集成块引脚整形机的组装与调试
【】 本论文主要论述的是集成块引脚整形设备的机械和电气部分的组装，以及后续的功能调试。机械组装部分介绍了这台设备机械零件的选材、要求及其零件的工作原理、安装和使用过程中的注意点。电气组装部分主要阐述了电气元器件的品牌、型号、及其如何正确选择使用；电路盘配线的标准、电气元器件的工作原理、电路盘装配的规范。最后介绍了调试过程中触摸屏的正确使用方法，及其遇到的问题和解决的办法。
目录
引言 1
一、集成块引脚整形机的研发意义及介绍 2
（一）集成块引脚整形机的研发意义 2
（二）集成块引脚整形机的主要工位 2
（三）集成块引脚整形机的工作方式 3
二、集成块引脚整形机机械部分的组装 3
（一）机械组装设计部分 3
（二）机械部分客户的要求以及选材 4
（三）各元器件的具体说明 4
三、集成块引脚整形机的电气控制部分的组装 6
（一）电气控制部分的各元器件 6
（二）电气控制部分的技术要求 7
（三）电气部分的主元器件的具体说明 8
四、集成块引脚整形机的运转及调试 12
（一）手动调试过程 12
（二）设备的部分程序 12
（三）设备组装与调试过程中出现的问题和解决办法 14
总结 16
致谢 17
参考文献 18
附录 19
引言
在如今的社会中，集成块相对来说，用的还是很广泛的，集成块具有体积小，性能优等特点，它可以把电子元器件所需要的空间缩到很小，从而使用起来更加的方便，也显得更加的美观。可是我们都知道，在集成块生产出来的时候，它的引脚都是笔直的，用户并不能直接使用，从而就需要改变它引脚的形状，以达到我们所想要的引脚形状。
在以前是利用人的手工对集成块引脚进行整形，不仅效率低，而且得到的产品也不是十分的完美，而集成块引脚整形机的研发问世，就会大大提高集成块引脚整形的生产效率与产品的精度。
集成块引脚整形机主要是对集成块的引脚进行切除、折弯、整形三个步骤。从而得到电子产品中所需要的集成块引脚的形状。
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
/> 此论文讲的是我在苏州菱欧自动化科技股份有限公司顶岗实习的过程中做的自动化设备。应客户的要求，组装了这台集成块引脚整形机，从而使客户他们可以降低劳动力，提高生产效率。
集成块引脚整形机的研发意义及介绍
（一）集成块引脚整形机的研发意义
1.电子产品行业的需要
现在电子产品在我们生活中处处都可以见到，比如生活中常见的手机、电脑、空调、电视机等等一些。而且这些电子产品越来越往智能化，微型化发展。我们所需要的产品当然越轻便越好。一个小小的集成块就包含一个大的电路，缩小了电子产品的内部空间。而集成块的引脚就是连接电子产品中的其他电路，然而并不是每个电路板所需要的集成块的引脚形状都是一样的，所以我们必须要对其整形。
2.集成块引脚整形机的优势
在以前我们对集成块引脚的整形还处于人工化，这样做出来的产品不仅达不到高精度的要求，而且工作效率是很低的，极大的浪费了人力及物力，而集成块引脚整形机的问世，不及确保了产品的高精度，节省了很多的人力，降低了生产过程中的成本。集成块引脚整形机使用也很方便，在整个做产品的过程中，只要有两个人就行了，一个人放产品，一个人拿产品。而且设备也有安全保护，使操作者避免受到伤害。
（二）集成块引脚整形机的主要工位
集成块引脚整形机共分为六个工位，具体见下图11。
图11 主要工位
集成块引脚整形机的六个工位：投料位、切脚位1、整形位、切脚位2、九十度折弯位、排出位。
(1) 投料位：投料位是整个设备的第一个工位，在设备开始工作时，夹爪就会把产品夹到这个位置，准备把集成块送入下一个工位，对其引脚进行整形。
（2）切脚位1：此设备整形的集成块的引脚总共有六个，切脚位1将切去此产品中集成块不需要的2脚与3脚。
（3）整形位：整形位是整个设备的主工位，此工位每动作一次都会将引脚1折弯15度，通过多次动作得到产品所需要的形状。
（4）切脚位2：这是设备的第二个切脚位，它将切去集成块的4脚、5脚、6脚的部分长度。
九十度折弯位：九十度折弯位将会同时把集成块的4脚、5脚、6脚折弯至九十度。
（6）排出位：本工位是设备的最后一个工位，它会将做好的产品送到指定的地方。
（三）集成块引脚整形机的工作方式
设备的操作方式分为手动操作与自动操作，无论选择哪种工作方式，我们都需要通过触摸屏设置，如果操作者选择了自动，那么只需要按一下启动按钮，设备就会自动做出我们所需要的产品，而如果我们选择了手动的方式，那么产品每次要进入一个工位时都需要我们按一下此工位对应触摸屏上的按钮。当然，我们平时在做产品的时候都是选择的自动，手动操作会在设备最开始的调试和后期的维修过程中用到，可以清楚的发现每一个工位存在的问题，从而对其进行调整，以达到设备较好的状态。
集成块引脚整形机机械部分的组装
（一）机械组装设计部分
集成块引脚整形机的机械部分由机器的机架、电磁换向阀、总气源、夹爪、脚杯、电柜箱、气动三元件等部件组成，如图21所示。
图21 设备外观
设备的设计技术要求：
设备生产时，不超过9s出一个产品；
设备需要做两种不同规格的产品。
（3）NG产品不得超过生产的总产品的千分之五。
（二）机械部分客户的要求以及选材
1．客户要求
设备在做产品时，必须要保证操作者的人身安全，设备中容易磨损的零件要能保证方便再次更换。设备的体积要尽可能的紧凑，节约空间。设备下除了用脚杯，还要加脚轮，方便移动。
2．材料选择
（1）设备的台面选用优质钢材，要保证足够的硬度，不易变形；
（2）固定设备上各零件的螺丝和螺母一律采用黑色的；
（3）设备的外表面的固定螺丝要采用平基螺丝，不可采用内六角螺丝。
3．机械零件的选择
（1）电磁换向阀：选用米思米的电磁换向阀；
（2）气动三联件：采用米思米的气动三联件；
（3）电机：选用欧姆龙的电机，保证运行安全稳定，使用寿命持久。
（三）各元器件的具体说明
1．米思米气动三元件
气动三元件的工作原理就是通过压缩空气而产生的能量而转化为动能。气动三元件，顾名思义，就是由三种不同的元器件组合而成的。它们分别是油雾器、空气过滤器、减压阀。油雾器的具体作用就是给一些易磨损的零件添加润滑油的，有些零件是很难添润滑油的，所以就使用油雾器把液体的油转化为雾气状态的油，传送到各个不易添加润滑油的零部件之间。而空气过滤器就是过滤空气中的一些其他杂质及水分，防止这些杂质进入气缸中，损坏气缸。减压阀的主要作用就是保证整个设备的压力处于稳定状态，不会因为设备总气源的压力变化而对设备产生不必要的伤害。整个气动三元件相对而言，它的组合形式还是非常简单的。如图22所示，就是米思米的气动三元件。
目录
引言 1
一、集成块引脚整形机的研发意义及介绍 2
（一）集成块引脚整形机的研发意义 2
（二）集成块引脚整形机的主要工位 2
（三）集成块引脚整形机的工作方式 3
二、集成块引脚整形机机械部分的组装 3
（一）机械组装设计部分 3
（二）机械部分客户的要求以及选材 4
（三）各元器件的具体说明 4
三、集成块引脚整形机的电气控制部分的组装 6
（一）电气控制部分的各元器件 6
（二）电气控制部分的技术要求 7
（三）电气部分的主元器件的具体说明 8
四、集成块引脚整形机的运转及调试 12
（一）手动调试过程 12
（二）设备的部分程序 12
（三）设备组装与调试过程中出现的问题和解决办法 14
总结 16
致谢 17
参考文献 18
附录 19
引言
在如今的社会中，集成块相对来说，用的还是很广泛的，集成块具有体积小，性能优等特点，它可以把电子元器件所需要的空间缩到很小，从而使用起来更加的方便，也显得更加的美观。可是我们都知道，在集成块生产出来的时候，它的引脚都是笔直的，用户并不能直接使用，从而就需要改变它引脚的形状，以达到我们所想要的引脚形状。
在以前是利用人的手工对集成块引脚进行整形，不仅效率低，而且得到的产品也不是十分的完美，而集成块引脚整形机的研发问世，就会大大提高集成块引脚整形的生产效率与产品的精度。
集成块引脚整形机主要是对集成块的引脚进行切除、折弯、整形三个步骤。从而得到电子产品中所需要的集成块引脚的形状。
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
/> 此论文讲的是我在苏州菱欧自动化科技股份有限公司顶岗实习的过程中做的自动化设备。应客户的要求，组装了这台集成块引脚整形机，从而使客户他们可以降低劳动力，提高生产效率。
集成块引脚整形机的研发意义及介绍
（一）集成块引脚整形机的研发意义
1.电子产品行业的需要
现在电子产品在我们生活中处处都可以见到，比如生活中常见的手机、电脑、空调、电视机等等一些。而且这些电子产品越来越往智能化，微型化发展。我们所需要的产品当然越轻便越好。一个小小的集成块就包含一个大的电路，缩小了电子产品的内部空间。而集成块的引脚就是连接电子产品中的其他电路，然而并不是每个电路板所需要的集成块的引脚形状都是一样的，所以我们必须要对其整形。
2.集成块引脚整形机的优势
在以前我们对集成块引脚的整形还处于人工化，这样做出来的产品不仅达不到高精度的要求，而且工作效率是很低的，极大的浪费了人力及物力，而集成块引脚整形机的问世，不及确保了产品的高精度，节省了很多的人力，降低了生产过程中的成本。集成块引脚整形机使用也很方便，在整个做产品的过程中，只要有两个人就行了，一个人放产品，一个人拿产品。而且设备也有安全保护，使操作者避免受到伤害。
（二）集成块引脚整形机的主要工位
集成块引脚整形机共分为六个工位，具体见下图11。
图11 主要工位
集成块引脚整形机的六个工位：投料位、切脚位1、整形位、切脚位2、九十度折弯位、排出位。
(1) 投料位：投料位是整个设备的第一个工位，在设备开始工作时，夹爪就会把产品夹到这个位置，准备把集成块送入下一个工位，对其引脚进行整形。
（2）切脚位1：此设备整形的集成块的引脚总共有六个，切脚位1将切去此产品中集成块不需要的2脚与3脚。
（3）整形位：整形位是整个设备的主工位，此工位每动作一次都会将引脚1折弯15度，通过多次动作得到产品所需要的形状。
（4）切脚位2：这是设备的第二个切脚位，它将切去集成块的4脚、5脚、6脚的部分长度。
九十度折弯位：九十度折弯位将会同时把集成块的4脚、5脚、6脚折弯至九十度。
（6）排出位：本工位是设备的最后一个工位，它会将做好的产品送到指定的地方。
（三）集成块引脚整形机的工作方式
设备的操作方式分为手动操作与自动操作，无论选择哪种工作方式，我们都需要通过触摸屏设置，如果操作者选择了自动，那么只需要按一下启动按钮，设备就会自动做出我们所需要的产品，而如果我们选择了手动的方式，那么产品每次要进入一个工位时都需要我们按一下此工位对应触摸屏上的按钮。当然，我们平时在做产品的时候都是选择的自动，手动操作会在设备最开始的调试和后期的维修过程中用到，可以清楚的发现每一个工位存在的问题，从而对其进行调整，以达到设备较好的状态。
集成块引脚整形机机械部分的组装
（一）机械组装设计部分
集成块引脚整形机的机械部分由机器的机架、电磁换向阀、总气源、夹爪、脚杯、电柜箱、气动三元件等部件组成，如图21所示。
图21 设备外观
设备的设计技术要求：
设备生产时，不超过9s出一个产品；
设备需要做两种不同规格的产品。
（3）NG产品不得超过生产的总产品的千分之五。
（二）机械部分客户的要求以及选材
1．客户要求
设备在做产品时，必须要保证操作者的人身安全，设备中容易磨损的零件要能保证方便再次更换。设备的体积要尽可能的紧凑，节约空间。设备下除了用脚杯，还要加脚轮，方便移动。
2．材料选择
（1）设备的台面选用优质钢材，要保证足够的硬度，不易变形；
（2）固定设备上各零件的螺丝和螺母一律采用黑色的；
（3）设备的外表面的固定螺丝要采用平基螺丝，不可采用内六角螺丝。
3．机械零件的选择
（1）电磁换向阀：选用米思米的电磁换向阀；
（2）气动三联件：采用米思米的气动三联件；
（3）电机：选用欧姆龙的电机，保证运行安全稳定，使用寿命持久。
（三）各元器件的具体说明
1．米思米气动三元件
气动三元件的工作原理就是通过压缩空气而产生的能量而转化为动能。气动三元件，顾名思义，就是由三种不同的元器件组合而成的。它们分别是油雾器、空气过滤器、减压阀。油雾器的具体作用就是给一些易磨损的零件添加润滑油的，有些零件是很难添润滑油的，所以就使用油雾器把液体的油转化为雾气状态的油，传送到各个不易添加润滑油的零部件之间。而空气过滤器就是过滤空气中的一些其他杂质及水分，防止这些杂质进入气缸中，损坏气缸。减压阀的主要作用就是保证整个设备的压力处于稳定状态，不会因为设备总气源的压力变化而对设备产生不必要的伤害。整个气动三元件相对而言，它的组合形式还是非常简单的。如图22所示，就是米思米的气动三元件。
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