摘 要随着科学技术的快速发展，水利发电因其发电成本底、高效灵活性、工程效益综合性高等优点，越来越普及。组态软件指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，能以灵活多样的组态方式（而不是编程方式）提供良好的用户开发界面和简捷的使用方法，它解决了控制系统通用性问题。本课题要求根据工程实际需求用组态软件进行系统监控程序设计，要求了解系统监控软件的一般实现方法，掌握组态软件的功能。本文通过对水利枢纽动态监控系统的控制要求和实现功能进行简

摘 要超声波是指频率在20kHz以上的声波，它属于机械波的范畴。超声波也遵循一般机械波在弹性介质中的传播规律，如在介质的分界面处发生反射和折射现象，在进入介质后被介质吸收而发生衰减等。正是因为具有这些性质，使得超声波可以用于距离的测量中。随着科技水平的不断提高，超声波测距技术被广泛应用于人们日常工作和生活之中。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方

摘 要在现今科技高速发展的背景下，国内外在用于工业自动化和机器人等方面的超声波测距仪的各种研究开展地十分广泛。超声波测距是一种典型的非接触式测量方法，在很多场合都起着非常重要的作用，随着机器人技术等在人类日常生活中的普及，作为机器人的眼睛，超声波测距技术也得到了长足发展。而在工业上的自动控制，建筑业上的工程测量等都离不开超声波测距仪。超声波测距的广泛应用体现了其独特的优点，声波在空气中传播速度远远小于光波和无线电波，那么其对于时间测量精度的要求就远小于激光测距、微波测距等

摘要随着社会的发展，科技水平不断提高，人们的生活水平也有了很大的提高，各种用电设备层出不穷，不断呈现出多样化和普及化的趋势，居民生活用电量不断增加，与此同时，随着我国工业化进程的不断推进，工业快速发展，然而工业的发展离不开电，这就使得用电量大大增加。我国煤炭资源丰富，这为我国的发电模式已火力发电为主奠定了基础，加大火力发电的力度有利于解决用电量增加的问题，但是，火力发电还存在一个严重的弊端，即在火力发电过程中会产生环境污染而且会大量消耗不可再生的煤炭资源。因此仅仅依靠火力发电已经不再符合绿

摘 要在实际的工业生产过程中，由于传输滞后、信号传递的延迟以及执行机构的动作延迟而使得时滞现象广泛存在。另外，由于信号干扰以及其它一些未知的因素造成的不确定性也长期困扰着广大科技人员，对不确定系统的研究在近几十年里取得了可喜的成果。在实际的生产过程中，由于执行器的动作受到机械的限制以及控制生产过程的要求，往往使得其具有饱和非线性动态特性，这给我们对生产过程的控制带来了极大的不利。本次设计研究一类具有饱和执行器的不确定时滞系统的鲁棒镇定问题，所考虑的系统具有时变未知有界的不确定参数和状态滞后

摘 要 微陀螺仪是惯性导航和惯性制导系统的基本测量元件。因其在体积和成本方面的巨大优势，微陀螺仪广泛应用于航空、航天、汽车、生物医学、军事以及消费电子领域。但是，由于设计与制造中的误差存在和温度扰动，会造成原件特性与设计之间的差异，降低了微陀螺仪系统的性能。微陀螺仪本身属于多输入多输出系统并且系统参数存在不确定性以及易受外界环境的影响。补偿制造误差和测量角速度成为微陀螺仪控制的主要问题，有必要对微陀螺仪系统进行动态补偿和调整。全局滑模控制就是通过设计一种动态非线滑模

摘 要现在，温湿度控制已成为当今社会研究的热门项目，是工农业生产过程中必须考虑的因素。作为最常见的被控参数，温度和湿度已经不再是相互独立的物理量，而应在系统中综合考虑。因此，温湿度数据被广泛应用于实验室、化工、医药、食品、大棚、花圃、粮仓乃至土壤等等各个领域，时刻和我们的生产生活息息相关。 本设计研究了包括硬件电路的设计和系统软件在内的温湿度控制系统。硬件电路以单片机为核心包括温湿度传感器、显示模块、报警模块以及控制设备等5部

摘 要随着现代工业的飞速发展，对电能的质量要求越来越高，无功功率的平衡是电能质量的重要保证。由于用电设备中感性负载设备用电量占整个用电量的三分之二以上。显然，针对感性负载设备就近提供无功功率对降低线损、降低供电设备容量、改善供电线路的功率因数以及稳定电力系统的电压等方面都起着至关重要的作用。在电网中感性负载设备就近处安装并联电容器装置可以减少无功功率在电网中的流动，从而降低输电线路因输送无功功率造成的输电损耗。在低压供电系统中，低压无功补偿装置的功能就是向感性负载设备就近

摘 要 随着能源问题在全球范围内的不断加剧,智能电网以其经济、环保、节能、安全等诸多优点受到了广泛的青睐和深入的研究,并具有广阔的推广应用和持续发展前景。因此越来越多的智能电网关键技术研究越来越被人们重视，并且逐渐成为各大研究机构的研究热点。 本文以光伏并网发电为研究对象，重点研究光伏发电系统并网后对于原电网的影响，尤其是对电网的稳定性以及电能质量等各项指标进行研究。研究方法是基于MATLAB开发环境编制了光伏并网发电系统运行动态仿真图。主要步骤为：第一：建立光伏并网发

摘 要这个时代是物联网时代，每件事物都能牵扯到智能，自动的字眼，我们和微机密不可分，每件智能事物的背后都是有一些一些人聪明的想法来构成，这些想法记忆在单片机当中，它替我们完成我们的想法，反反复复的做不厌其烦。智能饮水机运用基于52单片机（xs128单片机供研究），设计了红外线电路、键盘电路、温度采集电路、液晶显示模块、水阀控制电路、以及温度加热电路。完成了通过红外线对管（摄像头供研究）检查杯子有无，用按键设定流量的大小，用pt100采集温度，用液晶显示来显示水的温度和计时的

摘要随着电力电子技术的发展和电力电子设备在各方面的应用，电力系统中非线性负载被运用的越来越多，谐波的产生和危害日益被社会所关注。而有源电力滤波器能有效的抑制谐波，减少能源损耗。近年来有源电力滤波器的研究也成了热门，对有源电力滤波器的检测与控制方法在不断的改进中。本文主要研究的是并联型三相三线制有源电力滤波器，首先，本文会介绍谐波的产生及其危害和有源电力滤波器的种类及其工作原理。其次，本文重点对并联型三相三线制有源电力滤波器进行研究，包括谐波的检测方法，和控制补偿电流的方法。