智能结构是指在基体结构中使用压电材料做为传感和驱动元件的新型结构，它不仅具有自感知、自适应、自诊断和自修复的优点，而且还具有集传感和驱动 一体化的优越特性。它是一个由材料科学、机械工程、控制科学、计算机科学等 多学科交叉而成的新兴课题。近年来，智能结构的研究己引起世界主要发达国家 的极大重视。智能结构振动控制技术已被广泛应用到军事、机械、医学、民用产 品上。压电材料也作为一种智能结构是

摘 要伴随着科学技术的发展以及国民经济的增长,数字图像处理和模式识别已经成为科学研究、社会生产中不可缺少的工具,电能表自动识别系统,就是其在生活中的应用。目前，在大型工矿企业、电力部门中，模拟指针式仪表因其简单可靠、价格低廉等仍在大量使用数量巨大的各种指针式仪表的定期维护、检测等一直都是靠人力来完成的，长时间的人工读表不仅容易造成视觉疲劳、视觉受损，工作人员与仪表表盘的距离和角度等都容易造成读数误差，而且不利于大量信息的及时采集和统一管理。20世纪80年代以来，随着数字图像处理技术的迅猛

摘要 永磁同步电机(permanentmagnet synchronous machine,PMSM)[1]因其结构简单、体积小、效率高和鲁棒性强等优点,广泛用于电机性能和控制精度要求较高的伺服系统,如数控机床、电动汽车航空航天等领域。PMSM是一个非线性、多变量、强耦合系统,对系统参数摄动和外界扰动十分敏感,因此常规线性控制方法很难获得理想的控制效果。为了提高PMSM的控制性能,国内外研究人员提出了许多非线性控制方法,主要有:反步法控制、反馈线性化控制、滑模控制、智能控制、自适

中国 常州摘要随着改革开放经济的快速发展，过程工业、能量计量、城市公用事业对流量测量的需求急速增长，对流量计的精度以及灵敏度的要求越来越高，流量测量已经成为当今社会的一个重要问题。论文针对工业流量测量控制问题，为解决当今工业对流量测量的需求，研究了测量过程中流量的流速、如何控制等问题，提出了可以利用上位机进行实时监控，设计了基于单片机电路的硬件平台，基于KEIL的嵌入式软件平台。实现了对流量进行实时控制的功能。硬件平台由A/D采集模块、PID模块、D/A转换模块、液晶显

摘 要化工生产过程中，为了控制生产过程能定态进行，就必须经常了解操作条件，如压强、流量等，并加以调节和控制。进行科学实验时，也往往需要准确测定流体的流量，因此就需要一套专门的测试系统来监控系统流量等的测试。本文针对工业生产中液体流量测试，研究了如何监控液体流量测试平台和监控数据显示等问题，提出了以C#为程序设计语言，Access 2007为后台数据库，用SerialPort及ZedGraph采集流量数据并实现显示的监控系统方案。此监控系统基于单片机电路、Keil、数据库及C

摘 要随着我国电力系统网络不断进步与发展，电力已经成为人们中不可缺少的能源。电力系统无功优化一般是指在保持正常的电力系统运行情况下，通过确立最优无功补偿点和对无功设备的补偿，来尽可能的减少无功补偿的投资，最大可能的提高电力系统的电压稳定性，从而改善电压质量，降低电能损耗，保证电力系统的安全稳定运行。电力系统无功优化问题是一个复杂的非线性优化问题，也是最优潮流问题中的一个重点。经典的数学规划解析算法理论严密、收敛速度快，但对无功优化问题的微分性质要求严格，而且往往不能收敛到全

摘 要电力系统负荷预测是电力系统运行调度中一项非常重要的工作内容。论文首先介绍了电力系统负荷预测的意义和研究现状，深入分析了电力系统负荷的组成、分类及其周期性的变化规律，并着重研究了影响电力系统负荷变化的各种因素。人工神经网络，是由大量处理单元（神经元）组成的非线性大规模自适应动力系统。它具有自组织，自适应和自学习能力，以及具有非线性、非局域性，非定常性和非凸性等特点。它是在现代神经科学研究成果的基础上提出的，试图通过模拟大脑神经网络处理，记忆信息的方式设计一种新的机器使

摘 要配电网无功优化是保证系统安全、经济运行的一项重要有效手段，是降低网损、提高电压质量的重要措施，因此，配电网无功优化的研究既有重要的理论意义，也具有重大的实际意义。传统的无功优化问题都是针对系统在某一特定负荷的情况下所进行的，而在实际运行中，电力系统的负荷是要不断变化的，而且，配电网有不同于输电网的网络结构，在研究过程中，这些问题都需要考虑进去。配电网的结构特点呈现辐射状，在正常运行

摘 要避障是轮式移动机器人的一项基本的功能，是由轮式机器人本身的特性所决定的，由于其不可以像腿式或者是跳跃式机器人那样能够跨越障碍物，因此设计一个轮式机器人，必须考虑避障以及路径规划的问题。当前轮式移动机器人的避障有着多种的实现方式，主要包括以下几种：传统的红外探头传感器检测障碍物、基于模糊神经算法的超声波检测、摄像头采集路面信息反馈等。采用传统的红外光电管探测避障，需要较长的续流时间，成本高，功耗大，持续工作能力不强。后来的研究方法，由于算法太过复杂，对机器人处理芯片要

摘 要近年来,由于有限元具有功能强大、精度高的特点，常被应用于对复合绝缘子电场的研究中，期望得到更加均匀的电场分布。但应用有限元直接进行求解存在一个矛盾, 复合绝缘子的电场分布是开域的，而有限元法只能求解有限域问题, 因而实际的理论工作中除了要建立数学模型外还需要处理电场的开域问题。 首先，本文系统的分析了复合绝缘子的特点，介绍了有限元仿真工具Ansoft Maxwell，并结合Ansoft Maxwell建立了复合绝缘子的几何模型，对于复合绝缘子有了全面的认识；其次，对

河 海 大 学摘 要输电线路复合绝缘子是电力系统中广为使用的线路支撑装置，其绝缘性能直接关系整个电网的安全运行。本文通过有限元数值计算方法，以江苏祥源公司 电压等级复合绝缘子产品为原型，运用 公司有限元软件 对其进行精确的三维建模及前处理、求解和后处理，绘制了表面场强分布以分析其绝缘性能；通过对均压环的精确建模和对管径、环径、深度的多组数据比较分析，得到了“均压环可降低对材料绝缘性要求”的结论，并确定了较为合理的均压环参数配置；对暴露在空间中的复合绝缘子的研究属于开域问题，基于人工边界方