线圈自动裁切机的设计
【】本文主要介绍了线圈自动裁切机的设计。传统的人工裁切不仅效率低，可靠性还不能得到保障，考虑到这种状况，本公司设计了一台线圈半自动裁切机，该设备采用PLC程序对控制系统进行了精密的设计，可以实现对金属线圈进行高效率的裁切。在本文中，首先对于现代的可编程控制相关技术的使用现状和未来的发展展望进行一些必要的介绍。其次再对线圈裁切机的出现以及投入使用意义进行了概括，并对其控制系统的设计思路进行简单介绍。本次设计用的就是汇川PLC，对于汇川生产的PLC也做了一定介绍。本设计的关键是PLC型号的选择以及程序的编写，以及设计思路和设计方法。
目录
引 言 1
一、裁切机的分析 1
（一）裁切机的基本概况 1
（二）裁切机的基本设计要求 2
二、裁切机的总体设计方案 3
（一）裁切机的课题分析 3
（二）裁切机的设计思路 3
三、硬件设计与分析 3
（一）PLC的简介与型号选择 3
（二）裁切机控制电路与分析 4
四、裁切机的PLC控制系统设计 5
（一）PLC的技术条件设计 5
（二）裁切机的加工工艺过程 5
（三）裁切机的控制要求 5
（四）PLC型号的选择 6
五、设备布置图及程序说明 6
（一）设备裁切布置图 7
（二）程序设计要求及程序说明 7
总结 15
参考文献 16
致谢 17
引言
随着现代科技的不断进步，非标自动化制造工业已经成为国家工业化的重中之重。与传统机械工业不同，现代工业系统已基本被自动化工业所取代，机器在相关编程程序的控制下，只需要人工对其进行几个简单的操作即可实现高效率的生产，这可以极大地减轻公司的生产成本负担。随着工业时代浪潮的加快，国家的快速发展离不开一个成熟的现代化的工业体系。当然对于一些行业特殊性使用半自动化或者手工作业的方式进行生产，这也是必不可少的，因为不是所有的行业都适合全自动化生产。所以现在一些半自动化的行业发展的也还可以。而我现在做的就是半自动化行业。
本设计主要研究的是线圈自动裁切机的 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
控制系统，而PLC就是这其中的核心，本文对裁切机的的发展情况以及设计思路进行了详细的分析。而且本次使用的恰恰与学校学习的一样，都是汇川PLC，为之后的工作打下了良好的基础。
这次实习实践大大丰富了我的生活，当然，能够成功的设计出该设备这与我当初在江苏立讯机器人公司的实习经历是离不开的，在实习期间，我学到了许多机器零件加工方面的知识，也接触到了平时较少接触的一些机器，并对此有了较多的了解。同时我还清楚地认识到，学校所学的知识是我能够在实习中能够学到更多的基础，在实践与理论相结合的过程当中我也清楚地看到了自己的不足之处。通过这次在立讯公司实习让我更加清楚地了解自己的水平。
一、裁切机的分析
（一）裁切机的基本概况
我国的裁切机裁切技术水平远远低于国际上的平均水平，国内许多机器的控制系统还是使用较为落后的继电控制电路，不仅效率低，还大大增加企业负担成本，相比于国外来说，他们现在多采用更为高效的可编程控制电路。裁切机广泛运用于各种行业，与社会的经济与人们的生活紧密相连。
可编程控制器（下文简称PLC）是现在工业系统普遍采用的一种专业计算器。通过提前编程好的程序指令来实现对被控系统的精确控制，从而完成相应的动作。PLC以其高效灵活、维护简单安全、操作简便快捷等特性在现代工业体系中发挥着重要作用。
本文详细的介绍了线圈自动裁切机的设计。“PLC控制的裁切机”作为控制系统中的一个典型的实验设计。而本公司生产的线圈广泛运用于电子类产品，本公司设计的裁切机是用于公司内部应对客户需求单独研发的，用于裁切手机无线充电器的线圈，由于人力成本的上升和客户的需求，生产工艺是不断变化的，这次就介绍下设计简单的PLC控制线圈自动裁切机。
（二）裁切机的基本设计要求
该机器的设计要考虑很多方面，易操作，成本低，还便于运输，核心就是软件方面，该控制系统的关键是选择合适的PLC，设计合理的PLC控制程序。
1.在对机器进行设计时要考虑到具体的工艺步骤来设计被控系统，要做到工艺加工过程中各个动作的精准衔接。
2.信号传导要明确，即在整个设计过程当中明确信号的输入与输出关系，PLC的信号传出装置与信号传入装置要清楚，各个信号的输出点与输入点有确定的对应关系，即I/0的分配。清楚信号关系之后在对PLC进行机型选择。
3.考虑到所选的PLC的I/0点的对应关系和编程控制系统的要求以及高功能模块的的限制，在选择设计方案时可采用梯形图形式进行设计。
二、裁切机的总体设计方案
（一）裁切机的课题分析
随着我国经济的持续高速发展和企业之间的竞争日益加剧和人力资源成本的上升，社会对各类线材的需求量不断增长，对线材加工的效率也提出了更高的要求。传统的依靠个人来裁切线材已不能适应企业发展的要求，再伴随着工业化发展，机械化、自动化是必然趋势。该设计对我公司对客户需求方面进行了研究，探讨了线材自动裁切机控制系统的实现方案。自动裁切机具有体积小、效率高、建设成本低、安装方便等优点。同时基于操作简单、便于维修深受中小企业青睐。因此自动裁切机具有广阔的应用前景。
PLC控制的线圈裁切机，就是利用PLC作为裁切机控制电路的主控制器，在系统软件控制下，按下启动按钮，放好线圈，再按下开始按钮，机器自动裁切，裁切好之后再取出，如此循环。
（二）裁切机的设计思路
该作品设计思路主要由两个程序主体组成——载切机的硬件配置要求与PLC的程序设计思路。
在硬件的设计之初就需要对机器的各个方面有清楚的认识，熟悉PLC的运作特点以及其运作性能。在使用PLC程序对被控电路进行设计时，每一步都要做好充分的准备，按部就班，步步为营，在完成整个设备的程序设计之时争取达到最优化的状态。
在使用PLC程序设计时要注意以下几点：
明确工艺要求，控制系统对机器动作的把控必须精准，确定各个动作之间的先后次序以及衔接。
信号传导要明确，即在整个设计过程当中明确信号的输入与输出关系，PLC的信号传出装置与信号传入装置要清楚，各个信号的输出点与输入点有确定的对应关系，即I/0的分配。清楚信号关系之后在对PLC进行机型选择。
由于不同的控制系统有不同的要求，以及所选的I/0点的对应关系不同，在设计PLC程序之时可采用梯形图形进行程序设计。线圈去裁切机具体工艺加工过程可分为以下几步：
a)手动定位线圈。
b)按两个启动按钮,领先定位气缸复位。
c)处理块移动到刀模的位置。
d)把切割缸移到下面使柔性铅块按下上行铅。
e)切缸压不断地在有利的一面下切冲模。
f）减少气缸和活动处理块返回，铅定位气缸推定位出一部分。手动取出线圈
目录
引 言 1
一、裁切机的分析 1
（一）裁切机的基本概况 1
（二）裁切机的基本设计要求 2
二、裁切机的总体设计方案 3
（一）裁切机的课题分析 3
（二）裁切机的设计思路 3
三、硬件设计与分析 3
（一）PLC的简介与型号选择 3
（二）裁切机控制电路与分析 4
四、裁切机的PLC控制系统设计 5
（一）PLC的技术条件设计 5
（二）裁切机的加工工艺过程 5
（三）裁切机的控制要求 5
（四）PLC型号的选择 6
五、设备布置图及程序说明 6
（一）设备裁切布置图 7
（二）程序设计要求及程序说明 7
总结 15
参考文献 16
致谢 17
引言
随着现代科技的不断进步，非标自动化制造工业已经成为国家工业化的重中之重。与传统机械工业不同，现代工业系统已基本被自动化工业所取代，机器在相关编程程序的控制下，只需要人工对其进行几个简单的操作即可实现高效率的生产，这可以极大地减轻公司的生产成本负担。随着工业时代浪潮的加快，国家的快速发展离不开一个成熟的现代化的工业体系。当然对于一些行业特殊性使用半自动化或者手工作业的方式进行生产，这也是必不可少的，因为不是所有的行业都适合全自动化生产。所以现在一些半自动化的行业发展的也还可以。而我现在做的就是半自动化行业。
本设计主要研究的是线圈自动裁切机的 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
控制系统，而PLC就是这其中的核心，本文对裁切机的的发展情况以及设计思路进行了详细的分析。而且本次使用的恰恰与学校学习的一样，都是汇川PLC，为之后的工作打下了良好的基础。
这次实习实践大大丰富了我的生活，当然，能够成功的设计出该设备这与我当初在江苏立讯机器人公司的实习经历是离不开的，在实习期间，我学到了许多机器零件加工方面的知识，也接触到了平时较少接触的一些机器，并对此有了较多的了解。同时我还清楚地认识到，学校所学的知识是我能够在实习中能够学到更多的基础，在实践与理论相结合的过程当中我也清楚地看到了自己的不足之处。通过这次在立讯公司实习让我更加清楚地了解自己的水平。
一、裁切机的分析
（一）裁切机的基本概况
我国的裁切机裁切技术水平远远低于国际上的平均水平，国内许多机器的控制系统还是使用较为落后的继电控制电路，不仅效率低，还大大增加企业负担成本，相比于国外来说，他们现在多采用更为高效的可编程控制电路。裁切机广泛运用于各种行业，与社会的经济与人们的生活紧密相连。
可编程控制器（下文简称PLC）是现在工业系统普遍采用的一种专业计算器。通过提前编程好的程序指令来实现对被控系统的精确控制，从而完成相应的动作。PLC以其高效灵活、维护简单安全、操作简便快捷等特性在现代工业体系中发挥着重要作用。
本文详细的介绍了线圈自动裁切机的设计。“PLC控制的裁切机”作为控制系统中的一个典型的实验设计。而本公司生产的线圈广泛运用于电子类产品，本公司设计的裁切机是用于公司内部应对客户需求单独研发的，用于裁切手机无线充电器的线圈，由于人力成本的上升和客户的需求，生产工艺是不断变化的，这次就介绍下设计简单的PLC控制线圈自动裁切机。
（二）裁切机的基本设计要求
该机器的设计要考虑很多方面，易操作，成本低，还便于运输，核心就是软件方面，该控制系统的关键是选择合适的PLC，设计合理的PLC控制程序。
1.在对机器进行设计时要考虑到具体的工艺步骤来设计被控系统，要做到工艺加工过程中各个动作的精准衔接。
2.信号传导要明确，即在整个设计过程当中明确信号的输入与输出关系，PLC的信号传出装置与信号传入装置要清楚，各个信号的输出点与输入点有确定的对应关系，即I/0的分配。清楚信号关系之后在对PLC进行机型选择。
3.考虑到所选的PLC的I/0点的对应关系和编程控制系统的要求以及高功能模块的的限制，在选择设计方案时可采用梯形图形式进行设计。
二、裁切机的总体设计方案
（一）裁切机的课题分析
随着我国经济的持续高速发展和企业之间的竞争日益加剧和人力资源成本的上升，社会对各类线材的需求量不断增长，对线材加工的效率也提出了更高的要求。传统的依靠个人来裁切线材已不能适应企业发展的要求，再伴随着工业化发展，机械化、自动化是必然趋势。该设计对我公司对客户需求方面进行了研究，探讨了线材自动裁切机控制系统的实现方案。自动裁切机具有体积小、效率高、建设成本低、安装方便等优点。同时基于操作简单、便于维修深受中小企业青睐。因此自动裁切机具有广阔的应用前景。
PLC控制的线圈裁切机，就是利用PLC作为裁切机控制电路的主控制器，在系统软件控制下，按下启动按钮，放好线圈，再按下开始按钮，机器自动裁切，裁切好之后再取出，如此循环。
（二）裁切机的设计思路
该作品设计思路主要由两个程序主体组成——载切机的硬件配置要求与PLC的程序设计思路。
在硬件的设计之初就需要对机器的各个方面有清楚的认识，熟悉PLC的运作特点以及其运作性能。在使用PLC程序对被控电路进行设计时，每一步都要做好充分的准备，按部就班，步步为营，在完成整个设备的程序设计之时争取达到最优化的状态。
在使用PLC程序设计时要注意以下几点：
明确工艺要求，控制系统对机器动作的把控必须精准，确定各个动作之间的先后次序以及衔接。
信号传导要明确，即在整个设计过程当中明确信号的输入与输出关系，PLC的信号传出装置与信号传入装置要清楚，各个信号的输出点与输入点有确定的对应关系，即I/0的分配。清楚信号关系之后在对PLC进行机型选择。
由于不同的控制系统有不同的要求，以及所选的I/0点的对应关系不同，在设计PLC程序之时可采用梯形图形进行程序设计。线圈去裁切机具体工艺加工过程可分为以下几步：
a)手动定位线圈。
b)按两个启动按钮,领先定位气缸复位。
c)处理块移动到刀模的位置。
d)把切割缸移到下面使柔性铅块按下上行铅。
e)切缸压不断地在有利的一面下切冲模。
f）减少气缸和活动处理块返回，铅定位气缸推定位出一部分。手动取出线圈
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