labview的立体仓库控制系统设计【字数：12342】
labview的立体仓库控制系统设计[160515110444130]
摘 要此次设计我制作了一个基于LabVIEW的自动化立体仓库，自动化立体仓库是当今社会物流仓储出现的一个新的词汇，是一个高层的立体的仓库。可以在非人工的情况下轻松实现自动存取。而且其操作简便，是当今社会比较高层的技术水准。本次自动化立体仓库我采用的是木机构和塑料结构，正常工业使用的自动化立体仓库是由货架和起重机来组成的，通常结构都是钢筋混凝土，不论是在巷道还是管道里面都能够实现上、下、左、右的顺利移动，来实现存货取货的工作。当今的自动化立体仓库是采用的电脑的条形码或者二维码技术已达到节省空间的效果，这大大促进了企业的发展，使得国内企业前景广阔。本文先将自动化立体仓库的境况进行了描述，说明了采用LabVIEW软件开发系统控制软件的优势。随后对自动化立体仓库的设计过程进行说明阐述了立体仓库的硬件选型和设计；对系统的软件设计实现进行了详细说明。通过调试运行表明本文设计的系统能够实现对立体车库控制，而且具有操作简便和界面友好等特点。目 录
1.绪论 1
1.1立体仓库设计背景 1
1.2课题的目的及意义 1
1.3立体仓库国内外发展现状 2
1.4立体仓库的发展形式 3
2.立体仓库控制系统总体方案 4
2.1现有立体仓库控制方案 5
2.2总体方案设计 6
3.立体仓库控制系统硬件设计 7
3.1磁敏传感器的选型 7
3.2直流电机的选型 7
3.3数据采集卡的选型 8
3.4总体硬件模型的安装 8
3.4.1载货板的设计 9
3.4.2传动架的设计 10
3.4.3磁敏传感器的安装 11
3.4.4数据采集卡的接线 12
4.立体仓库控制系统软件设计 14
4.1 LabVIEW概述 14
4.2 LabVIEW程序框图 15
4.2.1初始化步骤 16
4.2.2存货步骤 17
4.2.3取货步骤 18
4.3 人机交互界面设计 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
19
4.3.1登录界面 20
4.3.2操作界面 20
4.3.3存货界面 21
4.3.4取货界面 22
5.系统调试与运行 23
5.1系统硬件调试 23
5.2系统软件调试 23
5.3运行结果 23
6.总结与展望 27
6.1总结 27
6.2 环境与可持续发展问题 27
6.3 展望 27
参考文献 28
附录 29
附录一：LabVIEW前面板 32
附录二：LabVIEW程序框图 36
致谢 45
1.绪论
1.1立体仓库设计背景
当今社会发展迅速，很多的企业单位货物存放出现了空间不足的问题，而这些问题难以解决。怎么样解决这个问题，空间不足必须要提高存储效率。所以我准备研究出一套自动化立体仓库控制系统，这也是当今社会仓储中出现的新的概念。当前可研究出的最好的仓储形式就是立体仓库。自动化立体仓库是由货架和起重机来组成的，通常结构都是钢筋混凝土，不论是在巷道还是管道里面都能够实现上、下、左、右的顺利移动，来实现存货取货的工作。当今的自动化立体仓库是采用的电脑的条形码或者二维码技术已达到节省空间的效果，这大大促进了企业的发展，使得国内企业前景广阔。
1.2课题的目的及意义
首先，自动化立体仓库有很多的优点，主要是以下几点：
1.2.1 提高空间利用率
立体仓库主要就是需要节约空间，因为节约了空间就是节约了金钱也能节能，发达国家早已将提高空间利用率上升到了很高的高度，也能保护环境，自动化立体仓库通常空间利用率可以高达普通的仓库的二道五倍，这种空间利用率是很诱人的，自动化立体仓库已经成为了当今社会的仓储主流。
1.2.2 提高企业生产管理水平
传统仓库是静态的，不动的。而自动化立体仓库是动态运行的备，它能够使货物在仓库之内自行移动自行存储和取出，和LabVIEW可以做到无缝衔接，通过软件来实现硬件的控制，已经成为了当今物流的一个重要环节，很多国家已经将立体仓库作为了物流存储的核心所在。无论是自制的还是购买的货物都可以在自动化立体仓库中存储和取出，自动化立体仓库还可以在指定的时间内将流水线工程从一个地方挪到另一个地方进行生产，形成一个物流一样的庞大系统结构，是当今自动化仓储的一种发展潮流，也称“动态仓储”。
1.3立体仓库国内发展现状
总所周知自动化立体仓库的作业效率是国内所有仓库里面最高的，他在国内的建设市场上非常繁荣，2012年12月，国内的大规模的自动化立体仓库的建设就高达了130座。
很多的工程项目都依赖自动化立体仓库的开发。数据显示，国内的自动化立体仓库的保有量已经超过了1200座，并且已经和物流仓储部门达成了共识作为了最具有影响力、市场竞争力的产品，大大增加了企业效益。
国内对于自动化立体仓库需求量比较大的是烟草业、机械工业以及医药业等等。而且国内的自动化立体仓库技术也逐渐地步入成熟。已经有越来越多的企业开始使用自动化立体仓库来满足自身对于整个国际市场的需求了。
仅仅是中国，1980年医药业就需求600余套自动化立体仓库。电子、烟草、化工更是数不胜数。在第一座国内自行研发出的自动化立体仓库横空出世以来，已经陆陆续续保有了200余套自动化立体仓库。工业生产总值2000万以上的企业更是有6075家，这样的市场前景是非常可观的。
1.4立体仓库的发展形式
当今社会，经济全球化，无论是加工制造还是物流仓储都或多或少地需要立体仓库的运作。这种先进的仓库为各种大型机构合理地节省了数不胜数的空间，目前，立体仓库已经成为了物流的核心。将来将要在更多的行业实施运转。
建筑物
按建筑形式可分为整体式和分离式两种。
（1）整体式：这种形式非常地高，通常有10米以上，但是整体性能非常好，而且抗震，适合在多地震带的国家或者城市里安设，除了存储还能为建筑物做到顶梁柱的作用，甚至成为了建筑里的一部分，体积比较庞大。
（2）分离式：分离式也是一样，高度甚至可以达到20米，基本是用作厂房或者一个非常高的场所里。
货物存
货物存储有三种形式
单元货架式：是一种最最普遍的货架形式。
先放在货箱里再行运送达到预期效果。
（2）移动货架式：它是一个完全又电动架来操控的货架，运行时自行分离和聚拢，当作业时，它自行聚拢，不作业时，它又可以自行分离，无论是在巷道还是管道都可以高效运作，极大得提高了空间利用效率。
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