摘 要随着电子产品在我们日常生活中越来越多的广泛应用，以及人们对生存环境的重视，机电产品低频电磁辐射泄漏污染逐渐成为人们所关心的话题。所以，研究如何快速准确地检测出机电产品低频电磁辐射泄漏状况的电磁辐射监测仪表具有非常重要的意义。电磁波辐射继水源、大气和噪声之后成为第四大环境污染源，因此，世界各国都对电磁污染及其关注，在这方面作了大量的研究并制定了一些防护措施。本文采用了理论分析和试验研究相结合的技术路线，依据电磁场技术、计算机技术、电磁兼容技术等，围绕机电产品低频电磁辐射

摘 要 近些年，H∞模糊滤波器设计问题受到了广泛的关注，并提出了一些设计方法。H∞滤波实际上就是针对滤波系统存在模型不确定性，并且外界干扰也存在不确定性的情况下，将H∞范数引入到滤波问题中，设计一个滤波器使得滤波误差均方渐近稳定并且保持在一个规定的H∞扰动衰减水平。 基于分段Lyapunov-Krasovskii泛函（PLKF），本文提出了一种H∞分段滤波的T–S的模糊时滞系统的方法。结果表明，如果存在一个伪线性卡尔曼滤波，且它和相应的滤波器可以通过求解一组线性矩阵不等式

摘 要永磁同步电机 (PMSM) 具有紧凑的结构、较高转矩和质量比、较高转矩和惯量比、以及低转子损耗等优良特性，因而广泛应用在对快速性、精确性要求较高的领域。矢量方法主要是利用解耦使PMSM的数学模型转变成直流的电机来控制，但是这种控制方法性能对被控对象的模型具有较高的依赖性，由于PMSM调速系统有较好的时变，以及非线性、较强耦合这些特征，受外部负载扰动和参数变化影响较大,在实际的PMSM矢量控制中无法达到较高性能。需要进一步研究控制方法，以获得较高的控制精度，提高系统的鲁棒性。

摘要运动的汽车是一个复杂的振动系统，汽车系统的复杂性包括复杂的子系统及其之间的相互关联影响、复杂的参数变化、不确定的外界扰动以及其他未知因素。性能优良的汽车悬挂系统对于驾驶灵活性与行驶稳定性有着非常重要的作用。半主动汽车悬挂系统既避免了主动悬挂系统的复杂性，又实现了对汽车悬挂系统的主动控制，是汽车悬挂系统的理想控制方法。本文中的控制算法所使用的模型是半主动二自由度1/4汽车悬挂系统仿真模型与“天钩（skyhook）”理想参考模型，完整系统的输入即路面起伏情况可人为进行设定，

摘 要 电力电缆在电力系统中应用越来越广泛，实现电缆的安全、可靠和经济运行对保证电力系统的安全性和经济性具有十分重要的意义，在电缆运行过程中，电缆接头连接处由于操作人员没有按照工艺要求进行连接，导致连接处温升过高，从而出现烧毁电缆接头的现象时而发生，因此，监测电缆接头温升具有非常重要的意义。本课题提出采用热敏电阻，通过测量电缆接头表面温度和环境温度对比方法，间接判断电缆接头温升的新方法，借助于555振荡电路将电阻量转化为频率量使其测量精度和抗干扰性得到了大大提高，从而可以

摘 要 在采用电缆输电系统里面，充气并且绝缘的金属封闭开关设备中有90%的故障是因为进出线的电缆连接处出现问题,很大一部分是因为现场操作人员没有严格按照电缆的操作规范来具体操作,从而造成安装处的接触不可靠，温升超过了国家规定的允许范围，导致电缆终端的绝缘老化，破坏绝缘能力，严重的甚至出现击穿损坏，从而出现烧毁电缆接头的现象时而发生，因此，监测电缆接头温升具有非常重要的意义。本文设计是基于高性能、高速度、低电压、低功耗单片机，有线通信和555和热敏电阻构成多谐振荡器等技

摘 要脑电图（EEG）是能够反映人们思维活动的一种图像，它在很多领域都有很广泛的应用，目前脑电图的描记技术正向数字化发展，具有更高的方便性和实用性。首先，利用空间滤波器滤掉数据中的眼电信号等伪迹来调高信噪比。其次，本文提出一种与通道选择结合的特征提取方法。该方法以遗传算法为基础，与瑞利系数最大化相结合，很好地展现其极强的特征提取能力。然后，提出了独立向量分析这一概念。本文只介绍一些关于独立向量分析的基础知识，系统总结了独立向量分析的模型和分析判据，这些对临床应用的研究具有

摘 要随着我国城镇化建设的脚步，我国汽车保有量一跃进入世界前列，由此引发了包括环境污染问题、能源问题、交通问题等一系列问题。为了解决这些问题，占用面积小、节能无污染、无转弯半径的两轮自平衡电动车的研发成为各大高科技厂商的研究热点。两轮共轴电动车是一种强耦合、非线性、自然不稳定的类似倒立摆的系统。而控制算法的研究是自平衡电动车平稳运行的关键问题，因此本文对此进行了重点研究。首先分别利用牛顿力学和拉格朗日方程建立了自平衡电动车的系统数学模型。通过对比分析两种方法建立的模型，发

摘 要这些年来, 每个行业越来越广泛地加大了机器人的作用,但是,现实环境始终在变化的,不稳定性充斥其间,要想在社会的每个方面使深入运用机器人,就必须使机器人拥有一定程度的智能。这篇文章对轮式移动机器人的整个避障动作进行了研究、仿真和试验,主要的研究工作包含：首先，检测结果本文结合轮式机器人附近的超声波传感器，处理和使用52单片机的超声波传感器和有障碍物信息，最后，我们使用了模糊控制算法，完成障碍物位置的识别，进而达到轮式机器人自行的避障功能。 其次，本

摘 要随着无线传感器网络技术的不断推广，人们对电量监测以及电参数的采集提出了更高的要求。高效、智能、准确、安全的电量监测系统对提高电力的运行效率，以及电网的安全具有深远的意义。远程电量监测系统的出现为实现电力生产的智能化管理提供了条件，同时也节省了高昂的人力成本，为电力部门长远发展奠定了基础。 本文在分析以感应式电能表为基础的传统电量监测系统优缺点的基础上，针对传统电量监测系统功耗大、准确度低、误差特性差的特点，提出一种基于嵌入式技术、短距离无线射频技术、无线传感器网络技术

摘 要 在信号和控制处理领域,滤波问题是相当重要的问题之一。自提出最优滤波理论应用于随机系统之后，普遍应用于工业控制过程、航空、航天等方面的是Kalman滤波理论,但其需要得到确切的系统模型以及确定已知外部扰动信号的特性。现实中的不少系统,或者不容易得到其明确的模型,或者无法得到外部扰动统计特性等等,这些问题都会引起滤波发散。在这种情形下,滤波算法的研究改善具有重要意义。随机系统包含观测噪声、外部随机扰动及内部随机参数等随机变量，已知的时间函数无法描绘这些随机变量,只能了解它某些统