虚拟装配 21
5.4盘式制动器的工程图 21
5.5鼓式制动器建模 22
5.6鼓式制动器虚拟装配 23
5.7鼓式制动器工程图 23
结 论 25
致 谢 26
参 考 文 献 27
1 绪论
1.1 制动器设计的意义
当今社会在交通对象中使用的最多的是汽车，它是十分利便适用的交通工具。制动系统是一个 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2
关键的系统在车辆的底盘，它控制轿厢的移动速度，制动和汽车装置上的制动系统直接限制轿厢的移动速率是最重要的安全性节制。安全车主要受汽车的制动机能，随着交通业的迅速发展和日益增添的交通密度，我们就有了保障，提高了可靠性要求，以确保人员和车辆的安好必须配备一个可靠的汽车制动机构。本次设计项目某型车前盘后鼓制动器设计。
在经过了一系列自己的学习和查阅资料之后，同时根据汽车制动器的工作特点以及自己本身的学习，选择出一个较好的牵引车制动器运用方案。
1.2 制动系统的研究现状
从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。汽车制动系统种类很多，形式多样。传统的制动系统结构型式主要有机械式、气动式、液压式、气—液混合式。它们的工作原理基本都一样，都是利用制动装置，用工作时产生的摩擦热来逐渐消耗车辆所具有的动能，以达到车辆制动减速，或直至停车的目的。伴随着节能和清洁能源汽车的研究开发，汽车动力系统发生了很大的改变，出现了很多新的结构型式和功能形式。新型动力系统的出现也要求制动系统结构型式和功能形式发生相应的改变。例如电动汽车没有内燃机，无法为真空助力器提供真空源，一种解决方案是利用电动真空泵为真空助力
器提供真空。
制动器是制动的主要组成部分，目前汽车制动器基本都是摩擦式制动器，按照摩擦副中旋转元件的不同，分为鼓式和盘式两大类制动器。
鼓式制动器又有领从蹄式、双领蹄式、双向双领蹄式、双从蹄式、单向自增力式、双向自增力式制动器等结构型式。盘式制动器有固定钳式，浮动钳式，浮动钳式包括滑动钳式和摆动钳盘式两种型式。滑动钳式是目前使用广泛的一种盘式制动器。由于盘式制动器热和水稳定性以及抗衰减性能较鼓式制动器好，可靠性和安全性也好，而得到广泛应用。但是盘式制动器效能低，无法完全防止尘污和锈蚀，兼做驻车制动时需要较为复杂的手驱动机构，因而在后轮上的应用受到限制，很多车是采用前盘后鼓的制动系统组成。电动汽车和混合动力汽车上具有再生制动能力的电机，在回收制动能量时起制动作用，它引入了新型的制动器。作为一种新的制动器型式，势必引起制动器型式的变革。电制动系统制动器是基于传统的制动器，也分为盘式电制动器和鼓式电制动器，鼓式电制动器由于制动热衰减性大等缺点，将来汽车上会以盘式电制动器为主。
在车辆模块化、集成化、电子化、车供能源的高压化的趋势驱动下，车辆制动系统也朝着电子化方向发展，很多汽车和零部件厂商都进行了电制动系统的研究和推广，博世、西门子、特维斯等公司已经研制出一些试验成果，电制动系统必将取代传统制动系统，汽车底盘进一步一体化、集成化，制动系统性能也会发生质的飞跃。
1.3 本次设计工作内容
（1）摩擦衬片应有较高的使用时间。
（2）阻止水和杂质污染制动器工作表面。
（3）紧急制动时，汽车的方向能被驾驶员操作。
（4）牵引车制动时，制动器的反响速率十分关键，设计时应能够担保即便短的反应时刻，提高驾驶员节制制动器的自动性，同时制动器摩擦原料的选择也极度重要，应该选择在高温磨损时产生的纤维对人体无害，保证驾驶员的身体健康。
（5）制动器应该有本身的调节间隙装配，因较长时间工作而使紧固件和滚动件之间的距离变大，而使制动器滞后性增加，自主调节装置来协助主动消除摩擦间隙，从而提高操纵汽车的安适性。
经过我们长时间的学习和查阅资料，同时凭照牵引车制动器的工作特点以及自己在大学期间学习的专业基础理论知识，决定出制动器的种类，制动器的相关的零件参数，同时确认下制动器的动力形式，利用计算机绘图工具绘制出三张A0图（装配图和零件图）和设计说明书。
2 制动器的选择方案
2.1 方案分析
（1）领从蹄式制动器
如图2-1所示，若图箭头代表着汽车的旋向，领先的蹄左脚边，右边从蹄，在回旋的回旋方向的顶部，同时换向制动轮的回旋方向变得彼此对应的蹄的套环的反向旋转从蹄的变化。刹车鼓的，有旋转领蹄和从蹄内表型刹车蹄式制动器从领口调用时总是相反的方向。使之与“增长势头”的效果蹄蹄领更紧摩擦力矩的重量，它是增长势头蹄，蹄从摩擦已经离开制动鼓，使摩擦力矩与“负增长”的效果的趋势，它所谓的还原蹄。
图2-1领从蹄式
其性能和稳定性处于良好水平，而它的制动性能时，正向和反向相同，结构简单，成本低，安装方便停车制动机构，所以鼓式制动器较多地应用于汽车的后轮刹车中。
（2）双领蹄式制动器
假如被带到了两个制动蹄片刹车蹄，刹车蹄双领，扭转其在制动蹄和蹄两个变动，它被称为单向双领蹄制动器。这样当刹车制动性能比较高的时候,但换向制动性能比较低的时候,一般在中型轿车前车轮刹车,制动的时候,动态轴重前轴和后轴附着力比较大,方向相反。
（3）双向双领蹄式制动器
如右图2-2所示，制动器进行制动的时候，不管它的转向是什么样的，两个蹄都是领蹄的制动器，所以是双向双领蹄式制动器。当汽车的正向和反向不变的时候，因此它可以被很广泛地适用于汽车和一些轻型卡车的轮子，但后轮时需要根据需要，去掉设计的中心制动器的驻车制动器的控制系统。
本次设计采用的是模压材料，这种材料是在高温下压制才生成的，它能够使材料具有好的综合性能。
1 绪论 2
1.1 制动器设计的意义 2
1.2 制动系统的研究现状 2
1.3 本次设计工作内容 3
2 制动器的选择方案 3
2.1 方案分析 4
2.2 盘式制动器 6
2.3 制动驱动机构的形式选择 7
2.4 液压制动主缸的设计 8
3 制动系统设计计算 8
3.1 制动系统主要参数数值 8
3.2 制动器 9
3.3 制动器制动因数计算 11
3.4 制动器主要零部件的结构设计 12
4 制动性能分析 14
4.1 制动性能评价指标 14
4.2 制动效能 15
4.3 制动效能恒定性 15
4.4 制动时汽车的方向稳定性 15
4.5 制动距离 15
4.6 驻车制动计算 16
4.7 制动减速度 16
5 基于PRO/E的制动器2D和3D建模与虚拟装配 17
5.1盘式制动器建模 17
5.2其它零部件的建模 20
5.3 盘式制动器的虚拟装配 21
5.4盘式制动器的工程图 21
5.5鼓式制动器建模 22
5.6鼓式制动器虚拟装配 23
5.7鼓式制动器工程图 23
结 论 25
致 谢 26
参 考 文 献 27
1 绪论
1.1 制动器设计的意义
当今社会在交通对象中使用的最多的是汽车，它是十分利便适用的交通工具。制动系统是一个 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2
关键的系统在车辆的底盘，它控制轿厢的移动速度，制动和汽车装置上的制动系统直接限制轿厢的移动速率是最重要的安全性节制。安全车主要受汽车的制动机能，随着交通业的迅速发展和日益增添的交通密度，我们就有了保障，提高了可靠性要求，以确保人员和车辆的安好必须配备一个可靠的汽车制动机构。本次设计项目某型车前盘后鼓制动器设计。
在经过了一系列自己的学习和查阅资料之后，同时根据汽车制动器的工作特点以及自己本身的学习，选择出一个较好的牵引车制动器运用方案。
1.2 制动系统的研究现状
从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。汽车制动系统种类很多，形式多样。传统的制动系统结构型式主要有机械式、气动式、液压式、气—液混合式。它们的工作原理基本都一样，都是利用制动装置，用工作时产生的摩擦热来逐渐消耗车辆所具有的动能，以达到车辆制动减速，或直至停车的目的。伴随着节能和清洁能源汽车的研究开发，汽车动力系统发生了很大的改变，出现了很多新的结构型式和功能形式。新型动力系统的出现也要求制动系统结构型式和功能形式发生相应的改变。例如电动汽车没有内燃机，无法为真空助力器提供真空源，一种解决方案是利用电动真空泵为真空助力
器提供真空。
制动器是制动的主要组成部分，目前汽车制动器基本都是摩擦式制动器，按照摩擦副中旋转元件的不同，分为鼓式和盘式两大类制动器。
鼓式制动器又有领从蹄式、双领蹄式、双向双领蹄式、双从蹄式、单向自增力式、双向自增力式制动器等结构型式。盘式制动器有固定钳式，浮动钳式，浮动钳式包括滑动钳式和摆动钳盘式两种型式。滑动钳式是目前使用广泛的一种盘式制动器。由于盘式制动器热和水稳定性以及抗衰减性能较鼓式制动器好，可靠性和安全性也好，而得到广泛应用。但是盘式制动器效能低，无法完全防止尘污和锈蚀，兼做驻车制动时需要较为复杂的手驱动机构，因而在后轮上的应用受到限制，很多车是采用前盘后鼓的制动系统组成。电动汽车和混合动力汽车上具有再生制动能力的电机，在回收制动能量时起制动作用，它引入了新型的制动器。作为一种新的制动器型式，势必引起制动器型式的变革。电制动系统制动器是基于传统的制动器，也分为盘式电制动器和鼓式电制动器，鼓式电制动器由于制动热衰减性大等缺点，将来汽车上会以盘式电制动器为主。
在车辆模块化、集成化、电子化、车供能源的高压化的趋势驱动下，车辆制动系统也朝着电子化方向发展，很多汽车和零部件厂商都进行了电制动系统的研究和推广，博世、西门子、特维斯等公司已经研制出一些试验成果，电制动系统必将取代传统制动系统，汽车底盘进一步一体化、集成化，制动系统性能也会发生质的飞跃。
1.3 本次设计工作内容
（1）摩擦衬片应有较高的使用时间。
（2）阻止水和杂质污染制动器工作表面。
（3）紧急制动时，汽车的方向能被驾驶员操作。
（4）牵引车制动时，制动器的反响速率十分关键，设计时应能够担保即便短的反应时刻，提高驾驶员节制制动器的自动性，同时制动器摩擦原料的选择也极度重要，应该选择在高温磨损时产生的纤维对人体无害，保证驾驶员的身体健康。
（5）制动器应该有本身的调节间隙装配，因较长时间工作而使紧固件和滚动件之间的距离变大，而使制动器滞后性增加，自主调节装置来协助主动消除摩擦间隙，从而提高操纵汽车的安适性。
经过我们长时间的学习和查阅资料，同时凭照牵引车制动器的工作特点以及自己在大学期间学习的专业基础理论知识，决定出制动器的种类，制动器的相关的零件参数，同时确认下制动器的动力形式，利用计算机绘图工具绘制出三张A0图（装配图和零件图）和设计说明书。
2 制动器的选择方案
2.1 方案分析
（1）领从蹄式制动器
如图2-1所示，若图箭头代表着汽车的旋向，领先的蹄左脚边，右边从蹄，在回旋的回旋方向的顶部，同时换向制动轮的回旋方向变得彼此对应的蹄的套环的反向旋转从蹄的变化。刹车鼓的，有旋转领蹄和从蹄内表型刹车蹄式制动器从领口调用时总是相反的方向。使之与“增长势头”的效果蹄蹄领更紧摩擦力矩的重量，它是增长势头蹄，蹄从摩擦已经离开制动鼓，使摩擦力矩与“负增长”的效果的趋势，它所谓的还原蹄。
图2-1领从蹄式
其性能和稳定性处于良好水平，而它的制动性能时，正向和反向相同，结构简单，成本低，安装方便停车制动机构，所以鼓式制动器较多地应用于汽车的后轮刹车中。
（2）双领蹄式制动器
假如被带到了两个制动蹄片刹车蹄，刹车蹄双领，扭转其在制动蹄和蹄两个变动，它被称为单向双领蹄制动器。这样当刹车制动性能比较高的时候,但换向制动性能比较低的时候,一般在中型轿车前车轮刹车,制动的时候,动态轴重前轴和后轴附着力比较大,方向相反。
（3）双向双领蹄式制动器
如右图2-2所示，制动器进行制动的时候，不管它的转向是什么样的，两个蹄都是领蹄的制动器，所以是双向双领蹄式制动器。当汽车的正向和反向不变的时候，因此它可以被很广泛地适用于汽车和一些轻型卡车的轮子，但后轮时需要根据需要，去掉设计的中心制动器的驻车制动器的控制系统。
本次设计采用的是模压材料，这种材料是在高温下压制才生成的，它能够使材料具有好的综合性能。
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