1.5t液压伸臂式焊接变位机的设计
引言 1
一、几类焊接机械设备的具体介绍 2
（一）焊接变位机 2
（二）焊接翻转机 3
（三）焊接操作机 3
二、 总体方案设计 4
（一）液压伸臂式焊接变位机的特点 4
(二）本焊接变位机的总体设计及适用范围 5
（三）设计方案的确定 5
（四）传动机构类型选择的一般原则 5
（五）常用传动机构的一般布置原则是 6
三、 液压系统的设计 6
（一）制定系统方案和拟定液压系统图 6
（二）液压元件的选择 7
四、 液压伸臂式焊接变位机的设计计算 7
（一）齿轮的设计计算 7
（二）轴的设计计算 8
（三）轴承的选用 8
（四）机架的设计 9
总 结 10
致 谢 11
参考文献 12
引言
焊接机器和设备在焊接进程和焊接生产合作有利于焊接机械化和自动化，将有助于提升装置-焊接质地，推动焊接生产过程中，以加快各类辅助装配和设备举行。在这里，所谓的辅助器具和设备，用于焊接相位差。焊机焊接工艺装备，其中包括焊接电源，焊接控制箱，焊头，都有自己不属于焊接机械设备的独立类系统的核心。焊工和焊接机械和二次设备的相对位置，并与生产焊接设备和焊接设备线。它们包括范围很广，根据区域划分的话，主要是焊接夹具，焊接变位机焊接机械和运输机械三大的领域，然后还有一个导电装置，焊剂输送和回收，焊接坡口准备和清理整理的设备。
从用途上分别，焊接机械设备分为 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥3^5`1^9`1^6^0`7^2$
一般性和特殊性两大类。通用焊接机器和设置的通用性，适应性广，全部机械布局，以顺应不断转变的产物的再利用。它们能够配合利用，也可被拼装在焊接生产线，成为焊接生产线的一个组成部分之一。特殊焊接机械及设备，以适应品种单一，生产大批量焊接的需要专门设计和制造。这种高度专业化的设备，生产效率高，先进的控制系统，能满足产品结构，装配和焊接工艺，生产量的要求。例如：特殊的焊接夹具，专用焊接机属于这类设备。
一、 几类焊接机械设备的具体介绍
（一）焊接变位机
焊接变位机旋转和倾斜焊接放置在焊件的机械位移，焊件焊接作业的有利位置。焊接定位器主要用于焊接的框架,底座和其他非细长工件。
在图1-1中，连同倾斜轴转动机构所示的焊接定位器被支撑在基座单元，旋转台的焊接速度，通过扇形齿轮或斜轴线的液压缸，除了恒定的速度的倾斜或移位的范围内。好机器的稳定性，一般不会固定在地面上，移动方便，适用于0.5吨至100吨焊件的更换位置。是当前的产量最大，规格最全，利用最广泛的布局方式之一。常与伸缩臂焊接机，焊接机器人配合使用。
图1—1座式焊接变位机
1—回转工作台 2—倾斜轴
3—扇形齿轮 4—机座
图1—2双座式焊接变位机
1—工作台 2—凹形架 3—机座
4—回转装置 5—倾斜机构
（二）焊接翻转机
图1—3焊接翻转台
图1—4焊接翻转机
焊接机是一个能够在焊接过程当中完成大规模位移扭转部件，翻转旋转以得到更好的焊接辅助装置的位置，可以配备一个MIG焊机（CO2/MAG焊机）。图1-3，图1-4,柱升降机构，翻转机构，回转机构和控制器组成的主要产品。
（三）焊接操作机
? 焊接操作机作为辅助机械，广泛应用于锅炉，压力容器，管道及金属结构行业。与滚轮架，变位机或翻转机匹配内外的大口径管道外，可焊接纵向和周长。可能需要选配焊接系统，焊接系统也是可选的，也可选焊缝跟踪系统，监控系统，焊剂回收系统或根据用户工艺摆动自动变速器。
焊接操作机是精确的焊件，并保持在适当位置，以进行焊接或机械装置，以沿着预定的移动焊机跟踪选定的焊接速度。焊机和焊接定位器，焊接滚轮架焊接件的位移装置，例如通过使用各种缝焊接，可以自动化焊接工件表面。
焊接机可分为：平板式焊接机，伸缩式机械手（图1-5 ） ，龙门机床操作（图1-6 ） ，桥梁经营，桌面操作系统的机器。
图1—5伸缩臂式操作机
图1—6固定门式操作机
二、 总体方案设计
肯定液压悬臂式焊接变位机流程，其合理性和经济性是重要考虑成分。当考虑焊接的方法和流程，就可以确定焊件的结构，首先要能够保证焊接工艺的实施。同时，本布局的大小与坯料的生产工艺和制造精度的配合物，它是一种方式，以肯定夹具，它定位按照该流程的参考和夹紧部分是很重要的。此外，经济因素也应予以考虑，从而使制造中，使用所获得的最低夹具最大的经济利益。因为上述成分都不是孤立的，每每有连接，它们之间的约束，是以你进行了上述各因素的综合分析确定的。只考虑到，以制订最好的计划，概括确定的设计。它们是肯定夹具的计划，夹紧部分的类型和布局方式的重要基础的外形和大小之一。
制造工艺的夹具的要求，相关联的装配工艺诸如装配序列定位基准表面，所述夹具结构要求的方向。再次，可能需要焊接夹具制成的方向，如焊接的不同要求来焊接，焊接作业可以在同一夹具完成，或需要安装一个单独的固体夹具设计和焊接夹具。
（一）液压伸臂式焊接变位机特点
由于液压臂焊接变位机采用了全液压传动。所以传输更轻，结构紧凑，低惯量，调速范围宽，运动平稳，并具有防止过度上载的能力。
采用液压传动液压元件的质量要求很高，否则容易出现泄漏，污染来源和工件，这是为了确保焊接操作的质量和安全是很不利的。
（二）本焊接变位机的总体设计及适用范围
起点焊接变位机是专为满足系统的功能，从生产线，其中包括以下功能的位移的机械功能的分析开始。
1.焊件停放；
2.能顺应大小分别焊件的外形；
3.能够沿焊缝轨迹的最佳焊接位置移动。于是，按照焊接定位器要求和市场需求，所述焊接定位要求的团体设计是以该焊接变位机两个自由度焊件定位它的最大负载为1500千克。该焊接变位机焊接焊件小，通常的那种难以手动操纵或移动起来比较费力的焊件，用于手工和自动焊接适用，主要用于焊接变得容易申请到位置焊接。
（三）设计方案的确定
焊接定位器从工作平台上，回转机构，倾斜机构，底座，控制一些设备，焊接导电装置等组成。
1.工作平台
它被用于停泊工件。因为一般情况下焊接变位机需要与夹具完全倒装焊接工件的工作。
由参考文献
查得 σFlim1=600 N/mm2， σFlim2=540 N/mm2
由参考文献
一、几类焊接机械设备的具体介绍 2
（一）焊接变位机 2
（二）焊接翻转机 3
（三）焊接操作机 3
二、 总体方案设计 4
（一）液压伸臂式焊接变位机的特点 4
(二）本焊接变位机的总体设计及适用范围 5
（三）设计方案的确定 5
（四）传动机构类型选择的一般原则 5
（五）常用传动机构的一般布置原则是 6
三、 液压系统的设计 6
（一）制定系统方案和拟定液压系统图 6
（二）液压元件的选择 7
四、 液压伸臂式焊接变位机的设计计算 7
（一）齿轮的设计计算 7
（二）轴的设计计算 8
（三）轴承的选用 8
（四）机架的设计 9
总 结 10
致 谢 11
参考文献 12
引言
焊接机器和设备在焊接进程和焊接生产合作有利于焊接机械化和自动化，将有助于提升装置-焊接质地，推动焊接生产过程中，以加快各类辅助装配和设备举行。在这里，所谓的辅助器具和设备，用于焊接相位差。焊机焊接工艺装备，其中包括焊接电源，焊接控制箱，焊头，都有自己不属于焊接机械设备的独立类系统的核心。焊工和焊接机械和二次设备的相对位置，并与生产焊接设备和焊接设备线。它们包括范围很广，根据区域划分的话，主要是焊接夹具，焊接变位机焊接机械和运输机械三大的领域，然后还有一个导电装置，焊剂输送和回收，焊接坡口准备和清理整理的设备。
从用途上分别，焊接机械设备分为 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥3^5`1^9`1^6^0`7^2$
一般性和特殊性两大类。通用焊接机器和设置的通用性，适应性广，全部机械布局，以顺应不断转变的产物的再利用。它们能够配合利用，也可被拼装在焊接生产线，成为焊接生产线的一个组成部分之一。特殊焊接机械及设备，以适应品种单一，生产大批量焊接的需要专门设计和制造。这种高度专业化的设备，生产效率高，先进的控制系统，能满足产品结构，装配和焊接工艺，生产量的要求。例如：特殊的焊接夹具，专用焊接机属于这类设备。
一、 几类焊接机械设备的具体介绍
（一）焊接变位机
焊接变位机旋转和倾斜焊接放置在焊件的机械位移，焊件焊接作业的有利位置。焊接定位器主要用于焊接的框架,底座和其他非细长工件。
在图1-1中，连同倾斜轴转动机构所示的焊接定位器被支撑在基座单元，旋转台的焊接速度，通过扇形齿轮或斜轴线的液压缸，除了恒定的速度的倾斜或移位的范围内。好机器的稳定性，一般不会固定在地面上，移动方便，适用于0.5吨至100吨焊件的更换位置。是当前的产量最大，规格最全，利用最广泛的布局方式之一。常与伸缩臂焊接机，焊接机器人配合使用。
图1—1座式焊接变位机
1—回转工作台 2—倾斜轴
3—扇形齿轮 4—机座
图1—2双座式焊接变位机
1—工作台 2—凹形架 3—机座
4—回转装置 5—倾斜机构
（二）焊接翻转机
图1—3焊接翻转台
图1—4焊接翻转机
焊接机是一个能够在焊接过程当中完成大规模位移扭转部件，翻转旋转以得到更好的焊接辅助装置的位置，可以配备一个MIG焊机（CO2/MAG焊机）。图1-3，图1-4,柱升降机构，翻转机构，回转机构和控制器组成的主要产品。
（三）焊接操作机
? 焊接操作机作为辅助机械，广泛应用于锅炉，压力容器，管道及金属结构行业。与滚轮架，变位机或翻转机匹配内外的大口径管道外，可焊接纵向和周长。可能需要选配焊接系统，焊接系统也是可选的，也可选焊缝跟踪系统，监控系统，焊剂回收系统或根据用户工艺摆动自动变速器。
焊接操作机是精确的焊件，并保持在适当位置，以进行焊接或机械装置，以沿着预定的移动焊机跟踪选定的焊接速度。焊机和焊接定位器，焊接滚轮架焊接件的位移装置，例如通过使用各种缝焊接，可以自动化焊接工件表面。
焊接机可分为：平板式焊接机，伸缩式机械手（图1-5 ） ，龙门机床操作（图1-6 ） ，桥梁经营，桌面操作系统的机器。
图1—5伸缩臂式操作机
图1—6固定门式操作机
二、 总体方案设计
肯定液压悬臂式焊接变位机流程，其合理性和经济性是重要考虑成分。当考虑焊接的方法和流程，就可以确定焊件的结构，首先要能够保证焊接工艺的实施。同时，本布局的大小与坯料的生产工艺和制造精度的配合物，它是一种方式，以肯定夹具，它定位按照该流程的参考和夹紧部分是很重要的。此外，经济因素也应予以考虑，从而使制造中，使用所获得的最低夹具最大的经济利益。因为上述成分都不是孤立的，每每有连接，它们之间的约束，是以你进行了上述各因素的综合分析确定的。只考虑到，以制订最好的计划，概括确定的设计。它们是肯定夹具的计划，夹紧部分的类型和布局方式的重要基础的外形和大小之一。
制造工艺的夹具的要求，相关联的装配工艺诸如装配序列定位基准表面，所述夹具结构要求的方向。再次，可能需要焊接夹具制成的方向，如焊接的不同要求来焊接，焊接作业可以在同一夹具完成，或需要安装一个单独的固体夹具设计和焊接夹具。
（一）液压伸臂式焊接变位机特点
由于液压臂焊接变位机采用了全液压传动。所以传输更轻，结构紧凑，低惯量，调速范围宽，运动平稳，并具有防止过度上载的能力。
采用液压传动液压元件的质量要求很高，否则容易出现泄漏，污染来源和工件，这是为了确保焊接操作的质量和安全是很不利的。
（二）本焊接变位机的总体设计及适用范围
起点焊接变位机是专为满足系统的功能，从生产线，其中包括以下功能的位移的机械功能的分析开始。
1.焊件停放；
2.能顺应大小分别焊件的外形；
3.能够沿焊缝轨迹的最佳焊接位置移动。于是，按照焊接定位器要求和市场需求，所述焊接定位要求的团体设计是以该焊接变位机两个自由度焊件定位它的最大负载为1500千克。该焊接变位机焊接焊件小，通常的那种难以手动操纵或移动起来比较费力的焊件，用于手工和自动焊接适用，主要用于焊接变得容易申请到位置焊接。
（三）设计方案的确定
焊接定位器从工作平台上，回转机构，倾斜机构，底座，控制一些设备，焊接导电装置等组成。
1.工作平台
它被用于停泊工件。因为一般情况下焊接变位机需要与夹具完全倒装焊接工件的工作。
由参考文献
查得 σFlim1=600 N/mm2， σFlim2=540 N/mm2
由参考文献
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