aoi3d光学检测机操作与测试【字数：6582】
本人的课题研究SMT生产线TR77700Q系列AOI 3D光学自动检测机的使用测试流程。AOI 3D自动检测机是针对轻薄短小，高元件密度电子产品的检测需求所开发。其运用机器视觉作为检测标准技术，在不需测试治具，电子测量和破坏产品的情况下，可有效地测出电路板上电子元件的各种不良缺陷。自动光学检测机除了可避免传统人工目检的不稳定因数，亦可加速检测时间，有效为产品的品质把关，并且提高产能及减少生产与维修的成本。
目 录
引言 1
一、AOI3D光学检测机原理 2
（一）AOI3D光学检测机的检测原理 2
（二）AOI3D光学检测机的硬件和软件 2
二、AOI3D光学检测机操作工艺 4
（一）使前期元件坐标的准备 4
（二）txt档坐标转换为aoi档 5
（三）新建检测程序 6
三、演算法的应用 10
（一）Patmatch影像特征点比对来做定位 10
（二）Cormatch利用影像灰阶值比对来做定位 12
（三）OCV比对元件上的文字部分 14
（四）Void 测亮或测暗的相对比率 17
四、AOI3D光学检测机故障排除 19
（一）注意事项 19
（二）简单故障排除 19
总结 20
参考文献 21
谢辞 22
引言
本论文是我在苏州汇川技术有限公司顶岗实习期间，认真研究工作内容，在校外企业指导老师和校内指导老师共同指导下完成的。
本论文所写的AOI 3D光学测试机（TR7700Q系列）是德律科技的一款自动化检查设备。1989年4月，德律科技诞生于台湾。是一家专业化的集成生产，研发，销售于一体的检测设备厂家。3D自动光学检测机是针对轻薄短小、高元件密度电子产品的检测需求所开发，其运用机器视觉作为检测标准技术，在不需测试治具、电子量测和破坏产品的情况下，可有效地检出电路板上电子元件的各种不良缺陷。自动光学检测机除了可以避免传统人工目检的不稳定因素，亦可加速检测时间，有效为产品的品质把关，并且提高产能及减少生产与维修的成本。
TR7700 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
Q结合了高精密与高解析的相机系统搭配多种光源系统，透过走停的扫图方式，可拍摄出清晰的电路板影像。此外，TRI SIII系列的软体有着极佳的缺陷检测能力、人性化的程式制作界面以及可客制化的架构，可符合各种不同需求的使用者。
一、AOI3D自动光学检测机工作原理
（一）SMT生产线 TR7700Q系列AOI3D自动光学检测机的工作原理
图11是本次论文所要讨论的TR7700Q系列AOI3D自动光学检测机的基本工作原理示意图，此次课题的AOI3D(TR7700Q系列)自动光学检测机属于苏州汇川技术有限公司。其是由光学相机系统光源打出不同的灯光的，经照射检测体反射给相机系统形成图像，还有经灯光检出被测材料的测试参数。然后与设定的标准参数进行逻辑比较，然后得出缺陷报告。
图11 光学检测机原理
（二）AOI3D光学自动检测机的硬件和软件
如图12所示为TR7700Q系列AOI3D自动光学检测机的正面基本图示。
图12 AOI3D自动光学检测机的正面
控制面板的按键功能：
Bypss：使用原厂所附的钥匙插入后旋转来控制是否使用Bypss模式。
Start：按下会后进板并进行板子检测。
Reset：按下后会退板并进行复位动作。
图13前下门和后下门内部装置
图14所示为AOI软体的操作界面左上角的几个小图标分别表示为开启新建程序、开启已有程序、保存、开始和停止检测、转换界面、维修站、登录和退出账户。
图14 AOI软体的操作界面
二、AOI3D光学自动检测机的操作工艺
（一）前期元件坐标的准备
在做测试电路板的AOI检测程序前，先要到产线上贴片机电脑上把csv格式文档的电路板元件坐标转换出来，再拷贝到AOI检测机的电脑上。如图21所示
图21 csv格式的坐标
然后把csv格式坐标根据需要进行整理，在其中只需要留下五项。分别为：元件的料号(如：16020011)、元件的位号（U56）、元件XY的距离（32.85、66.36）、原件的角度（90），其他的全部删掉。然后另存为txt格式如图22所示。
图22所整理好的元件坐标
如图22所示的元件坐标，这五项是要齐全的，不可以多和少。按照公司的生产要求标准和TR7700Q系列AOI3D自动检测机的使用要求，第一项元件的料号（15015003）也是需要是八位数；第二项元件位号（U1）表示为序号为1的IC类元件；第三项（32.18）、第四项(53.44)元件的xy位置；第五项元件的角度方向。当把坐标整理好后就可以进行AOI软体检测程序制作。
（二）txt档坐标转换为aio档
Aoi档能直接开启的程序档案格式，内容包括元件的类别、x与y坐标、正反面、角度等相关资讯。Aoi档是从上述的txt档元件坐标所转换而来，在AOI软体中有一个自带的CAD转换器，如图23所示。
图23 AOI软体中的CAD转换器
打开CAD转换器后把需要txt档元件坐标打开，然后选定坐标的首行和尾行确定起始和结束，如图24所示。点击确定后然后进入下一步，把分隔符号中的四个选项全部勾上然后点击确定。下一步把Part：对应选为元件类型（如F1）；X：对应为x坐标值（如29.3）；Y：对应y坐标值（如17.33）；Sidep：为元件角度（如90）；Type：元件的料号（28010006），完成点击存档，如图27所示。
目 录
引言 1
一、AOI3D光学检测机原理 2
（一）AOI3D光学检测机的检测原理 2
（二）AOI3D光学检测机的硬件和软件 2
二、AOI3D光学检测机操作工艺 4
（一）使前期元件坐标的准备 4
（二）txt档坐标转换为aoi档 5
（三）新建检测程序 6
三、演算法的应用 10
（一）Patmatch影像特征点比对来做定位 10
（二）Cormatch利用影像灰阶值比对来做定位 12
（三）OCV比对元件上的文字部分 14
（四）Void 测亮或测暗的相对比率 17
四、AOI3D光学检测机故障排除 19
（一）注意事项 19
（二）简单故障排除 19
总结 20
参考文献 21
谢辞 22
引言
本论文是我在苏州汇川技术有限公司顶岗实习期间，认真研究工作内容，在校外企业指导老师和校内指导老师共同指导下完成的。
本论文所写的AOI 3D光学测试机（TR7700Q系列）是德律科技的一款自动化检查设备。1989年4月，德律科技诞生于台湾。是一家专业化的集成生产，研发，销售于一体的检测设备厂家。3D自动光学检测机是针对轻薄短小、高元件密度电子产品的检测需求所开发，其运用机器视觉作为检测标准技术，在不需测试治具、电子量测和破坏产品的情况下，可有效地检出电路板上电子元件的各种不良缺陷。自动光学检测机除了可以避免传统人工目检的不稳定因素，亦可加速检测时间，有效为产品的品质把关，并且提高产能及减少生产与维修的成本。
TR7700 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
Q结合了高精密与高解析的相机系统搭配多种光源系统，透过走停的扫图方式，可拍摄出清晰的电路板影像。此外，TRI SIII系列的软体有着极佳的缺陷检测能力、人性化的程式制作界面以及可客制化的架构，可符合各种不同需求的使用者。
一、AOI3D自动光学检测机工作原理
（一）SMT生产线 TR7700Q系列AOI3D自动光学检测机的工作原理
图11是本次论文所要讨论的TR7700Q系列AOI3D自动光学检测机的基本工作原理示意图，此次课题的AOI3D(TR7700Q系列)自动光学检测机属于苏州汇川技术有限公司。其是由光学相机系统光源打出不同的灯光的，经照射检测体反射给相机系统形成图像，还有经灯光检出被测材料的测试参数。然后与设定的标准参数进行逻辑比较，然后得出缺陷报告。
图11 光学检测机原理
（二）AOI3D光学自动检测机的硬件和软件
如图12所示为TR7700Q系列AOI3D自动光学检测机的正面基本图示。
图12 AOI3D自动光学检测机的正面
控制面板的按键功能：
Bypss：使用原厂所附的钥匙插入后旋转来控制是否使用Bypss模式。
Start：按下会后进板并进行板子检测。
Reset：按下后会退板并进行复位动作。
图13前下门和后下门内部装置
图14所示为AOI软体的操作界面左上角的几个小图标分别表示为开启新建程序、开启已有程序、保存、开始和停止检测、转换界面、维修站、登录和退出账户。
图14 AOI软体的操作界面
二、AOI3D光学自动检测机的操作工艺
（一）前期元件坐标的准备
在做测试电路板的AOI检测程序前，先要到产线上贴片机电脑上把csv格式文档的电路板元件坐标转换出来，再拷贝到AOI检测机的电脑上。如图21所示
图21 csv格式的坐标
然后把csv格式坐标根据需要进行整理，在其中只需要留下五项。分别为：元件的料号(如：16020011)、元件的位号（U56）、元件XY的距离（32.85、66.36）、原件的角度（90），其他的全部删掉。然后另存为txt格式如图22所示。
图22所整理好的元件坐标
如图22所示的元件坐标，这五项是要齐全的，不可以多和少。按照公司的生产要求标准和TR7700Q系列AOI3D自动检测机的使用要求，第一项元件的料号（15015003）也是需要是八位数；第二项元件位号（U1）表示为序号为1的IC类元件；第三项（32.18）、第四项(53.44)元件的xy位置；第五项元件的角度方向。当把坐标整理好后就可以进行AOI软体检测程序制作。
（二）txt档坐标转换为aio档
Aoi档能直接开启的程序档案格式，内容包括元件的类别、x与y坐标、正反面、角度等相关资讯。Aoi档是从上述的txt档元件坐标所转换而来，在AOI软体中有一个自带的CAD转换器，如图23所示。
图23 AOI软体中的CAD转换器
打开CAD转换器后把需要txt档元件坐标打开，然后选定坐标的首行和尾行确定起始和结束，如图24所示。点击确定后然后进入下一步，把分隔符号中的四个选项全部勾上然后点击确定。下一步把Part：对应选为元件类型（如F1）；X：对应为x坐标值（如29.3）；Y：对应y坐标值（如17.33）；Sidep：为元件角度（如90）；Type：元件的料号（28010006），完成点击存档，如图27所示。
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