渐开线行星减速器【字数：12430】
摘 要随着各技术产业水平的不断提高，推动着齿轮设计生产业各项技术的发展，对其指标都有了更高的要求，例如传动速度、承载能力、可靠性等，行星齿轮传动作为齿轮传动的一种形式，它的性能能够满足相关技术要求。行星齿轮减速器在中心齿轮中旋转，并且三个或更多个行星齿轮围绕其旋转。 行星齿轮具有体积小，重量轻，传动比大，传动效率高等优点。 NGW是一种行星齿轮减速器，在精密传动的前提下，可以减小加速转矩，降低负载/电机惯性力矩比。 NGW的行星齿轮减速器主要用于建筑，运输和其他机械设备。本文主要是对行星齿轮轮系进行创新设计，熟悉行星齿轮减速器工作机理，以行星轮系的传动结构为切入点，结合设计要求，确定了减速器的转动方式，完成了对电机的选型，在对齿轮、轴、轴承、键等传动构件的结构进行设计计算、通过强度寿命得校核，确认设计思路是否合理，除此之外对相关联得零件也做了适当得选型。最后用AUTOCAD制图软件对行星齿轮减速器各部分建立二维平面图，绘制了减速器的装配图。
目 录
1. 绪论 1
1.1 研究背景 1
1.2国内外发展概况 1
2. 减速器总体方案设计 3
2.1设计要求 3
2.2 电动机的选型 3
2.3行星齿轮传动的设计 3
2.3.1行星齿轮减速器的工作原理 3
2.3.2选取行星齿轮转动的类型 4
2.3.3行星齿轮传动的设计原理 5
2.3.4齿轮材料的选择、热处理工艺及制造生产工艺 6
3. 减速器传动部分的设计及计算 7
3.1确定行星齿轮传动的各项参数 7
3.1.1传动比分配 7
3.1.2配齿计算 7
3.1.3高速级各齿轮配齿 8
3.1.4低速级各齿轮配齿 9
3.1.5传动效率的计算 9
3.1.6各级的转矩与转速 11
4. 齿轮传动设计计算及校核 12
4.1齿轮分度圆与模数的计算 12
4.1.1高速级齿轮分度圆与模数 12
4.1.2低速级齿轮分度圆与模数 13
4.2齿轮几何尺寸计算 15
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
4.2.1齿轮的几何参数计算 15
4.2.2高速级齿轮几何尺寸计算 16
4.2.3低速级速级齿轮几何尺寸计算 17
4.3齿轮结构设计 18
4.3.1估算中心轮轴轴径 18
4.3.2行星轮结构设计 18
5. 均载机构的设计 20
5.1太阳轮浮动的均载机构 20
5.2行星架浮动的均载机构 20
5.3联轴器的设计 21
6. 行星架、行星轮轴及其轴承设计 22
6.1行星架结构设计 22
6.2高速级行星轮轴的设计及轴承选用 22
6.2.1高速级行星轮轴的设计 22
6.2.2高速级行星轮轴上轴承的选定 23
6.2.3低速级行星轮轴的设计 23
6.2.4低速级行星轮轴上轴承的选定 24
7. 高速轴、中间轴、低速轴的设计 26
7.1高速轴的设计 26
7.1.1高速轴的结构设计 26
7.1.2键的选型及强度校核计算 26
7.1.3高速轴校核 27
7.2中间轴的设计 28
7.2.1中间轴的结构设计 28
7.2.2键的选型及强度校核计算 29
7.2.3中间轴校核 29
7.3低速轴的设计 31
7.3.1低速级输出轴轴径 31
7.3.2键的选型及强度校核计算 32
7.3.3低速轴校核 33
8. 箱体的设计及附件的设计 34
8.1减速器箱体结构设计 34
8.2减速器润滑 35
8.2.1齿轮的润滑 35
8.2.2轴承的润滑 35
9. 其它附件设计 37
参考文献 38
致 谢 39
绪论
1.1 研究背景
机械传动中通常被广泛应用的一种传动形式是齿轮传动，跟随着各行业不断发展的技术水平，对齿轮传动的各项技术指标都有了更高的要求，例如齿轮转速，负载能力，可靠性等，作为传动形式，行星齿轮可以满足相关技术指标的要求。 如今，行星轮广泛用于相关机器和高科技领域，以取代传统的齿轮传动和蜗杆传动。
行星减速器的结构设置就像是宇宙中太阳和地球，行星绕着恒星轨道旋转有自转有公转。三个或多个行星轮通过旋转的太阳轮来驱动行星架旋转。行星齿轮减速器在工业产品中价格低廉，广泛的应用于各种领域。
本文对行星齿轮减速器进行总体设计，根据工作参数分配传动比，计算各零件尺寸及装配尺寸，相关计算结果分析为行星减速机的研制和生产提供了参考和理论依据。
1.2国内外发展概况
自18世纪以来，行星传动的发展受到工程行业，特别是汽车和航空航天工业发展的极大影响。18世纪上半叶，行星齿轮减速器成功问世，它得原理，它得构造在当时都十分先进，最后，该齿轮传动得结构首先被汽车制造行业所应用。
从十八世纪中叶开始，作为先进制造行业的领跑者——德国，其认真严谨的态度，一直是很多国家的学习的榜样，就目前来说，该国家的制造水平以及城市的自动化程度都是非常的高，自从行星传动在汽车领域得到好的施展，他们对其进行了更深入的研究。1951年，德国首次使用高速，高性能行星齿轮。自1958年以后，在英国，意大利，日本，美国，苏联，瑞士等国家的行星齿轮制造取得突破，在其制造和多功能性方面取得了成功。
例如，法国公司雪铁龙为水泥厂，榨糖设备和采矿设备生产行星减速机。输出扭矩为3900kW?m，重125t;德国彩色公司生产了输出扭矩350kW?m，齿轮传动比为13，输出功率为1600kW；日本制造公司Uduxing 生产出功率为3200kW，输出扭矩2100kW?m的行星齿轮减速机，齿轮比为720 /280。
目 录
1. 绪论 1
1.1 研究背景 1
1.2国内外发展概况 1
2. 减速器总体方案设计 3
2.1设计要求 3
2.2 电动机的选型 3
2.3行星齿轮传动的设计 3
2.3.1行星齿轮减速器的工作原理 3
2.3.2选取行星齿轮转动的类型 4
2.3.3行星齿轮传动的设计原理 5
2.3.4齿轮材料的选择、热处理工艺及制造生产工艺 6
3. 减速器传动部分的设计及计算 7
3.1确定行星齿轮传动的各项参数 7
3.1.1传动比分配 7
3.1.2配齿计算 7
3.1.3高速级各齿轮配齿 8
3.1.4低速级各齿轮配齿 9
3.1.5传动效率的计算 9
3.1.6各级的转矩与转速 11
4. 齿轮传动设计计算及校核 12
4.1齿轮分度圆与模数的计算 12
4.1.1高速级齿轮分度圆与模数 12
4.1.2低速级齿轮分度圆与模数 13
4.2齿轮几何尺寸计算 15
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
4.2.1齿轮的几何参数计算 15
4.2.2高速级齿轮几何尺寸计算 16
4.2.3低速级速级齿轮几何尺寸计算 17
4.3齿轮结构设计 18
4.3.1估算中心轮轴轴径 18
4.3.2行星轮结构设计 18
5. 均载机构的设计 20
5.1太阳轮浮动的均载机构 20
5.2行星架浮动的均载机构 20
5.3联轴器的设计 21
6. 行星架、行星轮轴及其轴承设计 22
6.1行星架结构设计 22
6.2高速级行星轮轴的设计及轴承选用 22
6.2.1高速级行星轮轴的设计 22
6.2.2高速级行星轮轴上轴承的选定 23
6.2.3低速级行星轮轴的设计 23
6.2.4低速级行星轮轴上轴承的选定 24
7. 高速轴、中间轴、低速轴的设计 26
7.1高速轴的设计 26
7.1.1高速轴的结构设计 26
7.1.2键的选型及强度校核计算 26
7.1.3高速轴校核 27
7.2中间轴的设计 28
7.2.1中间轴的结构设计 28
7.2.2键的选型及强度校核计算 29
7.2.3中间轴校核 29
7.3低速轴的设计 31
7.3.1低速级输出轴轴径 31
7.3.2键的选型及强度校核计算 32
7.3.3低速轴校核 33
8. 箱体的设计及附件的设计 34
8.1减速器箱体结构设计 34
8.2减速器润滑 35
8.2.1齿轮的润滑 35
8.2.2轴承的润滑 35
9. 其它附件设计 37
参考文献 38
致 谢 39
绪论
1.1 研究背景
机械传动中通常被广泛应用的一种传动形式是齿轮传动，跟随着各行业不断发展的技术水平，对齿轮传动的各项技术指标都有了更高的要求，例如齿轮转速，负载能力，可靠性等，作为传动形式，行星齿轮可以满足相关技术指标的要求。 如今，行星轮广泛用于相关机器和高科技领域，以取代传统的齿轮传动和蜗杆传动。
行星减速器的结构设置就像是宇宙中太阳和地球，行星绕着恒星轨道旋转有自转有公转。三个或多个行星轮通过旋转的太阳轮来驱动行星架旋转。行星齿轮减速器在工业产品中价格低廉，广泛的应用于各种领域。
本文对行星齿轮减速器进行总体设计，根据工作参数分配传动比，计算各零件尺寸及装配尺寸，相关计算结果分析为行星减速机的研制和生产提供了参考和理论依据。
1.2国内外发展概况
自18世纪以来，行星传动的发展受到工程行业，特别是汽车和航空航天工业发展的极大影响。18世纪上半叶，行星齿轮减速器成功问世，它得原理，它得构造在当时都十分先进，最后，该齿轮传动得结构首先被汽车制造行业所应用。
从十八世纪中叶开始，作为先进制造行业的领跑者——德国，其认真严谨的态度，一直是很多国家的学习的榜样，就目前来说，该国家的制造水平以及城市的自动化程度都是非常的高，自从行星传动在汽车领域得到好的施展，他们对其进行了更深入的研究。1951年，德国首次使用高速，高性能行星齿轮。自1958年以后，在英国，意大利，日本，美国，苏联，瑞士等国家的行星齿轮制造取得突破，在其制造和多功能性方面取得了成功。
例如，法国公司雪铁龙为水泥厂，榨糖设备和采矿设备生产行星减速机。输出扭矩为3900kW?m，重125t;德国彩色公司生产了输出扭矩350kW?m，齿轮传动比为13，输出功率为1600kW；日本制造公司Uduxing 生产出功率为3200kW，输出扭矩2100kW?m的行星齿轮减速机，齿轮比为720 /280。
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