大众速腾轿车自动驻车系统的检修
大众速腾轿车自动驻车系统的检修[20200408213448]
摘要
根据用户的需求，汽车的电子驻车系统成功的开发并有效的推广了出去，它取代了传统的机械式设计结构，能实现缓慢刹车，斜坡稳定的起停，并有与智能电脑进行讯息共享与数据交换等较为先进的功能。
本文首先介绍了自动驻车系统的国内外现状，分析该系统在今后的发展趋势，接着重点解析了大众速腾轿车的电子驻车系统的架构组成和系统功能及原理，并通过了解一些经常出现的故障现象和案例，来归纳故障的诊断要领和操作难点，最终达到排除该系统故障的目的。
*查看完整论文请 +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2
关键字:自动驻车系统；工作原理；系统组成；故障检修
目 录
摘要 I
Abstract II
1 绪论 1
1.1 课题研究背景及意义 1
1.2 自动驻车系统的简要介绍及国内外现状 1
1.3 自动驻车系统的技术优势及应用的发展趋势 4
1.3.1 技术优势 4
1.3.2 发展趋势 5
1.4 大众速腾轿车自动驻车系统的检修研究 6
2 自动驻车系统的分类和原理 7
2.1 自动驻车系统的工作原理和系统功能 7
2.1.1工作原理 7
2.1.2系统功能 7
2.2 自动驻车系统的架构组成 9
2.2.1 ESP控制器 10
2.2.2 EPB控制器 10
2.2.3 EPB系统执行机构 11
2.2.4 离合器传感器 12
2.3 EPB系统的种类 12
2.3.1电缆拉动式系统 12
2.3.2电动液压钳系统 13
2.3.3.全电动驱动线控系统 13
2.3.4控制系统 14
3 大众速腾轿车自动驻车系统的系统检修要点 16
3.1 电控单元自诊断 16
3.2 电控系统常见故障码的分析 16
3.3 更换电控单元J540的要点 17
3.4 注意“前移和驻车制动器电机复位功能”的应用 18
3.5 更换刹车片 18
4 大众速腾轿车自动驻车系统故障检修实例分析 20
4.1 案例1 20
4.2 案例2 21
5 总结 23
致谢 24
参考文献 25
1 绪论
1.1 课题研究背景及意义
研究背景：当代汽车的发展离不开维修行业的支持，往往一些汽车装置的的改进理念也源于生活中人们所遇到的问题。有这样一位苏州用户，他在4S店买了一辆一汽大众速腾轿车，据他的反映，他对该车还是相当的满意，但有一点困扰了他很久，就是自动驻车系统的按钮会突然失灵，这时试了一下AUTOHOLDE按钮，发现也不能正常的运作，与此同时他发现驻车灯确不正常的亮了起来。这个故障出现的频率并不高，而且当车主行驶一小段距离后，该故障会自行的修复，自动驻车系统按钮也能正常恢复。为了更好的解决此类故障问题，所以进行课题研究。
研究目的和意义：随着人们生活水平的逐步提高，人们越来越享受汽车驾驶所带来的乐趣，而EPB就是一项能带来方便及安全的一项现代技术。电子驻车系统是一款能带来便捷的技术，他能达到自动手刹的效果。这种技术可以使驾驶员在车辆即将停止时不需要长时间使用脚制动，并启动自动电子停车制动状态，可避免不必要的车辆滑动。而当故障发生时，用户则会容易出现溜车等现象，所以自动驻车系统的检修有助于事故的避免以及用户的舒适行车。我认为，对系统进行定期检查和故障系统修复有着重要现实意义。
1.2 自动驻车系统的简要介绍及国内外现状
简要来说，自动驻车系统最实用的一个技术就是使汽车不会溜车，当你在连续斜坡上时，就需要自动驻车系统来实现频繁的起停。自动驻车系统与电子手刹两者之间共同构建一个高效智能的刹车系统，通过这个控制系统,使汽车短暂起停和长时间的制动能有效的结合起来，最终使用电子控制的方式来实现驻车制动。
电子手刹是一项能完善实现驻车制动的驻车技术，它的控制方式是使用电子技术。它的工作原理和机械制动基本上是相同的,都是通过刹车盘与刹车片 两者之间产生相互摩擦,从而完成刹车制动这样一个效果，不同的是，以前有一个机械式的手刹拉杆，而现在被替代成一个非常方便的电子按钮，称为AUTOHOLDE键。在功能上，从停车制动控制系统基本功能的自动停车功能扩展[2]。自动驻车系统如图1-1所示
图1-1 自动驻车系统
国内外现状：“中国电子停车制动器行业发展2009-2010年分析报告”是在北京最初发表的，用来分析中国汽车业的前景的发展趋势，该文章详细分析了中国汽车驻车制动行业的发展趋势及前景，并简单介绍了该行业在国际上诞生史，该技术的研发最早出现在1998年，当时该产品是传统手刹制动器的替代产品：拥有一键启动及自动驻车功能并节省了车内的大量空间。EPB分整合卡钳式（CaliperIntergrated Type)和钢索牵引式(Cable Puller Type)两大类型。自动驻车系统由天合集团最早设计的理念，也开发了第一个相关产品。2001在中高级轿车菲亚特蓝旗亚上安装了这个具有跨时代组件，接着，该技术也陆续传到了欧洲的一些发达国家，也因此使得该技术变得更加完善。到2009年底，天合（TRW）EPB系统输出已超过10000000套，为全球市场份额的一半，可见其产量占据份额相当大。德国有一家非常著名企业叫做库斯特，他们每年都会大量生产铜索牵引式的自动驻车系统，而且他们生产数量也非常巨大，市场需要该企业的EPB系统。纵观至2008年底，欧洲有3000000的车辆配备了电子手刹（EPB），预计在2015这个数字将增加到11000000。据国际知名调查咨询网站发布，在欧洲相当多的车辆都配备了电子驻车制动系统，这个数字大约在30%左右。目前，生产EPB产品来竞争的企业主要有：TRW、Continental Teves、Siemens、Bosch、Eaton、Dura、Brose、Mando等。因此，电子驻车系统的生产技术在国外已经取得了非常成熟的研究，有能力进行系统的研究与开发和标准的制定。但限于知识产权因素的保护，我们可以得到的参考文献是不多的。
在中国，电子停车制动器系统发展的时间非常短，因为从2008年开始才开始进行小批量的生产，当时是在天合集团的一个小工坊里量产。发展至今，中国的自动驻车系统大多配备在一些通过合资的中高端品牌上，像一汽大众的迈腾、速腾、CC、奥迪，上海大众的SUV车型：途观，上号通用和丰田等车型。这些车型的EPB供应商都基本相似，都是天合集团有限公司等外资在供应着，所以我国必须要发展属于我们自己的产品。在国际电子驻车系统研发进程中，一大批学者和专家选择在技术方面加快性能开发。在EPB架构和性能方面，西门子研究了EPB系统执行器的技术参数，并能非常具体的分析参数特性，而且能了解到该系统组成的元件，像霍尔传感器、压力传感器、压力触发器、电机连接器这些元件，都能与传动系统、车身稳定系统和悬架系统之间产生联系，该学者就该系统进行了大量分析和概述。J.S. Ceon也是一名EPB学者，他对整体的软件结构进行了深入的研究，他也依据卡钳综合型和电缆驱动型这两大电子驻车系统的设计理念进行详细的分析和对比，在他的研究报告中他逐个分析了两大EPB类型系统的执行架构的设计形式，详细分析两大类的组成特性相似点和不同点。他指出EPB比一般传统的机械驻车制动系统更加的安全，舒适和节省空间，这些优势是以前所不具备的，而电子驻车系统却能通过电子技术来融合这些优势。在这些不同点里，首先，电缆驱动型组成部分是：驱动力传感器、变速箱、驻车电缆、电机和螺杆。然而卡钳综合型组成模式缺多了活塞缸、变速箱，不变的是都有螺杆和电机。EPB执行架构的设计通常分为几大步骤：车辆规格计算、制动力模拟、执行元件的驱动力计算、电机或机械执行机构的标准规格（如容量，电流，速度和扭矩，传动比，有效半径）[1]。然后做出了两大类型的性能比较，得出电缆驱动型在执行器的通过电流为15安培时可以达到120kgd.，而卡钳综合型为1400kgf，其中卡钳综合型响应时间为0.7s，而电缆驱动型的响应时间却在1.0s，，比卡钳综合型大0.3s，虽然不是高很多，但却影响巨大。而在接下去的测试试验中，卡钳综合型则为10万测试循环，而电缆驱动型可以达到15万测试循环，耐久性测试中电缆驱动型多了5万测试循环。在应用软件的设计中，其定义了固定模块和可变化模块。输入模版包含车辆行驶时状态，固定模块包含输入功能和命令的输出，开关状态与电子驻车状态，系统功能输出包含静态的释放，静态的应用和结合动态的停车；最后可以变化的模版通过逻辑变换来实现系统功能的实现，包含驱动力，执行电机驱动或者电流的连接和控制形式的改变。
摘要
根据用户的需求，汽车的电子驻车系统成功的开发并有效的推广了出去，它取代了传统的机械式设计结构，能实现缓慢刹车，斜坡稳定的起停，并有与智能电脑进行讯息共享与数据交换等较为先进的功能。
本文首先介绍了自动驻车系统的国内外现状，分析该系统在今后的发展趋势，接着重点解析了大众速腾轿车的电子驻车系统的架构组成和系统功能及原理，并通过了解一些经常出现的故障现象和案例，来归纳故障的诊断要领和操作难点，最终达到排除该系统故障的目的。
*查看完整论文请 +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2
关键字:自动驻车系统；工作原理；系统组成；故障检修
目 录
摘要 I
Abstract II
1 绪论 1
1.1 课题研究背景及意义 1
1.2 自动驻车系统的简要介绍及国内外现状 1
1.3 自动驻车系统的技术优势及应用的发展趋势 4
1.3.1 技术优势 4
1.3.2 发展趋势 5
1.4 大众速腾轿车自动驻车系统的检修研究 6
2 自动驻车系统的分类和原理 7
2.1 自动驻车系统的工作原理和系统功能 7
2.1.1工作原理 7
2.1.2系统功能 7
2.2 自动驻车系统的架构组成 9
2.2.1 ESP控制器 10
2.2.2 EPB控制器 10
2.2.3 EPB系统执行机构 11
2.2.4 离合器传感器 12
2.3 EPB系统的种类 12
2.3.1电缆拉动式系统 12
2.3.2电动液压钳系统 13
2.3.3.全电动驱动线控系统 13
2.3.4控制系统 14
3 大众速腾轿车自动驻车系统的系统检修要点 16
3.1 电控单元自诊断 16
3.2 电控系统常见故障码的分析 16
3.3 更换电控单元J540的要点 17
3.4 注意“前移和驻车制动器电机复位功能”的应用 18
3.5 更换刹车片 18
4 大众速腾轿车自动驻车系统故障检修实例分析 20
4.1 案例1 20
4.2 案例2 21
5 总结 23
致谢 24
参考文献 25
1 绪论
1.1 课题研究背景及意义
研究背景：当代汽车的发展离不开维修行业的支持，往往一些汽车装置的的改进理念也源于生活中人们所遇到的问题。有这样一位苏州用户，他在4S店买了一辆一汽大众速腾轿车，据他的反映，他对该车还是相当的满意，但有一点困扰了他很久，就是自动驻车系统的按钮会突然失灵，这时试了一下AUTOHOLDE按钮，发现也不能正常的运作，与此同时他发现驻车灯确不正常的亮了起来。这个故障出现的频率并不高，而且当车主行驶一小段距离后，该故障会自行的修复，自动驻车系统按钮也能正常恢复。为了更好的解决此类故障问题，所以进行课题研究。
研究目的和意义：随着人们生活水平的逐步提高，人们越来越享受汽车驾驶所带来的乐趣，而EPB就是一项能带来方便及安全的一项现代技术。电子驻车系统是一款能带来便捷的技术，他能达到自动手刹的效果。这种技术可以使驾驶员在车辆即将停止时不需要长时间使用脚制动，并启动自动电子停车制动状态，可避免不必要的车辆滑动。而当故障发生时，用户则会容易出现溜车等现象，所以自动驻车系统的检修有助于事故的避免以及用户的舒适行车。我认为，对系统进行定期检查和故障系统修复有着重要现实意义。
1.2 自动驻车系统的简要介绍及国内外现状
简要来说，自动驻车系统最实用的一个技术就是使汽车不会溜车，当你在连续斜坡上时，就需要自动驻车系统来实现频繁的起停。自动驻车系统与电子手刹
电子手刹是一项能完善实现驻车制动的驻车技术，它的控制方式是使用电子技术。它的工作原理和机械制动基本上是相同的,都是通过刹车盘
图1-1 自动驻车系统
国内外现状：“中国电子停车制动器行业发展2009-2010年分析报告”是在北京最初发表的，用来分析中国汽车业的前景的发展趋势，该文章详细分析了中国汽车驻车制动行业的发展趋势及前景，并简单介绍了该行业在国际上诞生史，该技术的研发最早出现在1998年，当时该产品是传统手刹制动器的替代产品：拥有一键启动及自动驻车功能并节省了车内的大量空间。EPB分整合卡钳式（CaliperIntergrated Type)和钢索牵引式(Cable Puller Type)两大类型。自动驻车系统由天合集团最早设计的理念，也开发了第一个相关产品。2001在中高级轿车菲亚特蓝旗亚上安装了这个具有跨时代组件，接着，该技术也陆续传到了欧洲的一些发达国家，也因此使得该技术变得更加完善。到2009年底，天合（TRW）EPB系统输出已超过10000000套，为全球市场份额的一半，可见其产量占据份额相当大。德国有一家非常著名企业叫做库斯特，他们每年都会大量生产铜索牵引式的自动驻车系统，而且他们生产数量也非常巨大，市场需要该企业的EPB系统。纵观至2008年底，欧洲有3000000的车辆配备了电子手刹（EPB），预计在2015这个数字将增加到11000000。据国际知名调查咨询网站发布，在欧洲相当多的车辆都配备了电子驻车制动系统，这个数字大约在30%左右。目前，生产EPB产品来竞争的企业主要有：TRW、Continental Teves、Siemens、Bosch、Eaton、Dura、Brose、Mando等。因此，电子驻车系统的生产技术在国外已经取得了非常成熟的研究，有能力进行系统的研究与开发和标准的制定。但限于知识产权因素的保护，我们可以得到的参考文献是不多的。
在中国，电子停车制动器系统发展的时间非常短，因为从2008年开始才开始进行小批量的生产，当时是在天合集团的一个小工坊里量产。发展至今，中国的自动驻车系统大多配备在一些通过合资的中高端品牌上，像一汽大众的迈腾、速腾、CC、奥迪，上海大众的SUV车型：途观，上号通用和丰田等车型。这些车型的EPB供应商都基本相似，都是天合集团有限公司等外资在供应着，所以我国必须要发展属于我们自己的产品。在国际电子驻车系统研发进程中，一大批学者和专家选择在技术方面加快性能开发。在EPB架构和性能方面，西门子研究了EPB系统执行器的技术参数，并能非常具体的分析参数特性，而且能了解到该系统组成的元件，像霍尔传感器、压力传感器、压力触发器、电机连接器这些元件，都能与传动系统、车身稳定系统和悬架系统之间产生联系，该学者就该系统进行了大量分析和概述。J.S. Ceon也是一名EPB学者，他对整体的软件结构进行了深入的研究，他也依据卡钳综合型和电缆驱动型这两大电子驻车系统的设计理念进行详细的分析和对比，在他的研究报告中他逐个分析了两大EPB类型系统的执行架构的设计形式，详细分析两大类的组成特性相似点和不同点。他指出EPB比一般传统的机械驻车制动系统更加的安全，舒适和节省空间，这些优势是以前所不具备的，而电子驻车系统却能通过电子技术来融合这些优势。在这些不同点里，首先，电缆驱动型组成部分是：驱动力传感器、变速箱、驻车电缆、电机和螺杆。然而卡钳综合型组成模式缺多了活塞缸、变速箱，不变的是都有螺杆和电机。EPB执行架构的设计通常分为几大步骤：车辆规格计算、制动力模拟、执行元件的驱动力计算、电机或机械执行机构的标准规格（如容量，电流，速度和扭矩，传动比，有效半径）[1]。然后做出了两大类型的性能比较，得出电缆驱动型在执行器的通过电流为15安培时可以达到120kgd.，而卡钳综合型为1400kgf，其中卡钳综合型响应时间为0.7s，而电缆驱动型的响应时间却在1.0s，，比卡钳综合型大0.3s，虽然不是高很多，但却影响巨大。而在接下去的测试试验中，卡钳综合型则为10万测试循环，而电缆驱动型可以达到15万测试循环，耐久性测试中电缆驱动型多了5万测试循环。在应用软件的设计中，其定义了固定模块和可变化模块。输入模版包含车辆行驶时状态，固定模块包含输入功能和命令的输出，开关状态与电子驻车状态，系统功能输出包含静态的释放，静态的应用和结合动态的停车；最后可以变化的模版通过逻辑变换来实现系统功能的实现，包含驱动力，执行电机驱动或者电流的连接和控制形式的改变。
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