摘 要随着科技的发展，社会的进步，人们对自身生活环境质量有了更高的要求。空气质量、温度、湿度等因素都影响着人们的生活。为了能够准确地把握这些因素，人们对测量技术的要求更为严格。科技的发展带动了测量技术的飞速发展，它们的性能和结构较之以往有了翻天覆地的变化。同时，测量技术也被广泛应用到各个领域之中。温度影响着人们生活生产的许多方面。无论是农业、工业，还是人们的日常生活，都离不开对温度的监测与控制。粮食要长期的储备，就需要粮仓时刻保持在一定温度范围内；大棚蔬菜要一年四季供应，就

摘 要遗传算法（Genetic Algorithm）是模拟生物在自然环境中的遗传和进化过程而形成的一种自适应全局优化概率搜索算法。它是由美国的J. Holland教授1975年首先提出，其主要特点是直接对结构对象进行操作，不存在求导和函数连续性的限定；具有内在的隐并行性和更好的全局寻优能力；采用概率化的寻优方法，能自动获取和指导优化的搜索空间，自适应地调整搜索方向，不需要确定的规则。遗传算法的这些性质，已被人们广泛地应用于组合优化、机器学习、信号处理、自适应控制和人工生命等领域。TSP问题

摘 要随着科学的发展以及人体认识水平的提高，医学科学家们发现只要重视且采取及时的治疗，人们是可以预防并控制打呼噜对人体带来的伤害，睡眠呼吸机由此产生。它对提高医疗技术水平,造福患者,必将产生积极的影响。论文针对睡眠呼吸暂停综合症，了解了患者对睡眠呼吸机的需求，研究了睡眠呼吸机提供氧气的速率、如何控制等问题，提出了可以利用无线以太网进行实时监控的方案，设计了基于单片机电路的硬件平台，基于Keil的嵌入式软件平台以及基于数据库和C#的软件设计平台，实现了对对患者呼吸频率以及提供

摘 要随着科学技术的不断发展和工业自动化水平的提高，智能机器人被广泛应用于制造业、运输业、服务业等领域，并在救灾抢险、环境保护、深海和太空探测等方面发挥了不可替代的作用。随着机器人的推广，机器人在未知环境中的地图构建问题受到国内外学者越来越多的关注。本课题的主要研究是基于机器视觉的机器人未知环境地图构建算法。本文的主要工作如下：（1）本文首先对机器人未知环境地图构建的问题进行了分析，对其国内外现状进行介绍，并确定了本文的主要任务。（2）然后进行了移动机器人硬

摘要有源电力滤波器（Active Power Filter）是谐波抑制和无功补偿的先进方法。20世纪80年代以后，随着电力电子器件及其控制技术的飞速发展，APF技术的发展逐步走向成熟，在国外已得到广泛应用。与无源滤波器相比，APF具有高度可控性和快速响应性。具体表现在：APF具有自适应功能，实现了动态补偿，可对频率和大小都变化的谐波进行补偿；可同时对谐波和无功功率进行补偿；受电网阻抗影响不大，不容易和电网发生谐振，无谐波放大危险。并且APF还有相对体积重量较小等优点。相对于无源滤波器，有源

摘 要随着生活和工作节奏的加快，人们需要从繁杂的家庭劳动中解脱出来；同时随着全球性人口老龄化的发展，更多的老人需要照顾，为此，集清扫、娱乐、辅助等功能于一身的家庭机器人研究受到世界各国的高度重视。同时由于城市人口膨胀，生活压力增加，更少的人会停留于家中，以至于入室盗窃率有所增加，为此对家居安防报警系统的研究也越来越活跃。为了满足上述两方面的要求，本文研究设计了基于物联网技术的智能看家机器人。目前大多数报警系统都是将报警信息发送到远程计算机上，但是计算机携带不方便，不能满足人们随时随地查看

摘 要物联网技术能够建立起物物相联、物物可管、资源统筹分配的应用系统，将物联网应用于智能安防系统，能够最大程度地降低系统内各节点的潜在危险，保障节点安全。对于它的研究和开发，是一项有关自动控制、无线连接、无线通信多学科交叉的研究课题。本系统在熟悉基于物联网的楼宇安全智能感知相关技术的基础上，对校园局域网楼宇安防系统的感知层、网络层和应用层进行设计与实现。在感知层，采用RFID射频标签采集出入人员信息，并使用单片机实现对其数据采集与传输过程的控制；在网络层，采用网络数据存储技

摘 要 国家节能减排要求的不断深入,如何降低建筑能耗和运行成本成为业内的焦点问题。随着物联网技术的飞速发展，其应用已经深入到各行各业中。将物联网技术引入能耗的监测与管理,通过对建筑各种环境参数的自动采集、安全的网络数据传输和智能IT系统的检测与分析,实现节能降耗的目标,从而降低了生产、运营成本,提高了能源管理与节能水平。 本课题按照物联网的设计思想开发研究了一套能耗远程监测系统，实现能耗参量感知节点的软硬件设计与局域网内多个控制端对同一感知节点的远距离无线监

摘 要本文主要介绍设计物品流通追踪溯源系统的物联网模型，实现了在流通供应链中对物品进行实时定位、信息共享、安全追溯。研究中使用物联网关键技术，提高了物品流通追踪的效率，有效降低了物品流通追踪溯源的成本，同时为物品生产者、销售商及普通用户提供更加高效、便捷、准确的物品流通信息服务。本文从物品流通过程的实际情况出发，以娃哈哈纯净水为研究对象，使用物联网技术对物品流通过程信息的实时共享问题。综上所述，本文所做的主要工作有以下几个方面：1、 阐述本系统研究的背

摘 要当前，公共自行车是建设绿色城市，打造低碳经济，维护生态环境的必然选择，是一种很好解决交通末端“最后一公里”的方法。公共自行车智能管理系统为市民提供便捷、环保、快速、优质的公共出行服务具有很重要的意义。本课题对智能管理的需求情况进行分析并在此基础上进行智能管理系统的设计与开发。 本文围绕着基于物联网的自行车智能管理系统结合互联网、移动通信

摘 要车辆路径问题，是组合优化中的一个热门问题，它有着比较广泛的应用背景。成为交通运输、应用数学、应用数学、图论、计算机应用、网络分析、组合优化及运筹学等学科研究的热点问题。车辆路径问题是一个典型的NP完全问题，一般的VRP问题的定义如下：运输车辆从一个或多个地点到多个分散的客户点，求解一套适当的运输路线，使得运输车辆能够有序的经过它们，同时还要满足设定的约束条件（如货物的需求量、货物发送量、交发货的时间、每辆车的容量限制、时间限制、行驶距离限制等），并需满足一定的要求（如行驶路程最短、