3c产品生产线故障诊断与维护【字数：4944】
日期 工业4.0的到来，机器换人的战略，让企业换上了机器，实现无人化的生产。中国制造2025，就是中国的制造业更上一个台阶，作为电子产业，3C行业，首先进入了无人自动化，企业大量用自动化机器代替人员。那就诞生了大量自动化公司，随着人工的成本的上涨，使用大量的自动化机器，能减少企业的成本。自动化机器需要售后人员来维护机器的运行。3c产品生产线，就是现在电子产品的自动化生产线。东芝机械手THL-500等小型机械手在生产线上经常看到。 小型机械人是装配、小件搬运搬运、检查测试产品参数。需要很多机械手实现无人化的自动化生产线，那还要专门专业的人员看生产线诊断与维护。
目录
引言 1
一、生产线上所遇到的机构问题 2
（一） 生产线工站的机构问题 2
（二）机械手的常见问题 4
二、生产线上所遇到的线路问题 5
三、生产线上所遇到的软件问题 8
（一）控制面板 8
（二）检测软件 11
总结 12
参考文献 13
谢辞 14
引言
柔性生产线主要是为了适应市场的订单，多种类，小批量，生产线，生产线换线频繁，生产线的灵活性，结构能够最短时间内适应产品的变形过程，让生产及时恢复，产品广泛，用于电子制造业，通信产业，汽车工程，生物工程，制药业，军工业，精密五金，各种化工等，多样化的生产环节。我国自动化公司以高质量，低价位，服务好吸引了广大的新老客户。我国的自动化产业快速发展的背后，触目惊心的事，技术含量高的成套设备还要进口，我们只能在低端和终端中，每年大量从国外引进成套的高端设备 。
生产线上所遇到的机构问题；怎么发现是机构的问题，机器是卡机了，还是什么原因导致它，停下来不运行，怎么发现他哪有问题，发现问题又如何去解决，为何阻止机器运行。如果是机构的问题，那是如何解决。生产线上所遇到的线路问题；是如何排查出线路的问题，要怎么样去解决。生产线上所遇到的软件问题；机器运行出现什么问题，所产生的是软件的问题，如何去解决。
科瑞恩自动化科技有限公司 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
，自动化设备，治具，机器视觉等，非标自动化厂。
一、生产线上所遇到的机构问题
生产线上的流道，如图11所示。主要的作用，电机带动流道传动，把东西运到下一个地方。
图11智能手表零部件之一生产线
生产线工站的机构问题
1、流道上的传动装置
流道是用电机带动的，电机带动皮带。电机转动带动联轴器和滚轮转动，流道上带动的是运载治具。流道速度变慢，发出异常声响，检查皮带松了或者断了没有，如果皮带松了，从新调试用来控制松紧带的小滚轮位置。如果皮带断了，那就更换皮带。流道皮带无力，可能是电机传动的联轴器松了，重新固定联轴器。或只是用来控制松紧带的小滚轮位置偏了。
2、运载治具
产品放不下去，可能治具上夹产品位置有问题，打开夹具位置不到位，夹块的夹力是由弹簧提供的，夹块与整体的治具摩擦阻力是否大，阻力大，那就夹具打开位置不到位，那就用砂纸磨夹块，减少夹块与整体的治具摩擦阻力。
3．工站流程
产品工艺流程把复杂简单化，把复杂工艺，分成多个步骤。每个工站只负责工艺中，其中的小部分。那个地方不过，优化或更改此工站的方案。维修时也更快维护，因为工站细化，每一个工站负责没有那么多的步骤。
如果出现问题，可以说那个工站出现什么问题，可快速定位出问题出现在那个工站。每个工站的机器上有警报灯和蜂鸣器，出现问题警报灯亮红灯和蜂鸣器会响。机器运行时是绿灯，机器运行时是黄灯，警报灯是三个颜色。
图12是简化流程图所示。
图12生产线工站流程（SOP）
扫描产品中的二维码。在满料盘中，机械手夹产品去，然后经过二次定位，位置调整好之后，在移动到拍照检测二维码，检查是否完好，如NG移动到排产品的位置，OK就进行下一步，移动到真空吸的上方，放到真空吸的吸头上，然后真空吸的那个机构会旋转向下，放到打开夹具的运载治具上。运载治具上有二维码，回流道上的运载治具，流道有感应器位置，运动的机构，把运载治具从回流道上推到主流道上，先把运载治具定个位，然后气缸把运载治具撑起来，主流道气缸也是撑起运载治具来，旁边还有个气缸，把运载治具从回流道推倒主流道上
人工上测试专用螺母。
测试应力和导通，产品到了指定位置，打开夹具的运载治具，然后机械手把用于这一工站测试的螺母夹起，然后到拍照位置进行定位，移动到测试的工作台上，放好夹紧测试机器从上面下来，然后升起，测试完成，然后重新夹起，往回再到拍照位置进行定位，然后再重新装回运载治具上。
人工下测试专用螺母。
然后判断应力和导通是否NG，应力NG机械手夹到应力NG料盘，导通NG机械手夹到导通NG料盘，应力和导通NG机械手夹到应力NG料盘。
到贴膜工站，流道下有一个气缸，可以进行运载治具的定位。产品膜的料带，有电机转动到指定的位置。机械手上有相机和吸膜的工件，先进行膜拍照定位，然后吸头下去吸，再进行膜拍照检查位置，然后进行产品贴膜位置拍照定位，吸头下去吹气贴膜，然后再进行拍照复检。
产品贴膜保压，保压时间10S，回流道检查运载治具，夹子距离是否NG。
外观检测，产品表面是否有夹伤，刮伤，激光焊接处是否焊接好。
外观检测NG打开夹具的运载治具，机械手把产品夹起来，放到NG的排料位置。
把产品从打开夹具运载治具，机械手把产品夹起来放到料盘上。
（二）机械手的常见问题
生产线上的机械手如图13所示，
图13工站上的机械手
东芝ＴＨＬ－500的四轴机械手，这些机械手的主要作用就是产品搬运，视觉检测，产品上的贴膜，这些机械手的要求进度比较高，因为都是电子产品。在生产线中机械手运动所遇到的问题，如机械手发展生了碰撞点位发生了偏移。
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引言 1
一、生产线上所遇到的机构问题 2
（一） 生产线工站的机构问题 2
（二）机械手的常见问题 4
二、生产线上所遇到的线路问题 5
三、生产线上所遇到的软件问题 8
（一）控制面板 8
（二）检测软件 11
总结 12
参考文献 13
谢辞 14
引言
柔性生产线主要是为了适应市场的订单，多种类，小批量，生产线，生产线换线频繁，生产线的灵活性，结构能够最短时间内适应产品的变形过程，让生产及时恢复，产品广泛，用于电子制造业，通信产业，汽车工程，生物工程，制药业，军工业，精密五金，各种化工等，多样化的生产环节。我国自动化公司以高质量，低价位，服务好吸引了广大的新老客户。我国的自动化产业快速发展的背后，触目惊心的事，技术含量高的成套设备还要进口，我们只能在低端和终端中，每年大量从国外引进成套的高端设备 。
生产线上所遇到的机构问题；怎么发现是机构的问题，机器是卡机了，还是什么原因导致它，停下来不运行，怎么发现他哪有问题，发现问题又如何去解决，为何阻止机器运行。如果是机构的问题，那是如何解决。生产线上所遇到的线路问题；是如何排查出线路的问题，要怎么样去解决。生产线上所遇到的软件问题；机器运行出现什么问题，所产生的是软件的问题，如何去解决。
科瑞恩自动化科技有限公司 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
，自动化设备，治具，机器视觉等，非标自动化厂。
一、生产线上所遇到的机构问题
生产线上的流道，如图11所示。主要的作用，电机带动流道传动，把东西运到下一个地方。
图11智能手表零部件之一生产线
生产线工站的机构问题
1、流道上的传动装置
流道是用电机带动的，电机带动皮带。电机转动带动联轴器和滚轮转动，流道上带动的是运载治具。流道速度变慢，发出异常声响，检查皮带松了或者断了没有，如果皮带松了，从新调试用来控制松紧带的小滚轮位置。如果皮带断了，那就更换皮带。流道皮带无力，可能是电机传动的联轴器松了，重新固定联轴器。或只是用来控制松紧带的小滚轮位置偏了。
2、运载治具
产品放不下去，可能治具上夹产品位置有问题，打开夹具位置不到位，夹块的夹力是由弹簧提供的，夹块与整体的治具摩擦阻力是否大，阻力大，那就夹具打开位置不到位，那就用砂纸磨夹块，减少夹块与整体的治具摩擦阻力。
3．工站流程
产品工艺流程把复杂简单化，把复杂工艺，分成多个步骤。每个工站只负责工艺中，其中的小部分。那个地方不过，优化或更改此工站的方案。维修时也更快维护，因为工站细化，每一个工站负责没有那么多的步骤。
如果出现问题，可以说那个工站出现什么问题，可快速定位出问题出现在那个工站。每个工站的机器上有警报灯和蜂鸣器，出现问题警报灯亮红灯和蜂鸣器会响。机器运行时是绿灯，机器运行时是黄灯，警报灯是三个颜色。
图12是简化流程图所示。
图12生产线工站流程（SOP）
扫描产品中的二维码。在满料盘中，机械手夹产品去，然后经过二次定位，位置调整好之后，在移动到拍照检测二维码，检查是否完好，如NG移动到排产品的位置，OK就进行下一步，移动到真空吸的上方，放到真空吸的吸头上，然后真空吸的那个机构会旋转向下，放到打开夹具的运载治具上。运载治具上有二维码，回流道上的运载治具，流道有感应器位置，运动的机构，把运载治具从回流道上推到主流道上，先把运载治具定个位，然后气缸把运载治具撑起来，主流道气缸也是撑起运载治具来，旁边还有个气缸，把运载治具从回流道推倒主流道上
人工上测试专用螺母。
测试应力和导通，产品到了指定位置，打开夹具的运载治具，然后机械手把用于这一工站测试的螺母夹起，然后到拍照位置进行定位，移动到测试的工作台上，放好夹紧测试机器从上面下来，然后升起，测试完成，然后重新夹起，往回再到拍照位置进行定位，然后再重新装回运载治具上。
人工下测试专用螺母。
然后判断应力和导通是否NG，应力NG机械手夹到应力NG料盘，导通NG机械手夹到导通NG料盘，应力和导通NG机械手夹到应力NG料盘。
到贴膜工站，流道下有一个气缸，可以进行运载治具的定位。产品膜的料带，有电机转动到指定的位置。机械手上有相机和吸膜的工件，先进行膜拍照定位，然后吸头下去吸，再进行膜拍照检查位置，然后进行产品贴膜位置拍照定位，吸头下去吹气贴膜，然后再进行拍照复检。
产品贴膜保压，保压时间10S，回流道检查运载治具，夹子距离是否NG。
外观检测，产品表面是否有夹伤，刮伤，激光焊接处是否焊接好。
外观检测NG打开夹具的运载治具，机械手把产品夹起来，放到NG的排料位置。
把产品从打开夹具运载治具，机械手把产品夹起来放到料盘上。
（二）机械手的常见问题
生产线上的机械手如图13所示，
图13工站上的机械手
东芝ＴＨＬ－500的四轴机械手，这些机械手的主要作用就是产品搬运，视觉检测，产品上的贴膜，这些机械手的要求进度比较高，因为都是电子产品。在生产线中机械手运动所遇到的问题，如机械手发展生了碰撞点位发生了偏移。
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