酸奶输送缓冲塔的装配与控制
【】在酸奶生产流水线上设置塔式输送缓冲系统,是针对酸奶包装设备发生故障时,保证酸奶灌装设备不停止灌装情况下而设置的系统,从而防止酸奶因停止灌装而发酵时间过长影响酸奶品质。利用塔式输送，既给包装设备充足的时间处理故障，也节约了客户的场地空间。本文重点讲述了输送缓冲塔系统的设计概况，通过PLC结合变频器控制输送系统的启停，同时在缓冲塔内分布式布置多个传感器，用于防止缓冲塔塔内堵包而及时处理，以及流水线恢复正常生产时的并轨控制，同时结合触摸屏，进行可视化监控。智能的分轨与并轨系统，卓越的监测系统，保证持久稳定的传输性能。
目 录
引言,.5
一.系统总体概述.6
（一）缓冲塔总体结构 .11
二.输送缓冲塔的装配 .12（一）缓冲塔安装流程图.11
（二）缓冲塔安装之前的准备工作.12
（三）缓冲塔的基础结构12
三.设备控制系统 .23
(一)系统控制要求.23
(二)控制结构.25
(三)PLC31
结论 .34
参考文献.35
致 谢 36
引 言
随着社会的发展和生产技术的进步，生产的速度也越来越快，无论是食品还是药品都在追求更高的效率，生产速度提升的同时，会不可避免的产生一些问题，比如灌装，传送，包装等等。
无论在食品还是药品行业，产品的安全和新鲜是最为重要的，由于生产问题不可避免，为了保证产品的质量不受影响，缓冲塔诞生了。缓冲塔的出现，进一步提高了效率，也保证了产品的质量。
缓冲塔与电脑相连，用触摸屏进行操控，电脑用plc和变频器在不同的情况下对缓冲塔进行不同的指令控制，实现了真正的自动化。加上缓冲塔有易操作，安全性高等优点，在市场上非常的受生产商欢迎。
本课题是基于酸奶生产线中包装设备而衍生出的配套系统，现在在奶制品行业中应用越来越广泛，在一定程度上降低了因包装设备故障导致酸奶灌装效率低下、影响酸奶口感与品质、酸奶原料浪费等问题发生的概率。
一、 系统总体概述
（一） 缓冲塔总体结构
本次课题中的结构图如下图所示，整个缓冲塔由一条直线传 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
输线及一个环型传输线组成，设备进口处设置分轨装置，出口处设置自动并轨装置。
系统的基本控制原理如下：①当后段包装设备没有故障的时候，通过一条直线传输线将产品输送至包装设备；②当后段包装设备发生故障的时侯，PLC控制器接收到故障指令，分轨装置导向缓冲塔，同时启动缓冲塔入口传输带电机，将产品导入缓冲塔内，缓冲塔装满的时间为15分钟；③若15分钟内后段包装设备故障解除，PLC控制器接收到恢复指令，分轨装置导向正常线，将产品切换至正常线，缓冲塔进入清空模式，会将塔内的产品逐个插入正常线；④若15分钟内后段包装设备故障未解除（由于牛奶罐装口不可随意停止工作，为了保证牛奶的新鲜）停止缓冲塔并反馈指令给前段所有设备，停止工作，开始检修。
图11 缓冲塔升轨
图12 圆盘
图13 传感器
图14分轨和并轨
图15电动机
图16 整体图
图17 整体图
图11：图1是升降导轨，当设备出现故障的时候，牛奶就会暂时停在升降导轨上。注意:导轨在这条生产线开始的时候，要将宽度调到与产品宽度相匹配。
图12：图2是导轨上的圆盘部分，负责产品的转弯，并且可以调整宽度，方便日常的转产。注意：圆盘的轴承在产线启动之前要检查滑度，若圆盘有明显卡顿感，加润滑油或者考虑换轴承。
图13：图3是传感器，传感器主要负责探测产品在导轨上已经放置的数量和堵包预警，15分钟缓冲塔放满，此时整线检修。注意：产线启动前先查看每个传感器的情况，有没有反应的或反应不灵敏的及时更换传感器，避免安全事故。
图14：图4是分轨和并轨装置，包装没有故障的时候，牛奶直接从直导轨进入包装区；出现故障时，启动分轨，将产品导入缓冲塔暂时存放。注意：此处的链条一定要多检查，有老化直接更换，防止链条卡顿引起的产品倾倒，同时扶瓶器在每次使用的前后要做清洁工作，保证产品不受到污染。
图15：图5是电动机，提供动力。注意:电动机最需要的就是安全，每次使用之前要检查电动机的固定情况，防止螺丝松动导致安全事故；使用之前将马达头处的油污擦净，防止污染产品。
图16，图17是缓冲塔整体外观展示，缓冲塔3米之外设立警戒线，所有操作人员均要穿戴无尘服，头罩，安全眼镜。
二、 输送缓冲塔系统的装配
（一）缓冲塔的安装流程图
缓冲塔的体积比较大，所以在安装的时候有许多的注意点。
图21 机械安装流程图
（二）缓冲塔安装之前的准备工作
1. 由于生产的产品是牛奶，所以每个人在进入场地之前要先用风枪将身上的灰尘吹干净，防止对其他产线造成污染
2．穿好无尘服，带上发网和防护眼镜和穿安全鞋。
3．操作人员在施工前都要有健康证。
4. 所有安装所用到的钣金件均擦过清洁油。
（三）缓冲塔的基础结构
1．缓冲塔的升降轨
缓冲塔是一层一层的塔式结构，每一层都由圆盘、升轨、降轨组成。
（1）圆盘
图22 圆盘底座、顶部解析图
图23 圆盘三视图
圆盘安装
步骤一：选择正确的零件，零件的选取见下表
步骤二：圆盘外围的折弯轨片在安装之前形状是不标准的，所以先将塑料条安装在导轨片上，塑料条的顶端与导轨片的顶端留出约1到2毫米的空隙，方便圆盘成型后与其他元器件拼接，圆盘里面的导轨片即图中的39/1，安装时同样先上好塑料条，顶端留1到2毫米，拼接到底座时，孔位要对其，误差控制在一毫米左右，塑料条安装完后便打孔固定，上螺丝，待导轨都装到圆盘底座上后，将外围的弯轨片和39/1导轨片上的多余的塑料条剪掉，同意与钣金件末端流出1到2毫米。
步骤三：选择主轴，根据圆盘的大小选择合适的主轴，主轴在安装到底座上之前，先加上垫片，上螺丝固定；一个圆盘中间需要两个相同的转盘（图中的27/2），每个转盘装两个轴承分别位于顶部和底部，随后将转盘套到轴上，底部的转盘要与之前装在主轴上的垫片卡紧，顶部的转盘装好后，加螺丝垫片旋紧。
目 录
引言,.5
一.系统总体概述.6
（一）缓冲塔总体结构 .11
二.输送缓冲塔的装配 .12（一）缓冲塔安装流程图.11
（二）缓冲塔安装之前的准备工作.12
（三）缓冲塔的基础结构12
三.设备控制系统 .23
(一)系统控制要求.23
(二)控制结构.25
(三)PLC31
结论 .34
参考文献.35
致 谢 36
引 言
随着社会的发展和生产技术的进步，生产的速度也越来越快，无论是食品还是药品都在追求更高的效率，生产速度提升的同时，会不可避免的产生一些问题，比如灌装，传送，包装等等。
无论在食品还是药品行业，产品的安全和新鲜是最为重要的，由于生产问题不可避免，为了保证产品的质量不受影响，缓冲塔诞生了。缓冲塔的出现，进一步提高了效率，也保证了产品的质量。
缓冲塔与电脑相连，用触摸屏进行操控，电脑用plc和变频器在不同的情况下对缓冲塔进行不同的指令控制，实现了真正的自动化。加上缓冲塔有易操作，安全性高等优点，在市场上非常的受生产商欢迎。
本课题是基于酸奶生产线中包装设备而衍生出的配套系统，现在在奶制品行业中应用越来越广泛，在一定程度上降低了因包装设备故障导致酸奶灌装效率低下、影响酸奶口感与品质、酸奶原料浪费等问题发生的概率。
一、 系统总体概述
（一） 缓冲塔总体结构
本次课题中的结构图如下图所示，整个缓冲塔由一条直线传 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
输线及一个环型传输线组成，设备进口处设置分轨装置，出口处设置自动并轨装置。
系统的基本控制原理如下：①当后段包装设备没有故障的时候，通过一条直线传输线将产品输送至包装设备；②当后段包装设备发生故障的时侯，PLC控制器接收到故障指令，分轨装置导向缓冲塔，同时启动缓冲塔入口传输带电机，将产品导入缓冲塔内，缓冲塔装满的时间为15分钟；③若15分钟内后段包装设备故障解除，PLC控制器接收到恢复指令，分轨装置导向正常线，将产品切换至正常线，缓冲塔进入清空模式，会将塔内的产品逐个插入正常线；④若15分钟内后段包装设备故障未解除（由于牛奶罐装口不可随意停止工作，为了保证牛奶的新鲜）停止缓冲塔并反馈指令给前段所有设备，停止工作，开始检修。
图11 缓冲塔升轨
图12 圆盘
图13 传感器
图14分轨和并轨
图15电动机
图16 整体图
图17 整体图
图11：图1是升降导轨，当设备出现故障的时候，牛奶就会暂时停在升降导轨上。注意:导轨在这条生产线开始的时候，要将宽度调到与产品宽度相匹配。
图12：图2是导轨上的圆盘部分，负责产品的转弯，并且可以调整宽度，方便日常的转产。注意：圆盘的轴承在产线启动之前要检查滑度，若圆盘有明显卡顿感，加润滑油或者考虑换轴承。
图13：图3是传感器，传感器主要负责探测产品在导轨上已经放置的数量和堵包预警，15分钟缓冲塔放满，此时整线检修。注意：产线启动前先查看每个传感器的情况，有没有反应的或反应不灵敏的及时更换传感器，避免安全事故。
图14：图4是分轨和并轨装置，包装没有故障的时候，牛奶直接从直导轨进入包装区；出现故障时，启动分轨，将产品导入缓冲塔暂时存放。注意：此处的链条一定要多检查，有老化直接更换，防止链条卡顿引起的产品倾倒，同时扶瓶器在每次使用的前后要做清洁工作，保证产品不受到污染。
图15：图5是电动机，提供动力。注意:电动机最需要的就是安全，每次使用之前要检查电动机的固定情况，防止螺丝松动导致安全事故；使用之前将马达头处的油污擦净，防止污染产品。
图16，图17是缓冲塔整体外观展示，缓冲塔3米之外设立警戒线，所有操作人员均要穿戴无尘服，头罩，安全眼镜。
二、 输送缓冲塔系统的装配
（一）缓冲塔的安装流程图
缓冲塔的体积比较大，所以在安装的时候有许多的注意点。
图21 机械安装流程图
（二）缓冲塔安装之前的准备工作
1. 由于生产的产品是牛奶，所以每个人在进入场地之前要先用风枪将身上的灰尘吹干净，防止对其他产线造成污染
2．穿好无尘服，带上发网和防护眼镜和穿安全鞋。
3．操作人员在施工前都要有健康证。
4. 所有安装所用到的钣金件均擦过清洁油。
（三）缓冲塔的基础结构
1．缓冲塔的升降轨
缓冲塔是一层一层的塔式结构，每一层都由圆盘、升轨、降轨组成。
（1）圆盘
图22 圆盘底座、顶部解析图
图23 圆盘三视图
圆盘安装
步骤一：选择正确的零件，零件的选取见下表
步骤二：圆盘外围的折弯轨片在安装之前形状是不标准的，所以先将塑料条安装在导轨片上，塑料条的顶端与导轨片的顶端留出约1到2毫米的空隙，方便圆盘成型后与其他元器件拼接，圆盘里面的导轨片即图中的39/1，安装时同样先上好塑料条，顶端留1到2毫米，拼接到底座时，孔位要对其，误差控制在一毫米左右，塑料条安装完后便打孔固定，上螺丝，待导轨都装到圆盘底座上后，将外围的弯轨片和39/1导轨片上的多余的塑料条剪掉，同意与钣金件末端流出1到2毫米。
步骤三：选择主轴，根据圆盘的大小选择合适的主轴，主轴在安装到底座上之前，先加上垫片，上螺丝固定；一个圆盘中间需要两个相同的转盘（图中的27/2），每个转盘装两个轴承分别位于顶部和底部，随后将转盘套到轴上，底部的转盘要与之前装在主轴上的垫片卡紧，顶部的转盘装好后，加螺丝垫片旋紧。
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